一种管外漏磁检测装置的爬行单元
本实用新型公开了一种管外漏磁检测装置的爬行单元,该爬行单元包括主动 V 型轮、减速器、从动 V 型轮、衔铁和永磁体,其中主动 V 型轮连接在主动轮支架的下方,并且该主动轮轴端同轴安装有第一链轮随其同步转动;减速器直接固定在主动轮支架的上方且其输出轴端安装有第二链轮;主动轮支架的水平侧还设置有从动轮支架,从动 V 型轮通过从动轮轴连接在从动轮支架的下方;此外,在主动 V 型轮与从动 V 型轮之间还设置有衔铁,并且该衔铁的下部两侧左右对称地安装有极性相反的两个永磁体。通过本实用新型,能够很好地适应工业现
华中科技大学
2021-04-14