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完全重力平衡的 6
自由度
串联式主手
机器人
天津大学
2021-04-11
一种便携式二
自由度
腕关节康复
机器人
华中科技大学
2021-04-14
基于大行程柔性铰链的6
自由度
并联
机器人
系统的研究
哈尔滨工业大学
2021-05-04
起重机箱形主梁三
自由度
移动焊接
机器人
安徽工业大学
2021-04-11
基于大行程柔性铰链的6
自由度
并联
机器人
系统的研究
哈尔滨工业大学
2021-01-12
码垛
工业
机器人
南京工业大学
2021-04-14
一种六
自由度
串联
机器人
运动学反解的求解方法
华中科技大学
2021-04-14
2-PRR&PPRR 三
自由度
空间并联
机器人
机构
安徽理工大学
2021-04-13
多
自由度
精密位移平台
北京大学
2021-02-01
六
自由度
智能摇摆台
电子科技大学
2021-04-10
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