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基于立体视觉的显微操作装配工作站及控制方法
在国家自然科学基金等项目资助下,本课题组在2003年成功研制出基于立体视觉的显微操作装配工作站,主要用于对微小物体进行操作和微小系统的装配,已推广到台湾大学等地区使用,近年来结合不同领域用户实际需求,不断改进,显著改善了系统的可靠性、模块化、灵活性、控制软件智能化程度,拓宽了本技术的应用范围,在多种微纳器件和系统的集成制造中发挥了重要作用。系统具有图像采集、图像获取,三维成像、三维测量、微小系统装配、微小零件在线修磨等,还可以根据用户具体要求定制特殊功能。系统配置可根据用户要求选配,一种典型的配置如下:高倍立体显微成像系统、微操作器、数控微位移工作台、彩色CCD摄像机、高速图像采集及立体显示卡、高分辨率显示器、微型计算机以及可选操纵单元(夹持器、真空吸盘、喷涂装置等)等。具有动静态彩色立体成像及显示。 系统典型技术参数如下:光学分辨率水平方向最高可达到500nm,深度方向分辨率最高可达到80nm,立体视觉的深度分辨率为10um,X/Y每轴运动范围:50mm,Z轴运动范围:25mm,运动分辨率:1μm(per step),自动引导重复定位精度:±3μm;具有操作自动寻位、自动避障功能;有真空吸附与夹钳式拾取器(操作手);具有空间位置测量及相对距离测量功能,图像处理与分析功能、可以实现存储、打印等操作。
大连理工大学 2021-04-13
基于忆阻的非易失性存储器、读写擦除操作方法及测试电路
本发明提供了一种基于忆阻的非易失性存储器及其读、写、擦除操作方法以及测试电路;基于忆阻的非易失性存储器电路包括忆阻存储单元、选址开关、控制开关以及分压电路。本电路的设计通过行列地址信号对忆阻存储单元进行选址,通过外加脉冲信号对读、写、擦除操作进行选择,并提供了基于忆阻的非易失性存储器的功能测试电路验证此电路结构的有效性。同时,在此电路结构的基础上,利用忆阻的非易失性原理,探讨了对此基于忆阻的非易失性存储器电路的
华中科技大学 2021-04-14
一种非易失性布尔逻辑运算电路及其操作方法
本发明公开了一种非易失性布尔逻辑运算电路及其操作方法, 布尔逻辑运算电路具有两个输入端和一个输出端,包括第一阻变元件 M1 和第二阻变元件 M2;第一阻变元件 M1 的负极作为逻辑运算电路 的第一输入端,第二阻变元件 M2 的负极作为逻辑运算电路的第二输 入端,第二阻变元件 M2 的正极与第一阻变元件 M1 的正极连接后作 为逻辑运算电路的输出端。本发明通过对非易失性布尔逻辑运算电路 进行操作可实现至少 16 种基本
华中科技大学 2021-04-14
XM-ZY01开放式中医基本技能操作辅助教学系
XM-ZY01开放式中医基本技能操作辅助教学系统   功能特点: ■ XM-ZY01开放式中医基本技能操作辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件,丰富医学院校护理教学内容,弥补书面教学过于抽象的不足,方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性,能够让学生课后随时地进行自主学习,可对学员24小时开放使用,系统操作简单、界面漂亮,具有动态效果,能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力,避免了枯燥无味的介绍,弥补课堂不足。 ■ 素材量大,容量超过20G,以视频、动画、图片为主,涵盖了中医诊断教学的诊法与辨证,中医四诊的望闻问切,模拟试题100套,技能训练中模拟实习环境的诊断过程的方法,将数百个病症临床成功病例制成技能训练科目。 ■ 内容包括:针灸学常用取穴方法,进针行针手法,艾灸方法,耳针、腕踝针、头针疗法的原理及临床应用,推拿、按摩、拔罐疗法、刮痧疗法、中医埋线、火针疗法、中医点穴疗法及中医美容的原理及临床应用,各种中草药,如全草类、果实类、根类、根茎类、皮类、叶类、花类、中草药原植物等讲解中草药的来源、形态、产地、用药部位及主要功效。 ■ 配置:19寸触摸一体机,双核处理器,内存2G,硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
高性能自适应红外焦平面探测系统芯片及其应用技术研究
本项目整体技术通过产学研用相结合,已得到充分的推广应用。本成果申请专利85项,其中授权34项,发表SCI/EI论文69篇;本项目攻克了片上自适应补偿与校正、输出数字化、智能图像增强等关键技术;研制出了目前国际上最先进的智能灵巧型焦平面探测系统芯片;解决了系统芯片低噪声、低温漂、高均匀性、智能灵巧化的瓶颈问题;实现了焦平面向单片集成片上系统的跨越式发展。经权威检测和鉴定:该成果的综合技术指标达到国际先进水平,其中RMS噪声电压(325.3 µV)、固定图像噪声电压(12.1mV)居国际领先”。
电子科技大学 2021-04-14
用于集成系统和功率管理的多层次系统芯片低功耗设计技术
本成果面向国家亟需的复杂系统集成和功率管理等应用,采用多层次设计的指导思想,研究并突破了系统芯片多层次低功耗关键设计技术,提出了复杂片上网络系统建模、低功耗路由及互连、超低功耗模拟电路 IP 设计技术和高效率集成化功率转换和功率管理技术。提出的系统芯片低功耗多层次设计技术广泛适用于系统集成芯片、数模混合集成以及功率管理和功率转换系统,显著降低了数字信号处理器、多模多频移动基带等芯片的功耗水平,使单片功耗由瓦级降低到毫瓦级,具有广泛的适应性和兼容性。 NOC 模拟器软件支持二维和三维的 Mesh、Torus、Clustered Mesh、Clustered Torus 拓扑结构类型,交换机制为 Wormhole,路由算法为 XY 路由算法,通信模式支持 uniform 和 hotspot 模式,数据包长度可调,片上通信量可配置,最终能评估片上网络系统芯片的跳转延迟等各种延迟时间参数、仲裁能耗等各种能耗参数、实际包产生率、产生成功率、数据包分布等性能和功耗参数。 图1 NoC仿真软件 图2 绿色节能AC/DC功率转换器芯片
西安电子科技大学 2022-11-02
一种双模一体化红外面阵电控液晶微透镜芯片
本发明公开了一种双模一体化红外面阵电控液晶微透镜芯片,包括双模一体化红外面阵电控液晶微透镜和驱控信号输入端口,双模一体化红外面阵电控液晶微透镜为 m×n 元,其中,m、n 均为大于 1的整数,双模一体化红外面阵电控液晶微透镜采用液晶夹层结构,且上下层之间顺次设置有第一基片、第一平板电极层、第一电隔离层、图案化电极层、第二电隔离层、第一液晶定向层、液晶层、第二液晶定向层、第三电隔离层、第二平板电极层、第二基片,第一平板
华中科技大学 2021-04-14
一种基于微流控芯片粒子捕获式的单粒子散射测量装置
本发明公开了一种基于微流控芯片粒子捕获式单粒子散射测量 装置,包括光源、分光光路、测量对准组件、探测组件和微流控芯片。 结合 Mie 散射理论计算的理论散射曲线参照,完成单粒子圆周范围内 大角度范围散射场的测量;同时由于结合了微流控芯片技术,解决了 单粒子的捕获和单粒子环境的构建问题。 
华中科技大学 2021-04-14
一种微流控芯片及其在单分散纳米颗粒制备中的应用
本发明公开了一种微流控芯片及其在单分散纳米颗粒制备中的 应用。所述芯片包括内管、外管和外管进样头;所述内管与外管共中 心轴套接;所述内管一端为尖端出样口,深入外管内部,内管另一端 为进样口,伸出外管外部;所述外管进样头嵌合在外管管壁上。本发 明提供的微流控芯片结构简单,使用寿命较长,具备各向均一性,制 备的纳米颗粒单分散性好,粒径一致。 
华中科技大学 2021-04-14
基于过程控制的危险源辨识及可操作性评价系统
成果描述:化工产业实现绿色与可持续发展已显著受制于行业健康、安全、环境(HSE)状况,特别是化工安全事故不仅造成重大经济损失,而且正成为掣肘整个行业健康发展的关键性问题。本项目为满足化工安全生产要求,从物料性质、设备性能、过程控制、生产组织、业务模式、经营决策等方面出发,在DCS、MES、ERP平台上,建立基于过程控制的危险源辨识及可操作性评价体系。 本项目的核心技术及优势包括: (1)以HSE知识管理为核心,集成过程控制系统、MES系统和ERP系统,实现生产过程的在线运行监控、危险源动态辨识、可操作性实时分析以及消缺措施的经济性评价。 (2)运用大数据处理技术和人工智能技术,建立装置运行实时数据、工艺数据、生产调度及经营目标的关联模型,将安全风险评估与过程技术经济评估相结合,实现化学安全管理从原来的设计集成静态模式转换为知识集成的动态预制模式,减少事故损失,保证企业效益最大化。 (3)本项目还将致力于企业私有云计算平台到行业公有云计算平台搭建,实现信息资源共享提升资源优化的配制效率。 并将利用海量数据挖掘技术,将HSE分析模型与云计算数据库内所存储的案例及规则进行关联,从而将获得数据转换为知识进行存储、表达与发布,进而让信息利度得到大幅度提升,建立基于云计算技术的化工安全风险评估与实时在线监控。 本项目在国内处于领先地位。市场前景分析:《基于过程控制的危险源辨识及可操作性评价系统》主要面向化工、石化、钢铁、建材等过程行业企业,提高企业应对健康、安全、环境等高风险挑战的能力,实现绿色与可持续发展。据资料统计,成熟的工业化国家每年在健康、安全、环境(HSE)领域的投入占营业收入比例高达3%左右,而国内相关行业只有0.1%,差距巨大,是我国重大环境和安全事故频发的重要原因之一,正成为掣肘行业健康发展的关键性因素。随着我国对环境保护、可持续的日益重视,HSE领域的市场规模与投入将成快速增长态势,对比发达工业化国家的经验,我国HSE领域将形成1000亿的市场规模, 据赛迪顾问《2012年HSE市场分析》报告,2012年中国HSE软件市场总额达到96亿元,比2011年增长52%,因此前景广阔。 但我国HSE危险源辨识及可操作性评价市场,主要是国外产品垄断, 且价格昂贵,大部分过程行业企业难以承受。而国内相关产品多为单一离线的纯指标评价,不支持在线的风险评估,更不能形成基于现场控制的危险源识别与监控,而本项目产品,立足于过程控制,建立基于云计算平台的HSE危险源辨识及可操作性评价,将具有巨大的竞争优势及市场前景。与同类成果相比的优势分析:系统基于现代过程行业的技术发展方向,达成企业健康安全绿色的制造过程与经济效益的平衡,实现柔性的生产组织形式以及平滑且动态优化的过程技术。就产品而言,技术创新性包括云计算平台条件下集成 HSE 知识管理技术、在线监测技术、APC控制技术以及企业决策和资源管理技术,建立起符合行业特点的检测、控制以及决策支持平台,从而实现高安全性环保化和高效益的生产过程。国际先进 、国内领先。
四川大学 2021-04-10
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