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DTS CANOpen动态高抗震倾角传感
器
产品介绍DTS CANOpen是瑞惯科技自主研发生产的新一代数字型MEMS动态双轴倾角传感器,专为测量运动载体的姿态而设计,尤其适用于运动或振动环境下的倾角测量。该传感器内置加速度计和陀螺仪,结合卡尔曼滤波算法,能够准确捕捉并输出载体在运动或振动状态下的实时姿态数据。采用CANOPEN通讯协议,DTS CANOpen在工业应用中具有广泛的兼容性和实用性。该产品采用非接触式测量技术,能够实时输出当前姿态倾角,安装简便,无需校准相对变化的两个平面。其内部集成了高精度的AD转换器和陀螺仪单元,能够实时补偿非线性误差、正交耦合、温度漂移以及离心加速度的影响,有效消除运动加速度带来的干扰,显著提升动态测量精度。因此,DTS CANOpen能够在复杂运动场景和恶劣环境中长期稳定工作。作为一款动静双模测量传感器,DTS CANOpen具备强大的抗电磁干扰能力,适用于各类高强度冲击和振动的工业环境。其卓越的性能使其成为工业自动化控制中测量姿态的理想选择。主要特性★ 量程双轴±90° ★ 分辨率0.01°★ 动态精度±0.1° ★ 静态精度±0.05°★ CANOpen协议 ★ 三种防护等级可选主要应用★ 强冲击振动碎石设备 ★ 工程车设备测控★ 施工设备调平 ★ 农用机械测控★ 飞行器姿态控制 ★ 船舶姿态监测 性能参数 DTS CANOpen 单位 参数 测量范围 ° 横滚±180,俯仰±90° 测量轴 轴 X Y 双轴 横滚俯仰分辨率1) ° 0.01 横滚俯仰静态精度@25℃ ° ±0.05 横滚俯仰动态精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺仪 陀螺仪量程 °/s ±300 零偏稳定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不稳定性(allan) °/h 4.5 角度随机游走系数(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16(可选) 零偏稳定性(10s均值) mg 0.02 零偏不稳定性(allan) mg 0.005mg 速度随机游走系数(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零点温度系数3)@-40~85℃ °/℃ ±0.01 灵敏度温度系数4)@-40~85℃ ppm/℃ ≤100 上电启动时间 S ≤3.5 响应时间 S 0.01 通讯协议 - CAN Open 电磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间MTBF 小时/次 ≥98000 绝缘电阻 兆欧 ≥100 抗冲击 - 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 - 10grms、10~1000Hz 防护等级 - IP67 / IP68(可选) 重量 g 单连接头≤165g(不含电缆线) / 双连接头≤180g(不含电缆线) 1)分辨率:指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。 2)精度:指在常温条件下,对角度多次测量(>16次),取测量值与实际角度误差的均方根差。 3)零点温度系数:指传感器零值状态下,在其额定工作温度范围内相对常温的示值变化率。 4)灵敏度温度系数:指传感器在其额定工作温度范围内,满量程示值相对于常温满量程示值的百分比,随温度的变化率。
深圳瑞惯科技有限公司
2025-04-12
一种宽光束、可调送
粉
角的高效半导体装置
本发明属于激光表面改性技术领域,公开了一种宽光束、可调送粉角的快速高效半导体激光熔覆装置,包括半导体激光器(1)、光束整形与菲涅尔聚焦系统(2)、可调宽光带送粉头(3)、送粉器(6)、高速机床(5)、六轴联动机器人(4)及中央控制系统(9),光束整形与菲涅尔聚焦系统(2)用于将激光整形并聚焦成宽光带激光;可调宽光带送粉头(3)用于向待处理的大型轴型工件表面输送粉末及宽光带激光;工件直径大于1000mm,长度不低于10m。
华中科技大学
2021-04-10
高炉大喷煤时煤
粉
利用率分析技术及应用
降低成本、提高效益已是目前国内各铁厂的主要目标。由于焦炭价格不断增高,使得焦炭和喷吹煤粉的差价显著增加。增加高炉喷煤量,不仅可以提高经济效益和环保水平,而且保持炼铁厂可持续发展。作为钢铁流程中能耗最大的高炉炼铁,采用高炉大喷煤和综合喷吹技术,降低焦比和综合燃料比是目前炼铁最为迫切的任务。 高炉喷吹的煤比提高到一定程度后,高炉尘中的碳含量会有较为明显地增加,特别是在二次灰中增加的速度较快。碳含量有很大一部分来自在炉内未被消耗的煤粉。随着喷煤比增加,高炉尘中碳含量增加得越快。高炉尘中含未消耗煤粉量越多,煤粉的利用率越低。大喷煤的同时应该保证煤粉有较高的置换比。 在国家自然科学基金的资助下,北京科技大学冶金学院与宝钢合作开发了确定高炉大喷煤条件下分析喷吹煤粉利用率的技术,并获得了国家发明专利(中国专利 ZL 02 1 31238.9)。通过对高炉炉尘中未消耗煤粉的分析,确定出不同条件下高炉喷吹煤粉的利用率,提出进一步提高高炉喷煤量需要采取的措施。
北京科技大学
2021-04-13
一种煤
粉
火焰稳性定量在线预测与诊断方法
本发明公开了一种煤粉火焰稳定性定量在线预测与诊断方法,该方法在燃煤锅炉煤粉射流的一维传热传质与燃烧模型的基础上,提出了煤粉射流的着火距离数学模型,其包括煤粉射流中氧质量浓度的微分方程、煤焦颗粒直径变化的微分方程、煤粉颗粒温度微分方程及一次风射流温度的微分方程。导出了煤粉射流着火与稳定性程序的定量判据。可用于在实际煤粉锅炉运行中,根据DCS系统检测的参数进行着火稳定性程序的定量判断,为燃烧调整和投油助燃提供定量依据。可用于锅炉火焰稳定性预测及仿真机设计中。
长沙理工大学
2021-01-12
一种铟镓锌氧化物
粉
体的制备方法
本发明公开了一种铟镓锌氧化物粉体的制备方法,其包括如下 步骤:首先配置镓盐溶液、铟盐溶液和锌盐溶液;然后使用不含碱金 属的碱液作为沉淀剂,并采用三步沉淀法分别使所述镓盐溶液、铟盐 溶液以及锌盐溶液中的镓离子、铟离子、锌离子在不同 pH 值下先后沉 淀,以制备铟镓锌氧化物前驱体粉体;最后将制备的所述铟镓锌氧化 物前驱体粉体经洗涤、过滤、干燥、退火后制成获得高纯单相铟镓锌 氧化物粉体 InGaZnO4。本发明可制备具有高
华中科技大学
2021-04-14
超细破壁灵芝孢子
粉
生产技术与设备简介
灵芝孢子是灵芝成熟时释放出的褐色粉末,集中了灵芝的精华,含有丰富的灵芝多糖,有机锗、多肽、三萜及甾醇类等多种功效成分,能有效的预防肿瘤的发生,并能明显破坏肿瘤细胞中端粒酶的活性,抑制肿瘤细胞的生长,配合治疗肿瘤时,可减轻放疗、化疗的反应;能增强细胞免疫水平,从而提高人体自身的免疫能力,延缓人体衰老;对诸如肝炎、心血管病、白血球减少、肌肉萎缩、神经衰弱、支气管炎及哮喘等慢性病有一定的辅助治疗作用。 然而,灵芝孢子需经破壁与超细化处理后,其中的营养成分才能被人体快速充分完全吸收。研究表明
南京理工大学
2021-04-14
高耐蚀海工涂料用自修复聚合物蜡微
粉
本项目的提出建立在申请人对国内外相关研究现状和趋势的分析及已有的工作基础上,项目的目标产品为具有自修复功能,主要应用于海洋工程高性能防腐涂层的复合聚合物蜡微粉。避免全新的分子结构的设计,将多见于树脂材料的自修复性能迁移到海洋工程等领域用的高性能防腐涂层上,再加上应用极为简单,可直接添加到涂料体系中去,在兼容市场现有涂料产品配方和涂装工艺基础上实现涂层表面自修复功能。
南京大学
2021-04-14
基于激光诱导的 LED 荧光
粉
涂覆装置及方法
本发明公开了一种基于激光诱导的 LED 荧光粉涂覆装置及方法,包括激光阵列产生系统、固定件、 三维移动平台、实时监控系统、紫外固化装置和控制中心,其中:激光阵列产生系统,用来产生单束或 多束的激光阵列,且产生的激光阵列照射至透明基板上表面;固定件,用来将透明基板固定于三维移动 平台上方;三维移动平台,用来放置 LED 芯片并使 LED 芯片三维移动;实时监控系统,用来实时监控 LED 芯片位置数据以及涂覆于 LED 芯片周围的荧光粉层的形貌和分
武汉大学
2021-04-14
一种应用于激光增材制造的铺
粉
装置
本发明公开了一种应用于激光增材制造的铺粉装置,该装置包含储粉组件、选区铺粉组件和辅助移动组件。铺粉时,首先利用储粉组件为选区铺粉组件提供适宜数量的金属粉末,然后选区铺粉组件在辅助移动组件带动下选择性地在特定位置铺置金属粉末。应用该装备,可根据金属零件与随形缸体的切片截面灵活调整粉末床的形状与位置,极大提升了同步送料与预置铺粉相结合的激光增材制造技术的粉末原料利率。与此同时,该装置亦可应用于常规的激光选区熔化技术。
华中科技大学
2021-04-14
一种蓬松态纳米氧化钇
粉
体的制备方法
本发明公开了一种蓬松态纳米氧化钇粉体的制备方法,属于超 细纳米粉体合成技术领域。先将含钇无机盐、去离子水和络合剂混合, 在室温下搅拌均匀得到含钇的浆液,含钇无机盐和络合剂的重量比为 8/0.5~8/10;当目标产物为 RE:Y2O3 时,含钇无机盐中掺杂有稀土离 子;再将浆液,或者由浆液得到的溶胶或干凝胶在 400~900℃进行煅 烧,使其充分分解,得到蓬松态 Y2O3 或 RE:Y2O3 纳米粉体。本发明 利用新型
华中科技大学
2021-04-14
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