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凹凸棒石矿物的棒状晶束纳米化解离
中国是凹凸棒石粘土矿的资源大国，但是由于成矿条件的苛刻，天然凹凸棒石粘土存在着一定的矿物学局限性。比如气候条件、地质环境与矿床成分的不同，都会影响凹凸棒石粘土的形成、晶体发育、元素组成等，所以，含量较高、单晶体发育良好的矿床很少，极大部 分的天然凹凸棒石粘土矿物中凹凸棒石粘土的含量都低于 50%，通常，在凹凸棒石粘土矿物开采之后，都要对其进行提纯处理，将其中的伴生矿物与之分离，同时，在提纯过程中减小矿物粒径，提高分散性， 使包含于凹凸棒石粘土聚集体中以及晶体束中间的杂质去除，获得均匀、完整的凹凸棒石
兰州大学
2021-01-12
车间生产调度管理系统
本系统主要针对企业的车间生产进行全方位的管理，它解决了“需要什幺、需要多少、何时需要；生产什幺、生产多少、何时生产、能否按时完成；采购什幺、采购多少、何时采购。”等问题。基本解决了ERP软件中最为薄弱的环节。 实现在成批生产类型车间的通用化。由于目前车间管理软件的通用性尚未得到根本的解决，本项目的研究在一定程度上可以填补这方面的空白，因此可以形成自主知识产权。 该系统在总体上已达到国内领先、国际先进的技术水平。
大连理工大学
2021-04-13
一种基于区间的数控机床性能预测方法
本发明公开了一种基于区间的数控机床加工性能预测方法，包括：(1)获取每类测量数据的多个测量值；(2)将每类测量数据中的每个测量值转换成区间形式；(3)提取时域或时频域特征；(4)把提取的时域或时频域特征作为观测，获得优化的广义隐马尔可夫模型；(5)从优化的广义隐马尔可夫模型中，找出状态转移概率矩阵，作为马尔可夫链转移矩阵；(6)选择区间化的初始状态概率向量，并与该马尔可夫链转移矩阵，形成性能预测模型 A<sup>(n)</sup>；(7)求该模型中的最大值，即为数控机床加工性
华中科技大学
2021-04-14
塞棒快换装置
成果简介塞棒是控制中间罐的钢水流入结晶器的控制元件。塞棒的球形端与中间罐底部的水口闭合与开启程度， 可以控制钢水注入结晶器的通断和速度。 中间罐的内衬、水口和塞棒都使用耐火材料制造， 由于使用工况不同，各自的使用寿命存在很大的差距， 中间罐内衬和水口使用寿命较长， 而塞棒寿命较短。 现有的连铸机械中采用浇注前集中安装烘烤， 浇注预定钢水后整体更换的方法， 限制了中间罐的使用寿命， 增加了中间罐的更换次数， 这不仅影响连铸机的产量， 而且增加了生产成本。本装置改变了现有中间罐与塞棒整体更
安徽工业大学
2021-04-14
23004胶棒（附毛皮）
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
23002玻棒（附丝绸）
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
新冠肺炎确诊患者活动轨迹地图
该工具不但能够显示哈尔滨市新冠肺炎确诊患者所居住的小区，还能够按时间段清晰地显示患者曾经活动的地点，并给出每个患者的活动轨迹。地图所用数据来源于哈尔滨市人民政府官网每天公布的新闻信息。后续随着数据的完善，该系统将扩展至全省。
哈尔滨工业大学
2021-04-10
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学
2021-04-14
大场景运动轨迹与动作采集分析系统
在大型运动场景中开展的运动项目，如冰雪运动，体操，田径等，对运动轨迹与动作分析技术有着迫切的需求，现有的运动分析设备通常只适合于在小范围内使用，解决大场景下的动作捕捉与轨迹采集问题主要采用多套系统采集领域拼接来实现，其施工难度和复杂度大，成本高。
所研发的成果具有以下特点：
（1） 通过云台变焦跟踪和大视场高分辨采集两种技术分别用于实现大场地下运动员动作特写和全景下运动轨迹的采集，实现动作捕捉和轨迹测量；
（2） 可以通过高精度伺服云台光学投影器将记录的轨迹数据以场地投影的形式在场地内进行再现
（3） 具有便携性，可在目标场地内一两个小时内完成布置，开始使用，随用随走。
所研发产品除了用于运动员运动过程的动作分析以外，还可拓展用于远程虚拟对抗，远程体育训练教学，运动过程的虚拟全角度数字采集与转播等领域，在数字体育领域具有很大的推广价值。
北京理工大学
2021-11-15