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DOBOT M1 Pro协作机器人
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
铸件打磨专用机器人NM-550
为解决铸造行业打磨浇注口及合模缝耗人耗时、产品质量不稳定等问题,特设计此自动打磨专用机器人设备。本机自主化研发,将先进的机械设计和控制技术与本地化生产的成本优势有效的结合起来,灵活的给客户量身定制适合不同需求的打磨机器人。
诺伯特智能装备(山东)有限公司 2021-08-30
工业机器人智能制造生产线
工业机器人智能制造生产线 工业机器人智能制造生产线是以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小、操作安全、师生容易上手; 工业机器人智能制造生产线 可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训,提高阶段综合性学习与训练。 采用了模块化的设计,学生可以发挥自己的创新思维,对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下,进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 工业机器人智能制造生产线,是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备,专门为职业院校、教育培训机构等而研制的,它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气,包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域,对柔性制 造技术的工作过程进行研究,监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统,通过训练,使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理,让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术,帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 工业机器人智能制造生产线组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能,采用三层货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送,不同工位的自动定位,从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化,占地小,用于整个工件的轴类部份的加工,采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统,现实机加工件无人化DNC自动加工,配置伺服电机、工业级数控系统,精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化,占地小,用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺,采用自动门、自动装夹等,现实机加工件无人化DNC自动加工,工业级数控系统,精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成,主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业,具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格,通过摄像头获取工件的图像,由图像处理器完成工件合格与否的判断,将不合格工件剔除,将合格的工件传送至下一单元,而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统,它通过射频无线信号自动识别目标对象,用于对工件材料的信息记录,加工路径记录、产品追溯化管理,由RFID标签和RFID读写器组成,标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息,RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上,当工件到达该工位时系统可通过读写器,识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签,在每个加工工位物料都需要进行识读操作,并将信息通过网络传输给服务器,实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息,做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件,AGV智能小车并依据方位计划运动途径,运行至装卸站,准停,主动将零件放置到装卸站缓冲区,由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能,采用激光通讯传感器通讯,信号传输快捷方便;行走模组采用PLC控制,AGV的PLC通讯,PLC发送任务码给机器人,实现点位控制;主控通讯,AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC,可随意扩展,配备触摸屏、具备物联网接口,铝合金型材构成,连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机,电脑等组成,主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统,产线处的有数据均可从总控制台收集获取,可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理,待机休息及检修时要求强电关闭,控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用,配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料,取料,输送周转功能;实现智能化工作与管理,并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集,汇集到统一的信息平台,最大限度的提高存储货物的能力。
广东育菁装备有限公司 2022-03-22
空潜两栖机器人及方法
本发明公开了一种空潜两栖机器人,包括带电子舱的机架;所述机架为三角翼机架;所述机架上分别设置有空中运动系统和水下运动系统。所述空中运动系统包括在机架三个顶点分别设置的空气推进器;所述空气推进器包括带螺旋桨的电机,所述螺旋桨的外围设置有空气圈;所述空气圈与机架的衔接处采用大圆弧过度;所述三个空气圈所占面积总和不超过机架三角形面积的六分之五;所述电机的输出轴上设置有防止高压力水流的初级密封和防止低压力水流的次级密封;所述初级密封为可控静密封;次级密封为动密封。
浙江大学 2021-04-11
智能玩具—AP人性化机器人
项目的来源于国家863项目,并已经申请专利。 本成果应用人工心理(Artificial Psychology,AP)和人工智能理论,集成多种技术,将人类的情感、意识、智能赋予机器人。 AP人性化机器人具有以下功能:能听会说,唱歌跳舞,知冷知热,回避障碍,认识主人,识别同类,性格成长。 AP人性化机器人是一个系列产品,现有样品: 1、智能爬虫 2、走迷宫鼠 3、智能娃娃 4、智能表演团队
北京科技大学 2021-04-11
8轴智能视觉焊接机器人
八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人,中六轴属于焊接机器人,另外二轴 属于焊接变位机,使得系统能够实现焊接机器人与变位机协调运动,其针对体系结构、机械结 构、示教再现理论、轨迹规划和优化方法、轨迹跟踪控制策略等机器人关键共性理论和技术展 开研究,采用运动控制卡的方式来实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机同焊接机 器人配合,扩展了焊接机器人的工作空间,提高了焊接生产效率和焊接质量。 本系统采用接触式焊缝跟踪与摄像机焊缝跟踪系统相结合,焊前对焊缝进行数据及图像 采集,通过计算机软件对焊缝数据及图像进行处理,生成虚拟焊缝。由虚拟焊缝识别系统控制 执行机构在焊接时进行焊缝跟踪,提高焊缝质量。八轴智能视觉焊接机器人主要应用于汽车及 其零部件行业和工程机械行业。机器人编程采用示教再现方式,可以通过示教盒直接编程也可 以进行离线编程,实现点位和连续轨迹匀速控制;在焊枪部分安装人体红外感应开关,保证工 作人员安全问题;将视觉传感器作为测量工具来测量机器人末端或是目标的位置,利用视觉信 息来控制机器人末端执行器相对目标或是目标特征的相对位置和姿态,从而减少抓取错误及失 误。
华东理工大学 2021-04-11
科技场馆智能机器人团队应用技术
本系统将机器人模型简化成一个一级二维的倒立摆,并抓住机器人步态规划中的八个关键阶段,结合ZMP稳定性理论,设计了一个机器人行走平衡自调整的模糊控制器,使得控制算法大大简化。大型智能交互机器人与场馆内其他小型双足类人机器人Agent的通信研究采用TCP/IP和无线GPRS方式用于大型仿人机器人与场馆内其他小型仿人机器人Agent的通信,研究了几种用于多Agent之间通信的算法,并将一种改进的遗传算法并将其应用于多Agent通讯,结果表明此种算法可以提高多Agent之间的通信效率。完成基于嵌入式系统设计,系统实现语音识别、人脸识别,嵌入式系统同时还完成和行走驱动系统、动作驱动系统、无线通信系统的通信,通信方式采用内部总线;完成了基于DSP的直流电机驱动系统设计,实现无刷直流电机电流环、速度环的双闭环控制;实现了完整的交互协议,保证数据可靠的传递。小型双足类人机器人与小型双足类人机器人之间的通信研究 将机器人团队中的每个机器人作为通用控制设备进行互连,通过遵循自主开发的共同的资源描述及功能服务接口标准,使每个机器人能够有效实现资源共享及协同服务,提高设备间功能的互操作性。互连的机器人相互认识与理解,遵循我们自主开发的规范的设备资源描述标准,该标准详细记录机器人在互连网络中的表现形式,以及设备所能提供的服务。使每台机器人可以互联互通、整体团队形成自组织网络,进行信息共享及协同工作。
北京科技大学 2021-04-11
轻量化6自由度工业机器人
项目成果/简介: 该项目通过铝合金压铸、铝/钢复合压铸、伺服电机高效相变热控等方法,实现机械臂、减速机与伺服电机等工业机器人成套的变革性轻量化技术突破;研发高性能控制系统,实现具有动力学特征的智能运动控制关键技术;项目采用制造工艺及控制系统自主开发,高度可控,将降低工业机器人的应用成本,提升我国工业机器人产业的整体技术水平及产业竞争力。 在前期研究中已获得工业机器人关键部件相关专利授权20余项,获得广东省科技计划多个项目支持及国家重点研发计划“智能机器人专项”立项:工业机器人整机性能提升与验证,并已建成广东省功能结构与器件智能制造工程实验室、广东省节能与新能源绿色制造工程技术研究中心等平台。 该项目具有低成本轻量化特征的核心部件及其规模制造技术;具有动力学特征的智能运动控制关键技术。在广东省两项重大战略专项支持下,已成功开发出精密RV减速机、相变热控伺服电机、仿生轻量化机械臂等产品。自主研发减速机核心零部件自主设计并组装的轻量化机器人整机知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学 2021-04-10
室内变电站智能巡检机器人
面向室内变电站无人值守与智能巡检的生产需求,结合摄影测量与移动机器人专业方面的优势,首创性将自主测图与导航等机器人技术、人工智能技术与移动测量技术引入室内变电站巡检领域,研发了面向无人化、高精度、适应性强以及集成度高的室内变电站智能巡检机器人。实现了可视化建模、全天无人化巡检、仪表读数自动识别、机械臂辅助读表、异常检测和自主充电等功能,满足了室内变电站巡检的各方面需求
武汉大学 2021-04-10
人手自然抓握功能的机器人拟人手
如何用工程科学的方法复现人手日常的抓握功能是一项挑战性的难题。我们发明了一种能复现人手自然抓握功能的机器人拟人手。它的独特之处在于它仅需四个电机就可驱动5指16关节的拟人手展现出卓越的抓握操作能力。由于独特的设计技术,使用者能够通过有限表面肌电信号(一种非侵入式的手段)随意地控制该手执行他们的运动意图,完成丰富的抓取功能。
华中科技大学 2021-04-10
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