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一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本发明公开了一种耦合运动机构，用于肩部康复训练装置中，包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件，其中，第一肩部组件上设置有第一圆盘组件，第二肩部组件上设置有第二圆盘组件，且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接，所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动，从而对所述绳索产生作用力，进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转，从而实现多自由度的耦合运动。本发明还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置。通过本
华中科技大学
2021-04-14
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本实用新型公开了一种耦合运动机构，用于肩部康复训练装置中，包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件，其中，第一肩部组件上设置有第一圆盘组件，第二肩部组件上设置有第二圆盘组件，且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接，所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动，从而对所述绳索产生作用力，进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转，从而实现多自由度的耦合运动。本实用新型还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置
华中科技大学
2021-04-14
高速、高精度数字控制与误差补偿技术
高速、高精度数控切纸机关键技术及系列产品。自主开发了MT系列切纸机数控系统，在印刷企业中得到了推广和应用。在此基础上，“高速、高精度数控切纸机关键技术及系列产品开发”获得2006年度教育部科学技术进步一等奖。
西安交通大学
2021-04-11
一种自适应光学聚焦干涉补偿系统
本实用新型公开了一种自适应光学聚焦干涉补偿系统。光束准直扩束模块布置在激光器后，激光器发射出光束平行扩束并空间滤波后入射到数字微镜器件，旁侧出射端前方置有相位补偿模块，正侧出射端置有分束器和缩束模块，相位补偿模块位于分束器旁侧，旁侧反射光束经相位补偿模块后再反射到分束器中，正侧反射光束直接反射到分束器中；光束经二向色镜反射后经扫描模块进入显微物镜聚焦，实验样品位于显微物镜焦平面；实验样品内激发出的荧光经过显微物镜与扫描模块后透过二向色镜被光强探测模块接收。本实用新型从光学干涉原理出发，能够快速改善散射介质内部聚焦光斑的质量，为光遗传学与活体深层高分辨率光学显微成像技术提供了新思路。
浙江大学
2021-04-13
电气化铁路接触网补偿装置
接触网是沿着电气化铁路架设并向电力机车受电弓供电的特殊输电线路，直接向电力机车供电的电力线（接触线）和承受接触网重量并具有一定输电能力的承力索（绞线），是接触网重要的组成部分。在电气化铁道供电系统中，接触网张力平衡装置是接触网设备中关键装置之一，它是保障电气列车安全运行的重要手段。本项目通过扭转弹簧提供动力，实现接触网拉力的恒定，保证电气化列车安全运行。
上海理工大学
2021-04-13
一种铣削加工振动位移高带宽补偿装置
本发明公开了一种铣削加工振动位移高带宽补偿装置，属于铣 削技术领域，其包括用于支撑主轴的主轴支撑块，呈方框状的口字型 滑块以及敞口凹槽，该口字型滑块包围在主轴支撑块的周围，敞口凹 槽用于容置口字型滑块和主轴支撑块，主轴支撑块两个侧面分别通过 第一X轴音圈电机和第二X轴音圈电机与口字型滑块的与Y轴平行的 两个边的内壁相连接，敞口凹槽的与 X 轴平行的两个边的内壁分别通 过第一Y轴音圈电机和第二Y轴音圈电机与口字型滑块的与X轴平行 的两个边的外壁相连，敞口凹槽的底部安装有 Z 轴音圈电机和多个柔 性铰链支撑。本发明装置结构简单，布局合理，检测精度高，能同时 检测沿 X 轴、Y 轴以及 Z 轴的振动位移并进行补偿。
华中科技大学
2021-04-11
丝锥锥稍磨削成型机构
成果描述：本发明属于刀具制造技术领域,具体涉及一种丝锥锥稍磨削成型机构,凸轮机构包括顶杆、凸轮、轴,所述的凸轮的轮廓为三瓣式,每一瓣的升降程对应丝锥加工的一个横截面齿形；凸轮用螺栓紧固在轴上,用以限制凸轮在轴轴向的移动。所述的顶杆下端位于凸轮的轮廓面上,上端连接摆动机构上的顶块,顶杆外套有封盖。本发明所提供的种丝锥锥稍磨削成型机构,带动凸轮转动的电机与带动丝锥转动的电机只要选择同一型号,保证转速相同,就可实现所需的加工要求,无需控制电机转速的控制系统,降低了生产设备的成本。市场前景分析：本发明所提供的种丝锥锥稍磨削成型机构,带动凸轮转动的电机与带动丝锥转动的电机只要选择同一型号,保证转速相同,就可实现所需的加工要求,无需控制电机转速的控制系统,降低了生产设备的成本。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
一种单边辊轴自动送料机构
本实用新型一种单边辊轴自动送料机构，涉及的是一种针对目前常用普通冲床，通过改造使冲床的功 能延伸，使原来只能单件冲压，改变为自动送料自动冲压的自动机械，扩大了普通冲床使用范围。包括基 座、箱体、单向离合器、连杆、曲柄、小齿轮、大齿轮、辊轴一、辊轴二、中间轴一、中间轴二、输入轴、 滑块、连接螺杆和横杆；由所述单向离合器、连杆、曲柄构成曲柄摇杆机构，其中曲柄与连杆铰接，连杆 与单向离合器活动连接；单向离合器与传动轴的一端连接，输入轴与传动轴连为一体，在箱体内的输入轴 上装有小齿轮，在输入轴上部箱体内装有中间轴一，中间轴一上装有辊轴一，中间轴一一端装有大齿轮，在辊轴一上方装有辊轴二，辊轴二与辊轴一形成一对轧辊。
南京工程学院
2021-04-11
机器人的垂直弹跳机构
本实用新型涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉 伸弹簧和车轮，所述的动力元件安装在底盘上，该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连 接，所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮，在两减速机构的一侧且对应于两凸 轮的位置分别置有两驱动杆，每一驱动杆的中部与底盘铰接，上部与对应的凸轮相接触，下部连接车轮， 对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。其优点是：结构简洁，运动可靠性高；与平 移运动机构相结合，使机器人可以越过数倍于自身的高度，显著地提高机器人的越障能力和活动范围，在 考古、反恐、地质勘探等领域有着广泛的应用前景。
南京工程学院
2021-04-11
用于机床地脚的调整支撑机构
本实用新型公开了一种用于机床地脚的调整支撑机构，包括限位螺母、调整螺套、螺套支撑盘和地脚 螺栓；其中：地脚螺栓的底端固定在地基上，顶端固定在机床上，调整螺套和螺套支撑盘分别套接在地脚 螺栓上，螺套支撑盘设置在地基上，调整螺套的下端面支撑在螺套支撑盘的上端面，限位螺母设置于地脚 螺栓上且位于调整螺套的上端面。本实用新型结构简单可靠，适用范围广，可方便用于机床的调整安装， 同时简化了机床的调整过程，降低了机床成本，提高了机床整机调整效率。
南京工程学院
2021-04-11