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一种基于立体视觉的三维手掌姿态识别交互方法和系统
本发明公开了一种基于立体视觉的三维手掌姿态识别方法和系统,属于计算机视觉和人机交互技术领域。本发明包括:使用立体视觉信息采集设备进行数据的采集,得到包括深度信息在内的三维数据;·745·通过得到的三维数据对手掌进行分割,然后运用平面拟合,获得手掌在三维空间中的姿态;根据跟踪识别的手掌姿态,匹配预定义的标准手势,进行具体的三维应用,实现人机交互。本发明通过识别手掌的姿态,使得识别的精度更高,更少的出现误识
华中科技大学 2021-04-14
一种基于谱导数和频率栅栏缝的谐频频率识别及剔除方法
本发明公开了一种基于谱导数和频率栅栏缝的谐频频率识别及 剔除方法,其特征在于,包括如下步骤:计算振动信号功率谱 G(ω)的一阶导数或二阶导数,得到谱突变度 ab(ω)或捷度 ag(ω);设定谱突 变度或捷度的阈值分别为 ab-max 和 ag-max;找到 ab(ωi)=ab-max 或ag(ωi)=ag-max 处的频率点ωi;找到频率点ωi 后首个谱突变度为负 或频率点ωi 后第三个捷度
华中科技大学 2021-04-14
一种基于无人机图像识别的桥墩倾斜度批量检测方法
本发明公开了一种基于无人机图像识别的桥墩倾斜度批量检测方法,包括无人机批量采集桥墩图像、桥墩轮廓左右边线提取、计算桥墩左右边线的倾斜角度、计算桥墩的倾斜度、返回倾斜度列表及超额预警共五个步骤,从图像采集、图像处理、图像信息识别、关键参数提取及计算等方面出发,得到桥墩倾斜度列表,并返回倾斜度超过限制值的桥墩编号和总数目。整体流程具有大批量、快速、地形适用范围广的优点,无需额外使用全站仪、GPS接收设备。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于图形识别的道路救援装备绞盘绳防过拉预警方法
本发明公开了一种基于图形识别的道路救援装备绞盘绳防过拉预警方法,包括如下步骤: 1、在绞盘绳槽外侧轮盘的圆周上均匀标记几何图形; 2、在道路救援装备绞盘绳槽外侧设置图形采集装置,所述图形采集装置的采集区域大于单个几何图形标记,在采集区域中设置大于单个几何图形标记的区域为感兴趣区域,使感兴趣区域最多只能包含一个几何图形标记; 3、对图形采集装置采集到的每一帧图像中的感兴趣区域识别其中包含的几何图形标记的类型; 4、连续识别采集到的图像,得到几何图形标记变化序列;根据几何图形标记变化序列,得到绞盘转轴旋转方向和旋转角度; 5、对绞盘转轴旋转方向和旋转角度进行计算,当绞盘绳圈数小于阈值时进行安全报警。
东南大学 2021-04-11
一种自监督混合域适应的多垃圾分类装置、控制及识别方法
本发明公开了一种自监督混合域适应的多垃圾分类装置、控制及识别方法,该多垃圾分类装置包括框架主体、多级传送单元、压缩单元、旋转存储单元及识别显示单元,多级传送单元、压缩单元及旋转存储单元从上至下依次设置在框架主体内部,且多级传送单元位于框架主体中轴线的一侧,压缩单元位于框架主体中轴线的另一侧;框架主体顶端位于多级传送单元的上方设置有投放口,框架主体底端的四角均固定设置有滚珠,框架主体的中部设置有中部支撑板,框架主体的底部设置有下部底板,框架主体的一侧设置有控制单元。本发明通过混合域适应技术提升了垃圾分离成功率与压缩效率,能够满足社区、学校等复杂场景的智能化垃圾分类需求。
南京工业大学 2021-01-12
整体热浸锌防腐的高效节能节材扭曲管中冷器
本项目利用我们在高效节能设备研制和产业化方面的成功经验,自主研制的新型扭曲管中冷器,并实现扭曲管中冷器的制造产业化。通过采用扭曲管可以使空气冷却器传热能力增加10%-20%,壳程阻力下降50%-70%,充分体现了扭曲管中冷器的节能潜力,实现节能20%-35%。扭曲管中冷器的研发提升了我国新型高效节能设备在气体压缩机领域的整体技术水平和市场竞争力。本项目中冷器的碳钢管束芯体和管板在与壳体、封头、管箱装配前整体热浸锌处理,显著提高壳程、管程的抗腐蚀能力,用以取代传统的铜管光管中冷器,大大减少了压缩机中间冷却系统的制造成本。可降低制造成本20%-40%,增加生产利润20%-30%。本项目中冷器,由于扭曲管具有多点自支撑结构,省去了传统换热器的折流板(支撑板),壳程流道变为传逆流,壳程压降降低20%-60%,进而减少泵工的消耗30%-50%,达到节能的效果,提高了换热器的抗诱导振动以及强化传热的性能,有效防止了压缩机由于排气温度过高而引起的内壁温升大、润滑油变质、气缸磨损、“积碳”等现象的发生。由于本项目中冷器流速均匀、无流动死区,而且管壁温度比较均匀,大大降低了结垢的可能性。为振动、少结垢,从而延长了维修周期,降低了压缩机中间冷却系统的的维修费用。本项目中冷器不改变换热器的外形结构,保留管壳式换热器的特点,结构简单,采用横截面为椭圆形或扁圆形的螺旋扭曲管,其余均采用传统的管壳式换热器的基本结构形式,易于推广,成本较低,具备较好的压缩机中间冷却系统的工业应用前景。
华东理工大学 2021-04-11
一种具有倒装结构的紫外发光二极管
本发明提供了一种具有倒装结构的紫外发光二极管,其该二极管自下而上依次为衬底、AlN成核层、非掺杂AlN或者AlaGa1?aN缓冲层、n型AlbGa1?bN区、AlcGa1?cN?AldGa1?dN多量子阱有源区、BN电子阻挡层、AleGa1?eN?BN布拉格反射镜结构p型区、重掺p型GaN层、ITO导电层、在ITO导电层上设置有p型欧姆电极,在n型AlbGa1?bN层上设置有n型欧姆电极,且n型欧姆电极与除n型AlbGa1?bN层以外的其他区域绝缘。该二极管有效提高了紫外LED的发光效率,同时大幅降低紫外LED的开启电压和电阻率。
东南大学 2021-04-11
西部地区“省直管县”财政改革的制约因素与化解对策
针对云南省这一特殊案例,本文研究发现改革将会对县域经济发展产生"加速"效应。改革提升了县级财政能力与支出水平,与要素的空间集聚相结合,不仅能够促进县域经济增长,而且可以显著缩小县域间差距。但是,县域经济本身的集聚与扩散状况,省以下财政分配均等化水平以及省本级财政状况均对改革产生了制约影响,并据此提出相应对策。
南京财经大学 2021-05-08
一种智能化铝合金螺旋焊管定尺跟踪锯
本发明的目的在于提供一种智能化铝合金螺旋焊管定尺跟踪锯,用于解决对铝合金螺旋焊管平面切割的技术问题。一种智能化铝合金螺旋焊管定尺跟踪锯,包括电锯框架、切割机构、托举机构和随动夹持机构;电锯框架整体采用V形结构,其下端通过可前后滑动的安装在下方的随动导轨上;切割机构、托举机构以及随动夹持机构分别安装在电锯框架的两侧;托举机构包括从侧方滚动托举铝合金螺旋焊管的托举滚轮;随动夹持机构包括从侧方滚动夹持铝合金螺旋焊管的随动夹持滚轮,以及用于驱动随动夹持滚轮相对铝合金螺旋焊管移动的动力件;切割机构包括切割旋转锯、用于驱动切割旋转锯转动的切割驱动电机和用于带动切割旋转锯、切割旋转锯相对铝合金螺旋焊管移动的切割位置调节动力机构。
曲阜师范大学 2021-05-07
碳纳米管乳胶附聚型阴离子色谱填料的制备方法
本发明涉及一种阴离子色谱柱及其制备方法,特别是涉及碳纳米管乳胶附聚型阴离子色谱填料的制备方法。本发明是一种碳纳米管乳胶附聚型阴离子色谱填料的制备方法,以聚苯乙烯-二乙烯基苯为基质,采用分散聚合法制备得到单分散的线性聚苯乙烯微球种子,将种子活化后,采用单步种子溶胀法,合成聚苯乙烯-二乙烯基苯微球,抽提除去致孔剂;采用单步合成法,以甲胺和1,4-丁二醇二缩水甘油醚为原料,制备碳纳米管乳胶;采用离子键合的方式,在磺化聚苯乙烯-二乙烯基苯基球的表面附聚一层碳纳米管乳胶,作为阴离子交换功能基团;本发明成本低,工艺简单,制备的填料粒度均匀无需筛分,粒径分布窄,化学稳定性更好,能够耐受较宽的pH值范围。
浙江大学 2021-04-11
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