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基于非均布并联机构的水果采摘装置
本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统;定平台竖直放置,四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接,动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构,四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位,任意角度摘果,大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性;采摘时能减少水果损伤,具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
浙江大学 2021-04-13
一种无需进行水平校正的称重装置
本实用新型公开了一种无需进行水平校正的称重装置。称重平台上固定安装有托盘,称重平台安装有倾角传感器,倾角传感器测量称重平台的倾角,托盘底面经称重传感器固定连接,称重传感器测量托盘上的重量。本实用新型无需进行水平校准,可用于高精度小误差地检测物体的真实重量。
浙江大学 2021-04-13
一种用于低粘度液体的快速过滤装置
本发明公开了一种用于低粘度液体的快速过滤装置。包括管道以及分别在管道入口和出口布置的入口法兰盘、出口法兰盘,管道内沿液体流向一起设有过滤膜、超声波空化发生器、多孔过滤介质,超声波空化发生器设置在过滤膜和多孔过滤介质之间的管道内壁上,超声波空化发生器的频率可调。本发明通过在弹性过滤膜与刚性多孔过滤介质空间内产生的空化泡的低压、射流作用下提高过滤膜两侧的压差、加快过滤液体的流速、加速过滤渗透作用,提高渗透率过滤效率。
浙江大学 2021-04-13
一种用于测绘的智能光学反射棱镜装置
本实用新型提供一种用于测绘的智能光学反射棱镜装置,其特征在于:包括棱镜(1)、连接轴(2)、 归零指针(3)、光电开关(4)、步进电机(5)、单片机(6)、通讯模块 (8)和步进电机驱动 (9), 棱镜(1)通过连接轴(2)安装在步进电机(5)上,光电开关(4)固定在步进电机(5)上,归零指 针(3)安装在棱镜(1)上;单片机(6)分别连接光电开关(4)、通讯模块(8)和步进电机驱动(9), 步进电机驱动(9)连接步进电机(5)。本实用新型提供的智能光学反射棱镜装置,可以支持远程控制 旋转角度,以完成观测任务。同时具有精度高,成本低廉的优点,具有重要的市场价值。
武汉大学 2021-04-13
一种可调角度的螺旋取土装置
本实用新型提供一种可调角度的螺旋取土装置,包括螺旋取土钻和与取土钻配合的角度控制支架, 所述的螺旋取土钻包括钻头和与钻头连接的杆身,所述的杆身包括与钻头直接连接的杆身 A 和通过螺纹 接口与杆身 A 连接的杆身 B,所述的杆身 B 端部垂直连接有手柄 A,所述的角度控制支架包括底部支撑 架和安装在支撑架上的圆柱形开闭式金属套筒,所述的套筒通过支撑连接件与支撑架连接,所述的支撑 架上设有角度调节器,所述的角度调节器与支撑连接件连接。本实用新型结构简单、使用方便、能提高 土壤钻取效率,并能在两人合力操作下轻松突破密实土层;可调节钻取角度,并且在钻取过程中保持角 度不变,使微根管能够顺利插入土洞,并精确符合设计角度要求。
武汉大学 2021-04-13
一种基于虚拟触控技术的投影装置
本实用新型提供一种基于虚拟触控技术的投影装置,包括分别连接到一主控制器的带滤光片的第一 摄像头、投影模块、通信模块、红外光发射器和用于捕捉移动终端设备外观图像的第二摄像头。当手指 触碰到投影模块在一界面表面上的投影时,阻断并反射红外光线,并会在按压点处出现光斑,该光斑被 第一摄像头接收送入主控制器进行二值化图像分析,确定光斑即手指按压点的位置。实现将移动终端设 备中的信息进行投影显示、文字的输入以及对移动终端设备显示屏中的内容进行操作等功能。本实用新 型简单方便,造价低廉,便于用户投影手机等移动终端设备内的信息,易于投入生产。
武汉大学 2021-04-13
一种用于田间诱集稻纵卷叶螟的装置
本实用新型涉及一种用于田间诱集稻纵卷叶螟的装置,属于诱虫装置的技术领域。所述田间诱集稻纵卷叶螟的装置,包括壳体、性诱导剂,其特征在于,所述壳体上端封闭,下端开口,所述壳体内部设置有漏斗,所述漏斗的下部边缘与所述壳体紧密连接,所述漏斗的尖端朝向所述壳体的上部,所述性诱导剂设置在所述漏斗内部。所述壳体和漏斗可用饮料瓶制成,结构简单、制作方便、成本低廉;透明结构设计,减少了田间调查稻纵卷叶螟诱集情况的工作量。
青岛农业大学 2021-04-13
一种电力工程用的安全检测装置
本发明涉及电力检测技术领域,公开了一种电力工程用的安全检测装置,包括电力安全检测装置、支撑腿、气体泄露检测机构、电力数据检测机构和冷却除尘机构,支撑腿的上端连接有伸缩柱,伸缩柱安装于电力安全检测装置的底部,支撑腿的底部固定设有底座,气体泄露检测机构转动连接于电力安全检测装置的右侧上端,电力数据检测机构固定分布于电力安全检测装置的左侧上端,冷却除尘机构设于电力安全检测装置的左侧下端。本发明适应不同工作环境的需求,实现了三维空间内的灵活调节准确检测气体泄露,实现了检测线路自动收放,确保了检测线路与电力工程设备之间的稳定连接检测,既能预防过热故障进行吹风冷却,又能吸风除尘。
南京工程学院 2021-01-12
单粒子束散射光强分布的测量装置
本实用新型公开了一种单粒子束散射光强分布的测量装置,它包括光源、分光光路、光接收和探测组件以及微流控芯片组件,所述光源包括主测量光源、辅助测量光源和系统调整光源;所述分光光路包括分光镜和PIN管;所述光接收和探测组件包括90°离轴抛物面反射镜、望远镜镜组、光阑、滤光片、ICCD探测器、信号探测及发生电路、复合滤光片、PMT探测器、示波器和计算机;所述微流控芯片组件包括微流控芯片、光屏、三轴调节具和微流泵。另外,本实用新型还公开了一种单粒子束散射光强分布的测量方法。 (注:本项目发布于2017年)
华中农业大学 2021-01-12
微胀床生物产品的分离和提纯装置
本项目涉及一种可用于生物医药产品的分离和纯化的装置和工艺。传统的生物细胞液中有效成分的分离提纯,需经过细胞液的离心、过滤澄清、有效成分捕捉 (固定床) 等工艺过程,工艺流程较长,耗材费用高等。有专家提出膨胀床工艺技术,即通过使用低度流态化的色谱柱床实现对含固体颗粒原料中活性组分的直接分离提取, 从而简化前期离心、过滤澄清工艺,将传统的离心、过滤、捕捉色谱合为一步, 缩短工艺路线, 降低生产成本。但膨胀床技术长期面临的挑战是流路堵塞, 清洁困难,分离效率低,二十多年来一直没有得到广泛应用。 基于膨胀床的原理, 本项目在此基础上推出微胀床技术. 通过应用独立于床层阻力的流体均布技术, 微胀床可达到比传统膨胀床显著高的分离板数, 动态载量和分离效率, 可直接处理细胞液或细胞裂解液,流路不堵并可完全在线清洗。 微胀床技术使膨胀床核心优势得以实现,可显著节省设备和耗品投入,缩短工艺路线, 降低生产成本。 微胀床技术关键为采用径向辐射流体分布器及新颖流路控制模式,本技术可广泛用于生物药大分子产品从细胞液或细胞裂解液中高效快速提取和纯化.具体应用包括:单克隆抗体从细胞培养液中的提取, 重组人血白蛋白从酵母细胞液中的提取,乳铁蛋白从牛奶中的提取,以及抗生素的分离纯化等。
华东理工大学 2021-04-13
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