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大型风电叶片磨抛移动式加工机器人系统
本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案，实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化，建立了机器人整机高刚度高能效设计方法，开发了高能量密度关键驱动单元，搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机，攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。
项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰，建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统，进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证，为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。
并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头，构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统，并完成了大型风电叶片测量软件的开发，实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。
【技术指标】
【市场前景】
目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说，打磨应用规模还比较小，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求，这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年，我国打磨机器人行业市场规模快速增长，从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元，年均复合增长率达到18%，未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。
华中科技大学
2023-07-19
真空腔体箱体法兰真空系统零部件加工
真空腔体箱体法兰真空系统零部件加工
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作为北京高科技企业，锦正科技以现代高科技产业和传统产业为核心业务，对内承接科研生产任务，对外以商务平台方式实现军民两用技术成果转换，形成了科学管理的现代化经营模式，专门从事物理、化学和材料等领域的科学仪器研发、销售各类型超低温测试设备（液氮 液氦）制冷机系统集成 ，定制 ，高低温真空磁场发生系统，Helmholtz线圈（全套解决方案），电磁铁（全系列支持定制），螺线管，电子*（高稳定性双极性磁铁恒流电源1ppm），高低温磁场真空探针台，霍尔测试系统，电输运测量解决方案，磁光克尔效应测量系统等产品种类齐全，性能可靠，至今已有近10余年的历史，是国内（较早）生产探针台，电输运，电磁铁的厂家之一。
锦正茂始终秉承“诚信、合作、创造、共赢”的经营理念，将现代化管理技术引入到产品生产与管理中，通过新的军民融合平台建设，形成具有一定市场竞争优势的高科技企业；其次，公司逐步形成以现代化高科技产业化带动企业价值增张的商业模式，坚持“与时俱进，科技创新”的思路，彰显业务的核心优势，共创新的战略制高点。
公司目前拥有各类技术人员30余名，其中产品研发工程师10余名（高级工程师4名）、工艺工程师3名、检测工程师2名，售后服务工程师3名。已形成完整的设计、生产、安装、调试、维修及相关配套服务的专业化的人才队伍。承接大、中、小型仪器仪表的设计、生产、安装、调试、维修业务。
北京锦正茂科技有限公司
2022-06-15
一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法
本发明公开了一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法，包括以下步骤：获取五轴加工刀具在单位球面上的离散姿态矢量与位置矢量，根据离散姿态矢量获得变换四元数，利用最小二乘法对变换四元数在四元数空间内进行参数插值优化，以得到优化后的单位四元数，根据优化后的单位四元数获得优化后的离散姿态矢量，离散姿态矢量位于单位球面上，采用最小二乘法对位置矢量进行插值优化，通过插值优化的位置矢量与优化后的离散姿态矢量获得平滑的加工路径，将平滑的加工路径输入五轴数控机床，从而实现对工件的加工。本发明能够对单位球面上离散的姿态点插值，以形成一条连续平滑的轨迹，并能利用平滑的轨迹进行实际切削，以提高加工精度。
华中科技大学
2021-04-11
鸡蛋干加工技术
成果描述：鸡蛋干系列产品作为一种营养成分丰富的食品不仅可以补充人体所必需的多种营养素，而且还会为一些特殊人群如旅客、军人、病人及生活节奏较快的上班族提供方便。鸡蛋干为作为一种新型的产品，其风味极佳、爽滑可口，无论是口感还是外观，都远远超过传统蛋制品，是非常具有发展潜力的产品。市场前景分析：鸡蛋干为作为一种新型的产品，其风味极佳、爽滑可口，无论是口感还是外观，都远远超过传统蛋制品，是非常具有发展潜力的产品。与同类成果相比的优势分析：以新鲜优质的鸡蛋为原料，采用膜过滤蛋清脱盐技术，通过调和、熟化、成型、卤制、干燥等工序，生产出表面光滑、口感细腻柔韧，具有独特风味且营养丰富的鸡蛋干产品。国内领先。
四川大学
2021-04-11
高速、精密卧式加工中心
XH-630A卧式加工中心的双驱机构 “高速精密卧式加工中心”是先进制造业的关键装备，可实现工件一次装夹五面加工。工信部“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项——列有“高速、精密卧式加工中心”课题予以重点支持，其精密主轴结构设计、精密回转工作台结构设计，精密拖动机构设计技术，整机结构优化设计是本课题的关键技术。 “XH-630A卧式加工中心”采用重心驱动技术，X和Y进给设计了双伺服/双丝杠驱动系统，大大提高进给部件的响应速度和精度，项目被上海市经委列为“上海市重大技术装备首台业绩突破项目”。 本项目首台样机，参展了第11届上海国际机床展。项目通过了上海市经济和信息化委主持的专家组验收。
上海理工大学
2021-04-13
树莓产品加工技术
一、成果简介 树莓又称为山莓、覆盆子，蔷薇科（Rosaceae）悬钩子属（Rubus）植物，小小的浆果蕴含着大大的“能量”， 由于其自身丰富的营养价值，其在欧美国家广受欢迎，饱有“黄金水果”、“红宝石”之美誉，世界粮农组织称其 为第三代水果。树莓中含有丰富的维生素、矿物质、多种酚类成分，如：黄酮类、花色苷、酚酸、鞣花单宁及原花青素等等。
中国农业大学
2021-04-14
冷冻面团加工技术
一、成果简介 冷冻面团技术是发达国家非常普及也被广泛应用的面包加工技术。该技术具有以下的优点：对于消费者而 言，在冷冻面团贮藏期间内，可以随时获得新鲜的面包，有利于实现终端生产“实时性”；对于面包房等零售店 而言，可以节省大量的时间、空间、劳动力和资金，还有利于降低运输成本；对于中心工厂来说，可以减少生 产工艺；有利于面团生产的标准化，提高面包品质的稳定，增强其安全性。
中国农业大学
2021-04-14
新型乳品加工技术
该成果先后获得全国商业科技进步奖一等奖，江苏省科学技术奖二等奖。应用现代发酵技术，对牛乳、豆乳、驼乳、干酪、稀奶油等产品进行深加工技术研发，包括新型包装技术、 加工方法和关键制备技术；利用现代营养、 中医药等研究成果，建立适合不同人群需求膳食，攻克功能食品工业化生产中活性保持关键技术。
扬州大学
2021-04-14
人才需求：粮油加工
粮油加工
山东金胜粮油食品有限公司
2021-08-27
人才需求：油脂加工
油脂加工、机电、机械、会计等相关专业
费县中粮油脂工业有限公司
2021-08-30