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绳牵引并联康复机器人技术研究
一、项目简介 康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统，其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练，由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构，具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点，而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点，非常适合于康复机器人的驱动控制。 二、前期研究基础 目前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究，针对飞行器标模所构建的原理样机，采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术，该系统具体包括机械传动子系统（采用八绳布置方式，通过万向滑轮，分别连接飞行器模型与电机驱动端）、运动控制子系统（采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器，基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法，实现对期望轨迹的高精度跟踪）、模型位姿测量子系统（采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器，实现对模型运动轨迹的高精度动态测量）、绳拉力和气动力测量子系统（在试验模型设计了内置式六分量测力天平，以实现对气动力的实时监测）。 结合医疗康复的实际需求，将进行绳牵引并联康复机构方案设计，系统运动空间与运动学、动力学分析等；采用智能传感器技术与控制技术，搭建原理样机并进行实验验证，最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。 三、应用技术成果（1）应用技术成果（文字加图片） 截止目前，本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下，不仅在实验室搭建了多功能原理样机（图1），更在实际风洞单位进行了试验验证（图2），表明了相关科技术的可行性和有效性。 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面，如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等，相关示意图如图3-4所示。 四、合作企业 拟与校内相关学院与附属医院合作。
厦门大学
2021-04-11
城市轨道交通交流牵引供电系统
本成果来自有重大应用前景的横向项目，目前处于研发阶段，获国家发明专利授权，拥有完全自主的知识产权。针对目前城市轨道交通直流牵引供电系统杂散电流导致的对钢筋混凝土金属结构物、埋地管线等的腐蚀问题及对乘客安全的威胁，提出城市轨道交通交流牵引供电系统，彻底消除地铁杂散电流危害，实现长距离、大容量、无分相供电，具有安全、经济、节能、拓展性强的特点，可以直接利用（邻车吸收或 回馈电网）再生制动电能，使节能最大化，最大可达35%，而现行直流供电望尘莫及。
西南交通大学
2016-06-27
电气化铁路牵引供电系统仿真
软件来自有重大应用前景的横向项目，现已结题，知识产权属于西南交通大学。软件针对电气化铁路牵引供电系统进行了系统建模，对由牵引变电所、牵引网、机车和轨道等组成的整个牵引供电系统，结合全线列车运行图表，进行计算并获得稳态时各个电气设备上的电压和电流和相位。可仿真电气化铁路供电系统的绝大部分电气特性，如列车、接触网和馈线的电流、电压水平、供电臂平均电流、有效电流、电能损失等等，可进行供电能力校验，供电设施过负荷校验。
西南交通大学
2016-06-27
城市轨道交通牵引供电系统仿真
本软件针对城市轨道交通供电系统进行了系统建模，对由主变电所、中压网、牵引变电所、牵引降压混合变电所、降压变电所、直流接触网、机车和轨道等组成的整个牵引供电系统，结合全线列车运行图表，进行计算并获得稳态时各个电气设备上的电压和电流。可仿真城市轨道交通供电系统的绝大部分电气特性。可进行供电能力校验，过负荷校验，短路校验、再生能量利用率统计和计算。
西南交通大学
2016-06-27
高产刺参及长牡蛎新品种培育
依托国家现代农业（贝类）产业技术体系岗位科学家、省突贡专家杨建敏教授团队，联合山东省海洋资源与环境研究院、烟台市崆峒岛实业有限公司、烟台海益苗业有限公司等单位，采用群体单性状定向选育技术，选育完成我国首个高产刺参“崆峒岛1号”（GS-01-015-2014）新品种。其主要特征为生长速度快、苗种个体规格整齐，优良性状稳定。同样养殖环境条件，较未经选育的普通刺参苗种在生产上具有明显生长优势，平均产量提高24.12%，体壁重平均提高20.67%；体长变异系数率平均变异率缩小为15.15%，体重变异系数平均变异率为22.32%，整齐度明显优于普通商品苗种，适宜在山东、辽宁等沿海海洋牧场、池塘养殖。
长牡蛎新品种“鲁益1号”（GS-01-006-2020）采用BLUP家系选育技术，为我国首个品质性状牡蛎新品种。新品种研发过程中，首次建立了多品质性状的近红外（NIR）数据模型，形成了即时性、低成本、高通量的NIR检测技术，大大提升了品质性状的检测效率和育种效率。新品种主要特征为糖原含量高，生长速度快，优良性状稳定。同样养殖环境条件，较未经选育的普通长牡蛎苗种除了在生产上具有明显生长优势，其平均糖原含量较普通长牡蛎提高19.3%（干样），品质性状得到显著改善，口感鲜甜，市场价格高，适宜在我国北方沿海进行筏式养殖。
鲁东大学
2021-05-11
临床长时程心电智能诊断平台
基于长时程医疗数据的临床心电智能检测平台是推动心血管疾病科学防治和管理升级的关键技术。近年来，众多医疗设备厂商在可穿戴设备领域大力投入，所研发可穿戴设备可实现用户心电图等生理健康数据的长时程监测，弥补了医院测量心电图的短时性。本课题中，基于人工智能算法研发心血管疾病智能诊断系统，将可穿戴设备、移动终端、云端服务器所实现自动诊断结果与专家诊断结果有机结合起来，实现心电疾病诊断智能化。长时程临床心电智能检测平台的建立，利用可穿戴设备实现了对用户身体状况的长时程监测和异常筛查，可有效推动心血管疾病健康管理模式建立。
清华大学
2021-04-11
长玻纤增强聚丙烯复合材料
小试阶段/n本项目采用双螺杆混炼挤出工艺，以长玻纤和滑石粉增强改性聚丙烯，制备高性能、高流动性长玻纤增强聚丙烯复合材料，该复合材料玻纤含量15wt.%,滑石粉含量20-25wt.%,主要用于高速洗衣机内筒、汽车的空气过滤器、仪表板等零部件及替代ABS的可直接喷漆的PP专用料。
湖北工业大学
2021-01-12
大容量长循环寿命的锂硫电池
该电池利用了若干种纳米结构的锂硫正极材料，通过将形成纳米级分散的杂化结构，该复合正极材料有很好的导电性，其结构能有效缓冲单质硫在锂化时的体积膨胀，并且有很强的多硫化锂吸附能力，能够阻止多硫化物的穿梭效应，因此锂硫电池的循环稳定性和倍率性能都有很大提升。这种电极材料在单质硫的担载量为80 wt%的情况下，以1.0 C的电流密度循环1500圈后，比容量仍能维持在570 mAh g-1，平均每圈的衰减速率仅为0.026%。更为重要的是，在单质硫的面积负载率高达3.2 mg cm-2下，仍然具有稳定的循环
南京大学
2021-04-14
长纤维增强热塑性复合材料（LFT）
LFT已在汽车的防撞内杆、前端框架、仪表盘骨架、车门中间承载板、电瓶箱、座椅骨架板、备胎仓以及车底部护板等结构件和半结构件上得到了广泛应用。华东理工大学聚合物加工研究室解决了LFT生产的技术难点，自主研发了150吨/年在线混合LFT中试生产线，开发的LFT-PP-30已经应用于发动机防护罩。
技术关键：纤维束的充分分散和纤维长度的有效保留相结合。
纤维的单丝分散率：≥85%；
纤维长度：≥5mm；
纤维含量：20-40%wt。
特点：生产工艺流程短，生产设备相对简单，投资节约；
能量利用合理，能耗低；
以通用工业原料进行生产；
所有原材料立足国内，便于组织生产；
材料流动性好，易于加工复杂、薄壁制品；
对于压机和模具要求低。
华东理工大学
2021-04-13
东莞长康防切割手套顺德佛山
产品详细介绍东莞劳保长康劳保用品防切割手套采用特种涤纶包裹多股钢丝线，然后编织手套，整个手套的每个部位都有钢丝线。手戴手套后，每个部位都有防割性能强大的钢丝线保护，这样就能有效地保护人手不被刀具等利刃割伤，而且从外表看不到钢丝，只能感觉到钢丝存在，材料无毒。手套易于戴脱，透气性好，手指弯曲灵活，手感柔软。产品远销东莞、广州、番禺、花都、珠海、深圳、佛山、中山、顺德、南海、惠州、肇庆、云浮、茂名、高州、江门、湛江、阳江、清远、河源、汕头 韶关 汕尾，韶关、梅州、从化、德庆、恩平、高明、英德、鹤山、化州、惠阳、龙门、四会、台山、新兴、兴宁、阳春、阳西、郁南、增城、博罗、电白、封开、高要、广宁、怀集、开平、雷州、罗定、梅县、三水、新会、信宜等地。欢迎来电咨询，我们将热诚为您服务！http://www.ckppe.cn 0769-22619802.
东莞洗眼器长康劳保用品商行
2021-08-23