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一种基于曲面全反射镜的管道激光清洗装置
本发明提供了一种基于曲面全反射镜的管道激光清洗装置,包 括中心均位于同一条直线上的激光器、透镜系统、曲面全反射镜和电 机;激光器与透镜系统相隔一定距离,使得激光器出射的激光被透镜 系统准直,经透镜系统准直的光变为圆环状平行光,并平行入射到曲 面全反射镜上;曲面反射镜与电机的丝杆相连,使其当丝杆顺时针旋 转时,曲面全反射镜沿第一方向运动,当丝杆逆时针旋转时,曲面全 反射镜沿第二方向运动。本发明通过光学整形系统和使用抛物
华中科技大学 2021-04-14
一种针对复杂曲面构件的激光焊接实时在线监控系统
本发明公开了一种针对复杂曲线构件的激光焊接实时在线监控 系统。该在线监控系统的硬件平台包括激光焊接头、机器人、影像采 集设备、图像处理单元、数据处理单元、反馈调节单元、机器人控制 单元。该系统的目的是通过实时拍摄焊接头与工件的相对形位,将实 际形位与规划行位比对,计算回归规划路径所需的补偿矢量,继而将 该矢量加载于机器人上以调节机器人按照预定轨迹进行焊接。
华中科技大学 2021-04-14
一种具有曲面聚焦阵列的高频超声换能器及其制备方法
本发明公开了一种具有曲面聚焦阵列的高频超声换能器及其制 备方法,所述高频超声换能器包括曲面衬底,所述曲面衬底的上表面 为弧度 60°~180°的环形,所述曲面衬底的上表面的全部或部分区 域覆盖有曲面聚焦阵列,所述曲面聚焦阵列的底部为高度 4μm~20 μm 的底电极,所述底电极之上设置有 16 个~256 个平行设置的弧形 阵元,所述弧形阵元的底部为高度 7μm~100μm 的铌镁酸铅钛酸铅 厚膜,顶部为高度 100
华中科技大学 2021-04-14
一种自由曲面微细铣削让刀误差预测及补偿方法
本发明公开了一种用于测量机床加工时工件表面以下不同深度 的温度值的方法,包括以下步骤:1)沿经过工件轴线的平面或沿与其 轴线垂直的平面将工件剖成两个待加工体并对剖面抛光;2)在剖面上 划分出多个条形区域,在每个条形区域内镀上一种熔点已知的薄膜, 同一剖面上每个条形区域内的薄膜的材料不同;3)将两个待加工件连 接紧固;4)设定切削参数,进行机械加工,使回转加工体两剖面上薄 膜的一部分熔化,薄膜的熔化部分与不熔化部分形成分界线;5)测量 每种材料形成的薄膜上的分界线所在的深度,绘制温度-深度曲线图。 本
华中科技大学 2021-04-14
一种自由曲面微细铣削让刀误差预测及补偿方法
本发明公开了一种自由曲面微细铣削让刀误差预测及补偿方法。 考虑到自由曲面微细铣削加工刀具变形量较小,提出理想刀位点与真 实刀位点所属小区域内法矢近似统一的假设,考虑加工过程中微径球 头刀变形对切削力的反馈影响,采用迭代算法求解切削平衡状态的让 刀误差,以此作为让刀误差的预测值,预测结果更准确。此外,还通 过迭代计算让刀误差总补偿量,且直接对让刀误差本身进行补偿,补 偿量最小,补偿方向明确,物理意义清晰,加工精度高。
华中科技大学 2021-04-14
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景,项目基于什么,做了什么,形成了什么技术或产品,  主要创新点或优势(少写理论,多介绍成果,精炼易懂,300 字以内)。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见,大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作,不仅费事费   力且易漏检漏测,为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度,需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究,其中建立了关节刚度模型,并提出了考   虑运动和动力约束下的轨迹优化方法,基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制, 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学 2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学 2021-04-14
大空间高精度恒温控制系统
成果简介很多生产企业或精密仪器装置, 例如光纤生产企业, 冶金制造加工业等, 要求工作场合对温度进行控制, 便于进行相关实验或为装置提供稳定的工作温度。本研究设计了一种恒温控制系统, 采用分级 PWM 控制方式, 相对于设定的温度,系统稳定后温度偏差小于±0.05° C。 使用该技术已经为“中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所” 提供了一套装置, 用来控制天文望远镜的使用环境温度, 在 3m3 的空间内, 温度控制精度可达到±0.03° C。另外, 本
安徽工业大学 2021-04-14
大空间建筑分层空调负荷计算方法
对于以满足人员活动区舒适性为目的的大空间建筑,常采用分层空调方式达到人员活动区的室内热环境要求。但传统的分层空调负荷计算方法存在着不科学、经验取值依据不足等诸多问题。研究团队经过几年的理论研究和实验研究,基于室内热环境B-G模型的解析解,建立了大空间分层空调负荷在喷嘴送风与下送风两种情况下的负荷计算方法,提出了计算所需的相关线算图。该方法已经在实际大空间建筑中得到验证。
上海理工大学 2021-01-12
大空间建筑大跨度射流接力设计方法
大空间建筑分层空调分层面越低,空调能耗越少,但此时送风射程受限,冷风抵达区域越小。大空间建筑大跨度射流接力设计方法是利用二次接力设备接力一次送风射流使射流抵达区域增加的一种新型气流组织。理论研究和实验研究结果表明,这种射流接力方法可使室内环境均匀化提高,冷风感下降,适合大跨度室内热环境均匀性的要求。研究团队通过理论和实验研究获得从室内环境需求出发,进而获得室内二次接力设备配置的设计方法。
上海理工大学 2021-01-12
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