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一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置
本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置，包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件，其中气动肌肉组件用于提供驱动力；上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘，由此用于将驱动力继续传递；前臂支撑组件包括底板、小臂挡板和前臂板，并构成容纳前臂的接收腔；肘部连接组件包括第一滑板和第二滑板，共同构成肘部转动关节；摇杆滑块组件包括曲柄套、曲柄杆和滑块，由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。通过本发明，可以提供便于穿戴、安全性高、具有人体工
华中科技大学
2021-04-14
一种用于串联安装 IGBT 的安装架及 IGBT 串联安装方法
本发明公开了一种用于串联安装 IGBT 的安装架及 IGBT 串联安 装方法，其中，用于串联安装 IGBT 的安装架为中空的正多边体，每 个侧面均沿竖直方向开有两道长圆孔作为 IGBT 安装槽； IGBT 固定于 散热片上，散热片穿过长圆孔与固定夹板连接，由此安装在安装架上； IGBT 之间通过连接导线串联连接；IGBT 在各侧面的安装高度延顺时 针或逆时针方向逐渐下降，呈螺旋形分布。采用本发明提供的安装架 可灵活调整 IGBT 的对地安装高度，通过对 IGBT 对地安装高度的灵活配置，实现了串联
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2021-04-14
一种用于制作原子层沉积膜的可拆卸喷头及装置
本发明公开了一种用于制作原子层沉积膜的可拆卸喷头及装置。用于制作原子层沉积膜的喷头，包括进气管路、进气口和出气口；所述进气口内部为空腔；所述出气口内部形成空腔，分为上半部分和下半部分，其上半部分与下半部分之间设有漏斗形结构；进气管路与进气口固定连接，进气口与出气口可拆卸密闭连接。用于制作原子层沉积膜的装置，包括所述喷头、腔体支撑架、基片承载台和运动平台，腔体支撑架中间形成长条状镂空，可顺序设置多个可拆卸喷头，基片承载台设置在墙体支撑架下方，运动平台带动基片承载台。本发明能适应不同的原子层沉积反应，通
华中科技大学
2021-04-14
一种基于多目标决策提高硬盘可靠性的方法
本发明公开了一种基于多目标决策提高硬盘可靠性的方法，包 括：获取不同采样时刻硬盘阵列的参数，计算不同采样时刻硬盘阵列 的参数所对应的隶属值，包括温度、性能、运行时间以及功耗，根据 用户的需求得到各自对应的目标系数，包括温度系数 A、性能系数 B、 运 行 时 间 系 数 C 和 功 耗 系 数 D 。 获 取 该 硬 盘 阵 列 的 聚 合 值 F=A+B+C+D，改变磁盘阵列的大小，并重复上述步骤，以获取不同大 小
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2021-04-14
MMC-HVDC 系统直流侧单极接地故障的非对称运行控制方法
本发明公开了一种 MMC-HVDC 系统直流侧单极接地故障的非 对称运行控制方法。对于基于单极对称接线的 MMC-HVDC 系统，发 生直流侧单极接地故障之后，不需要闭锁换流器，通过将故障极桥臂 输出电压直流分量设置为零即可快速消除交、直流侧过电压和故障电 流，从而消除对交、直流系统的绝缘威胁；通过调整不同桥臂电压交 流分量的相角，使系统在隔离直流侧单极接地故障的同时还能继续传 输一半的额定有功功率并且为交流系统提供无功支撑，对连接的交、 直流系统稳定性有积极意义；故障期间换流器不需要退出运行，系统
华中科技大学
2021-04-14
一种全程实时数据统计的丝杠健康保障方法
本发明公开了一种全程实时数据统计的丝杠健康保障方法，该 方法通过数据的全程实时采集，丝杠位置区间划分，对采集的数据分 区间统计;求取丝杠各区间统计指标值的标准差，用标准差表征丝杠 的不均衡工作状况;判断各区间统计指标值的标准差是否大于所设定 的阈值，对丝杠的工作状况和各区间相对健康状态做出预测判断。本 方法可在数控系统内部实现，不需要附加任何额外的传感器和存储设 备，不受外界干扰，使用方便;可以监测丝杠的不均衡工作状况,并可 提供自动预警;可用于指导调整工作台的位置，避免机床工作台在某 个位置长期工
华中科技大学
2021-04-14
一种用于 wav 格式音频信息的嵌入方法和提取方法
本发明公开了一种用于 wav 音频信息的嵌入方法，包括步骤：wav 格式音频、该用户需要嵌入 wav 格式音频中的消息、第一算法参数和第二算法参数的输入；将需要嵌入 wav 格式音频中的消息进行格式化处理，以生成包含段头标识符、校验和、需要嵌入 wav 格式音频中的消息、段尾标识符的协议段；随机偏移数、第一算法参数和第二算法参数分别加密为 16 位、16 位、32 位的二进制比特串，并设置已嵌入比特数为 0，选择将 wav 格式音频的第(64+随机偏移数)帧的第一个采样点设置为采样点ｉ０，将每连续的
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2021-04-14
一种油气路一体化伸缩的支撑臂装置
本发明公开了一种油气路一体化伸缩的支撑臂装置，包括支撑 臂组件、传动组件、油路组件和气路组件，支撑臂组件为可伸缩结构， 包括伸缩臂和套接在伸缩臂上的固定臂，固定臂内部安装有支撑臂底 座;传动组件包括丝杆螺母、丝杆、动力源和导向套管，用于实现支 撑臂组件的伸缩运动;油路组件为可伸缩结构，其包括彼此相连的不 锈钢管和双联弹簧管，不锈钢管与伸缩臂相连，双联弹簧管套装在导向套管上，并且其前后两端分别与丝杆螺母和导向套管相连;气路组 件为可伸缩结构，其包括小气管和嵌套在小气管外部的大气管。本发 明可有效增加支
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2021-04-14
一种基于偏振态调节的单模光纤电流传感器
本发明公开了一种基于偏振态调节的单模光纤电流传感器，其 包括依次相连接的超辐射二极管、起偏器、保偏耦合器、偏振控制器、 检偏器、光电探测器及降噪放大器、以及法拉第反射镜。所述单模光 纤电流传感器还包括两端分别连接所述法拉第反射镜及所述保偏耦合 器的单模光纤，所述单模光纤绕待测件的中心轴缠绕形成单模光纤环， 所述待测件穿过所述单模光纤环。
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2021-04-14
抽水蓄能机组调速系统的快速非线性模糊预测控制方法
本发明公开了一种抽水蓄能机组调速系统快速非线性模糊预测控制方法，包括模糊 PID 参数自适应、在线滚动预测和控制律计算三个步骤；该控制方法具有模糊 PID 控制的参数随工况自调整功能，且通过控制器中建立的抽水蓄能机组调速系统非线性模型利用在线滚动预测方法对系统未来状态进行预测，在即时控制律的设置时考虑到了系统未来状态量偏差信息；本发明提供的这种预测控制方法能够满足抽水蓄能机组在不同工况下的控制过程，有效提高机组控制精度，改善机组运行过程的暂态性能。
华中科技大学
2021-04-14