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仿生摆翼式飞行器
(专利号:ZL 201510747409.4) 简介:本发明公开一种仿生摆翼式飞行器,属于仿生飞行器技术领域。该飞行器包括机体、左摆翼驱动装置、右摆翼驱动装置、左摆翼装置、右摆翼装置、左辅翼装置、右辅翼装置及起落架。左摆翼驱动装置与右摆翼驱动装置、左辅翼装置与右辅翼装置两两对称布置于机体左右两侧;左右摆翼驱动装置在运动过程中,其输出构件左右摆杆运动形式为绕一点上下摆动,并且下摆部分始终大于上摆部分,进而使与其固连的左右摆翼“下扑”部分始终大于“上挥”部分,使该仿生摆翼式飞行器在扑翼运动全程都能产生正升力。本发明飞行器具有驱动机构简单、易于实现、扑翼气动效率高等优点。  
安徽工业大学 2021-04-11
微型仿生扑翼飞行器
微型仿生扑翼飞行器突破了低雷诺数/非定常空气动力学计算方法、微型扑动机构和微电子元件设计技术等国际公认的扑翼飞行器研究难题,在国际上首次成功研制了全自主航线飞行和抗四级风的可实用微型仿生扑翼飞行器系统,获国家发明专利授权 21 项,先后获得了国防科技发明二等奖和陕西省技术发明一等奖。 微型仿生扑翼飞行器高度仿生设计使该飞行器具有高度隐蔽性,携带方便,并起降不受道路和地形限制,能迅速抵达人员无法抵达区域,能在 4 级风/小雨雪环境下自如飞行,可搭载高清微型摄像头,特别适用于单兵侦查、边界巡逻、机场驱鸟、农牧监控、野生动物观测等领域,已在陕西省地震局、陕西交警高交支队、包头市固阳县农牧业局、西安市户外应急救援队等全国 10 余个地区 15 家单位推广应用。
西北工业大学 2021-05-11
多翼离心风机优化设计方法
提出了一种适用于多翼风机的优化改进设计方法,将流场计算、试验设计方法、仿生技术与现代优化设计方法相结合,可对多翼风机叶轮、蜗壳和蜗舌进行分组或整体优化设计及改进,经试验验证,优化改进后的风机内部流场和效率得到显著改善。该项研究成果对多翼离心风机通流部件气动设计具有指导意义。
西安交通大学 2021-04-11
基于图的反欺诈分析框架
本项目开发的流量预测系统,主要功能是预测未来某一天的资金流量,设计了一套深度学习系统用来精确预测未来某天的资金流量
中山大学 2021-04-10
【唐老狮】Unity程序基础框架
帮助有一定基础的同学更深入的了解游戏开发中的框架概念 以设计模式为基础进行框架设计 解决一些有基础的同学面对的困境:虽然学了很多C#和Unity的知识! 但是做项目就是做不好,或者效率极其低下。 通过该教程的学习,给你带来质的飞跃!!
上海煌拓网络科技有限公司 2021-02-01
中央台铝玻试剂架框架
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温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
生物实验室学生桌框架
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温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
钢手锯
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
钢盾
SHEFFIELD钢盾拥有机工类工具、汽保机修专用工具、电子电工类工具、工具包、箱、车等18大类近3000种产品,广泛应用于轨道交通、汽车维修保养、能源、机械制造、航空、石化、电力、煤矿等多个行业。
珠海市格努科技有限公司 2021-10-29
自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合,实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限,是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成(如下图所示),机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出,都给飞行器的控制带来极大挑战;同时,要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业,都需要很高的自主行为能力;相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学 2021-04-11
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