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一种科研温室温度控制装置
本实用新型涉及一种科研温室温度控制装置，包括压缩机，与该压缩机连接的鼓风装置以及设置在鼓风装置开口处的热转换器，压缩机内设有温度控制系统，热转换器的出口处设有出风口，该出风口与出风装置连接，出风装置为设置在温室上方两侧的多个排气管，在该排气管上设有若干排气孔，排气孔交错地设置在排气管上。该科研温室温度控制装置排出的气流非常均匀，使得温室内全方位的温度控制在一个稳定的范围内，而且温度控制系统设有对应的控制单元，温度调节单元以及控制无刷电机转速的电机控制单元，实现了温室内风量调节、温度调节以及温度检测的一体化，温室内温度实现了完全智能化的控制，方便、快捷。
浙江大学
2021-04-13
霓虹灯广告屏智能控制器
本智能控制器专用于各类霓虹灯广告屏，有两种模式供用户选择与设定，一种是每天自动定时开启与关闭，一种是自动识别白昼与黑夜，傍晚开机，一定时间后（由用户设定）自动关机，能自动识别下雨与无雨，遇雨自动停机以保护霓虹灯管，节电安全。单机可输出512路，可控制各种巨型、大型、中小型霓虹灯广告屏。电脑编程，动画花样多，令人赏心悦目，广告效果好，全部电路采用无触点电子开
西安交通大学
2021-01-12
火电机组AGC协调优化控制系统
火电机组普遍存在机组负荷调节能力差、一次调频性能差、汽压和汽温等关键参数波动大等问题。锅炉调节过程的滞后和惯性远大于汽机，造成供需能量的不平衡，是导致上述问题的主要原因。 本成果采用预测控制、神经网络及智能前馈等先进技术，提出了先进的火电机组AGC协调优化控制系统。采用该系统后，机组的变负荷速率达2.0%Pe/min以上，负荷调节精度、一次调频性能均满足电网的考核要求；变负荷过程中，主汽压力的波动在0.5Mpa之内，过热汽温和再热汽温的波动均在5℃之内。同时采用了滑压及汽机配汽优化技术，在整个变负荷过程中，汽机调门开度始终维持在40%以上，在保证负荷调节性能的同时，有效减小了汽机调门的节流损失。 本项成果已用于280多台火电机组的AGC协调优化控制中，江苏已有70%以上的机组采用了此项技术；在国内的火电机组AGC协调优化改造中，此优化控制系统的市场占有率超过50%，得到了广大用户的一致好评。
东南大学
2021-04-13
远程分布质量控制系统的研究
南京工程学院
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
基于气氛控制的加热炉优化燃烧
针对目前国内加热炉操作人员对空燃配比及炉温设定值的控制具有较大的滞后性与主观性，以及由于气氛探测仪器对环境条件要求苛刻，无法对加热炉内的气氛进行连续合理的控制等问题，建立合理的炉内气体流动和燃烧模型，根据燃料成分和空燃比的波动，对实际炉况下的烟气成分及分布进行在线计算，为最佳空燃比设定提供指导，实现燃烧过程动态优化控制。这对合理利用能源，减少炉窑氧化、脱碳及环境污染有重要作用。
北京科技大学
2021-04-13
触摸式三轴运动控制器
本控制器采用高性能32位ARM9为核心，8吋TFT触摸屏显示，编程方便易懂，无需专门数控G指令培训即能操作。驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，形成铣床的开环或半闭环控制，也可配置光栅尺后形成全闭环高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三轴控制， X、Y可同时控制两个电机运动，实现点位、直线插补、圆弧插补等操作，触摸式人机界面使参数设置、加工编程、状态显示变得更加简明、快捷、清晰。
上海理工大学
2021-04-13
一种电站锅炉燃烧智能控制方法
本发明公开了一种电站锅炉燃烧智能控制方法，包括如下步骤：(1)对历史运行数据进行融合；(2)遍历融合后的历史运行数据，对其进行错误检测，剔除错误数据，筛选出稳态工况数据，去除稳态工况数据中的一些工况数据，以剩下的稳态工况数据作为训练样本；(3)建立训练样本库，以煤质特性参数、锅炉控制参数作为输入参数，燃烧效果参数为输出参数，建立锅炉综合燃烧预测模型；(4)对锅炉燃烧效果参数进行全局敏感性分析，得到锅炉燃烧效果参数的敏感的锅炉控制参数及敏感区间，再采用启发式优化算法实现锅炉控制参数的优化，从而实现对锅炉的智能优化控制。本发明基于电站锅炉丰富的历史运行数据进行建模，具有较好的实用性。
华中科技大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学
2021-04-14
辅助泊车控制系统研究与应用
研究乘用车的辅助泊车控制系统的技术方案，在指定的车型上安装以验证其研究技术方案的有效性，为进行辅助泊车控制系统批量生产提供技术指导。主要技术服务内容为：（ 1） 辅助泊车控制系统硬件设计需求分析及设计说明书；（ 2） 辅助泊车控制系统软件设计需求分析及设计说明书；（ 3） 辅助泊车控制系统性能样机功能试验报告；（ 4） 辅助泊车控制器硬件 BOM 表和量产方案说明书；（ 5） 辅助泊车控制系统产品功能说明书和车辆改装
江苏大学
2021-04-14