主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。 主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强度和耐磨性的阀体材料，通过微弧氧化技术、化学复合镀和化学转化膜技术，得到高硬度的阀芯材料。3、分析阀体阀芯在传统表面处理工艺中出现的缺陷和弊端，最终采用激光熔覆的表面改性技术提高阀体阀芯表面性能，解决了高压大流量冲击断裂问题。4、提出了面向多工况的电控液压挖掘机控制策略研究；搭建了基于挖掘机实物和三维建模软件的硬件在环挖掘机试仿真验台。5、实现了自动化挖掘机铲斗位置精确控制，提出了通过使用智能算法优化挖掘机控制器的新的控制方法，通过建立仿真模型和试验证明该控制方法的可行性。

智能体感平衡车控制系统是用于独轮车，双轮车，带扶手车，滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。其主要功能是为各类体感车提供安全，稳定的控制。选用合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制电机，进而驱动控制器，实现对智能体感车快速，安全，稳定的驱动控制，同时加入安全保护算法和安全装置，提高安全，可靠性。2015 年，已经完成了主控芯片，电机，驱动器，传感器等的选型，有了数据融合技术和驱动器控制技术等方面的成熟技术积累，并已开发出性能较为稳定的驱动控制板。

XM-FT331高智能婴儿模拟人   功能特点： ■ XM-FT331高级智能婴儿模拟人为男婴，采用高分子材料制成，形态逼真，关节灵活，可摆出各种姿势。 ■ 模型设有婴儿不同情况下需要护理和照料的程序，整套程序将连续不断的持续进行48小时，在此期间会有25-27次照料程序不定时发生，每次持续5至30分钟不等，照料孩子的时间加起来共7小时。 ■ 共设计了三套大多数婴儿不安情绪都适用的护理和照料程序，提供一套教师钥匙（7把）：包括场景A、场景B、场景C、药物影响场景、演示、重置、暂停。 ■ 高级智能婴儿模型在5种情况下会哭泣：尿布湿、饥饿、需要关注、不正确的摆放姿势、被虐待（摔落、剧烈摇晃）等；不定时地表现出哭吵等不安情绪，学员必须针对婴儿哭闹的原因做出正确的判断。 ■ 提供一套学生钥匙（5把）：包括关注、换尿布、喂奶、打嗝、救急等“钥匙”，学生在不打断整个模拟程序的情况下，针对性插入钥匙实施关注、换尿布或喂奶等正确的护理，使吵闹不安的“婴儿”安静下来。只有用正确的照料“钥匙”才能解决问题，如果用错了钥匙，婴儿将依旧哭闹不停。 ■ 有一把“救急钥匙”，当学员在没有整套模拟装置的情况下无法对婴儿的哭闹做出正确判断，实施正确护理的时候，用它来使婴儿安静。 ■ 婴儿身上的控制盒能够提醒教师、学员不正确的护理婴儿方式。 ■ 练习婴儿抱持、包裹、换尿布、穿衣、擦浴、清洁五官、脐部护理、测量体重、胸围、腹围、头围、皮肤护理等多项护理操作。

产品详细介绍 特色： 1：模块化设计 全新高精度金属智能套件，让整机的机械性能更加稳定。独特的模块化设计让使用者能够快速的了解设备原理、轻而易举的组装使用起来。从而删繁就简的下的是精益求精的结果，在后期改造需求下会更加方便使用者的切入和实现。 2：高精度直线滑台运动    滑台外形简练、全金属，具有精度高、寿命长、磨损小、节能低耗摩擦系数小、构造紧凑、通用性强等特点；组装容易并具互换性、定位精度准确、效率高。 3：十步拼装完成 Panowin F1注塑开模的高精度套件模块，根据装配手册能十个步骤快速拼装成一台3D打印机。每个步骤之间都是通过简单的螺丝装配或者卡槽的插拔衔接弯成，对零经验的操作者都是So Easy的事情。 4：全新切片软件Pango    Pango为我司针对FDM类打印机研发的一款超智能切片软件，特点是操作简单、速度快、自带模型库、支撑智能等；切片数据算法精准极大的优化了成品效果。 5：高能的开发工具    Panowin F1不仅是一款简单易用的3D打印拼装套件，更是一款开启智能世界的入场券。通过拼装组合的动手过程，领略3D打印的技术根本原理；从而激发创造力。用最新的科学技术实现自己的想法，激发大家投身科学、数学、工程、设计等学习、创造热情中。  

产品详细介绍 支持1000个高精度预置（包含水平、俯仰、镜头*1信息） 云台旋转、镜头全变速控制，水平：0.2°~40°/S，俯仰：0.1°~30°/S 大角度拍摄：水平：300°；俯仰：-45°～+45°（可软件限位） 超低噪音设计，全速运转噪声为17dB 智能软启动和停止，确保画面运动平滑稳定 支持KXWELL/VISCA等多种协议 内置稳压电路，当过压、欠压、过流时可对摄像机进行有效保护 内过线设计，视频可通过云台输出，使外部连线更加简洁 支持3G-SDI信号 支持产品在线升级 小体积、大负载、低噪声 支持正装、侧装、吊装安装方式 可选配网络版、光纤版、无线版  支持专业控制器类型 KXWELL：KX-RP8705、KX-RP8810VW/VB、KX-RP8810VW/VB–J2、KX-RP8800-J2、KX-RW8804-J2等 SONY：RM-BR300，AWS-G500等（订购前请说明） PANASONIC：AW-RP555、AW-RP50等（订购前请说明） VISCA协议控制器（订购前请说明） PelcoP/PelcoD协议控制器（订购前请说明） 自动跟踪接入 支持（根据要求定制） 基本功能 水平、俯仰、变焦、聚焦、光圈、远程开关机、远程录像开启及关闭、摄像机菜单参数*2 旋转范围 水平：300°；俯仰：-45°～+45°；支持软件限位 定位精度 相对定位，0.05°±10% 旋转速度 水平：0.2°~40°/S，俯仰：0.1°~30°/S 阻尼软件可调 支持（厂家预设） 预置位 1000个 (包含摄像机水平、仰俯、镜头信息) *1 协议类型*3 KXWELL/VISCA CPSPO*4 支持，用户可自行选择 摄像机供电保护 欠压/过压/过流 3G-SDI信号兼容 支持 在线升级 支持 控制方式 RS422，可选配网络版、光纤版、无线版 控制距离 1.2km 载重 5kg 电源要求 DC19-24V 功率 15W（不含摄像机） 工作温度 -10℃～45℃ 尺寸（长x宽x高） 144   mm×147mm×210mm（不含侧装臂），211mm×147mm×210mm（含侧装臂） 重量 3.8kg

产品详细介绍 支持摄像机远程开关机，摄像机菜单及参数的远程调整*1 具有SDS功能*2 支持1000个包含水平、俯仰、镜头信息的高精度预置位 全闭环设计技术，无上电自检，无累计误差 智能软启动和停止，确保画面运动平滑稳定 支持KXWELL/VISCA等多种协议 内置稳压电路，对摄像机进行有效保护，出现过压、欠压、过流等情况，摄像机电源将无法打开 支持产品在线升级 俯仰轴硬限位自行可调 全方位防绕线设计 支持电动镜头增倍控制 自动/手动光圈可远程切换，手动光圈状态下可远程设定光圈大小，有效解决拍摄主体太亮或太暗问题 内过线设计，视频可通过云台输出，使外部连线更加简洁 小体积、大负载、低噪声 支持正装、吊装安装方式 可选配HDBT版、光纤版、无线版 参数 KX-RP7500、KX-RP8705、KX-RP8810U、KX-RP8800U、KX-RP8910等 水平、俯仰、变焦、远程开关机、（聚焦、光圈、摄像机菜单及参数）*1 支持 水平：300°；俯仰：+90°～-90°；支持软件限位 自行可调（分别为±45°、±60°、±90°） 全闭环绝对定位；0.01°±10% 水平：0.2~45°/S；俯仰：0.1~30°/S 支持（厂家预设） 1000个（包含水平、俯仰及镜头信息） KXWELL/VISCA（可根据需求定制） 支持，用户可自行选择 欠压/过压/过流 支持 支持 标配RS422，TCP/IP；可选配HDBT版、光纤版、无线版 不支持 不支持 标配 标配 6kg DC 19~24V 34W（不含摄像机） -10℃～45℃ 149x126x265（不含托板）   274x126x265（含托板） 4.5kg

产品介绍 UCN纳米触控黑板，是一个集成纳米触控、高清大屏显示、电脑主机、普通黑板、电视电脑等诸多功能于一身的多媒体教学平台。它尊重师生使用习惯，将传统教学黑板和可感知交互的智能黑板无缝对接，既可全屏粉笔书写，又具多媒体教学功能，操作模式简洁，同时内置专业教学软件、应用平台及管理平台，老师可灵活运用教学工具，分享调用优质教学资源，远程管理维护升级，已被广泛应用在教育教学领域，适用于各学龄段。 产品特点 独家双发明专利认证 具有纳米触控膜和纳米触控黑板双发明专利; 视力保护 表面防眩光玻璃+自主研发纳米涂层，保证超大可视角度，且有效过滤有害光线 全方位安全设计 拟态纯平表面、四周圆角设计，高强度钢化玻璃，防水防尘抗外力冲击; 多种书写方式 普通粉笔/白板笔/电容笔/手指触控，尊重老师教学习惯;拟态纯平表面、四周圆角设计，高强度钢化玻璃，防水防尘抗外力冲击; 尺寸多元，系统可选 提供70/75/86三种规格，根据学生人数，教室大小选择合适尺寸 Windows单系统，或Windows与Android双系统，70寸黑板适用于30-50平教室大小，人数一般在50人以内。 搭载软件平台 内置自主研发的教学应用平台和管理平台，海量教学资源，同时提供远程设备管理与维护; 磁性吸附 左右两侧支持磁性材料吸附，方便非电子类教材展示; 显示窗口，一键下移 液晶显示窗口高度可调整下移，触控不受影响，适应不同老师身高; 产品参数