产品详细介绍1、25个自由度：头部2个；手臂10 个；胯部1个；腿部10个；手部2个。2.、音频：2个扬声器：直径=36mm；阻抗=8 ohms ；声道音量=87dB/w +/-3 dB；音频范围=可达约20kHz；输入=2W；4个扩音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音频范围: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。3、致动器：霍尔效应传感器（Academics版：36个）：12位精确度，例如每转4096约相当于精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯电机。4、传感器：36个霍尔效应传感器；2个单轴陀螺仪；1个三轴加速计；2个碰撞器；超声波系统：2个发射器，2个接收器。频率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。检测范围：0.25mm~2.55m。 有效锥形：60°。2个红外线仪。波长：940nm。发射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。摄像头：2个，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30帧/秒（FPS）。聚焦范围：30cm ~无限大。视野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，数据格式：YUV422。压力传感器：0-110N，每只脚上4个；5、发光二极管（LED）：眼部：2套8个全彩RGB发光二极管；耳部：2套10个16级蓝色发光二极管；胸部：1个全彩RGB发光二极管；脚部：2个全彩RGB发光二极管；头部：12个16级蓝色发光二极管。6、本体内部主版：CPU：ATOM Z530，高速缓冲存储器：512KB，时钟速度：1.6GHZ，FSB速度：533mHz；RAM：1GB；闪存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。7、嵌入式软件：操作系统：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的发行套件；8、编程语言：上位机软件支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe编程语言，机器人本体支持C++/Python编程语言。9、网络连接：以太网连接 1*RJ45-10/100/1000 BASET；WIFI无线网络连接（IEE 802.11b/g）。10、电力：输入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：21.6V/2.15Ah，能量：27.6Wh，充电用时：3小时，自主动力：60分钟（活跃使用）/90分钟（正常使用）。11、软件开发包与智能控制系统：智能刚度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（8种语言，其中中英文语音识别免费提供）、声音合成（19种语言，其中中英文为免费提供）、声源定位。12、认证许可：符合 CE、FCC。13、为保证产品质量及售后服务，投标人必须提供制造厂家针对该项目的授权及售后服务承诺书原件。14、提供专用参考书供科研、教学参考。联系方式：028-66311152转802/803/805/808联系人：张经理、林经理成都正烁科技有限公司 

产品详细介绍  创新教育改革  新型机电技术教学项目        创新与创业的新型教学产品----可拆装可组合教学机器人机械手                 AT-X  6轴教学机器人（步进伺服驱动，6轴联动，示教编程）      可拆装可组合6轴教学机器人（可拆装，与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨）           视频：百度搜索：教学机械手，6轴教学机械手        报价：4轴3万，5轴3.8万，6轴4.3万珠海市华普自动化科技有限公司网址 http://huapu.114ct.com/ 视频www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。AT-X  6轴教学机械手，产品融入了新技术和新工艺，其特点是结构合理，性能先进，精度高，实用性强，六个轴采用步进电机驱动方式，适合精度高，快速作业的需要。产品规格350*350*1000mm。采用垂直多关节串连结构，最大工作负载1/3公斤，可以应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业蕴涵的工程教学内容：6轴机械手的构成，材料选择，星形和涡轮涡杆减速传动原理、步进电机工作原理，6轴控制系统及其程序编制，电气控制箱设计与制造。机器人机械手项目有助学校在“融入”上做文章，在“对接”上下工夫，在“服务”上创特色。教学机器人控制系统特点：1、控制器采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个伺服/步进电机完成指定的动作4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱，步进马达，星形和涡轮涡杆减速机，铝合金手臂、支架，钢材底座5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。6、工作速度，灵活可调，产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。今后，该产品将广泛应用，市场前景广阔。技术参数：项目     参数型号     AT-Q自由度     6驱动方式    步进/伺服驱动有效负载     3kg重复定位精度     ±0.5 mm运动范围     J1轴     ±150°     J2轴     ＋120°～－85°     J3轴     ＋85°～－170°     J4轴     ±160°     J5轴     ±115°     J6轴     ±300°最大速度J1轴     2.18rad/s，125°/s     J2轴     2.09rad/s，120°/s     J3轴     2.18rad/s，125°/s     J4轴     3.93rad/s，225°/s     J5轴     2.53rad/s，145°/s     J6轴     5.24rad/s，300°/s周围环境     温度     0～45℃     湿度     20～80％（不结露）     振动     4.9m/s2以下安装方式     地面安装本体质量     42kg本体尺寸   380*330*1000臂长       500  活动范围  *400*400 *800珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话：13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人：吴先生   电子邮件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835      http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 视频www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj地址：珠海市金湾红旗广安路113号

本发明涉及分子生物学领域，具体的说是一种许氏平鮋免疫增强蛋白(HMGB1)编码基因及其重组蛋白制备和应用。HMGB?1为序列表SEQ?ID?No.1中的氨基酸序列所示，该蛋白的编码基因为序列表SEQ?ID?No.2中的碱基序列所示。其制备方法：以鳗弧菌刺激的许氏平鮋头肾cDNA为模板，PCR扩增HMGB1编码基因，构建质粒pHMGB1；将pHMGB1转化大肠杆菌BL21Transetta(DE3)，对转化子进行诱导表达后，提取和纯化蛋白，即得重组HMGB1蛋白。所述重组HMGB1蛋白可结合双链DNA，并可显著提高许氏平鮋头肾巨噬细胞的免疫活性，提高其对鳗弧菌的杀菌功能和许氏平鮋对鳗弧菌的抵抗能力。该重组HMGB1蛋白可作为免疫增强剂应用于鱼类鳗弧菌病害的防治。

本发明提供了一种高速加工机床整机结构热力学建模与热设计方法，其包括以下步骤：步骤1：高速加工机床三维数字化建模；步骤2：高速加工机床主要热源发热功率和相关换热系数计算计算；步骤3：机床平面结合部热阻参数计算；步骤4：高速加工机床整机结构热力学建模与热特性计算；步骤5：高速加工机床整机结构热态设计方法。采用本发明提供的高速加工机床整机结构热力学设计方法，能够大幅提高高速加工机床整机结构热力学建模精度，缩短设计周期。不仅便于高速加工机床的正向设计，而且提高一次设计成功率。

本发明公开了一种多模态生物力学显微镜及测量方法，包括从上至下依次设置的透射光源、光子晶体水凝胶薄膜、载物台、反射光源、成像组件；光子晶体水凝胶薄膜置于载物台上并保持悬空状态，使得透射光可以穿透薄膜到达成像组件，反射光经所述薄膜反射后到达成像组件；当待测细胞置于光子晶体水凝胶薄膜上后，支撑所述待测细胞的光子晶体水凝胶薄膜发生形变，使得光子晶体水凝胶薄膜上的反射光方向发生改变，成像组件收集反射光和透射光并进行成像，得到表征细胞牵引力的阴影图像。本发明能够对细胞牵引力进行实时测量，实现传统图像信息与力学信息的多模态成像。

对于各种颗粒、纤维增强复合材料，目前主要采用大规模的宏观力学实验寻找力学性能变化规律，进而为提高材料力学性能提供支持，实验繁杂，周期长，投入大。采用显微镜原位力学性能测试方法，对复合材料在各种外力作用下的破坏过程进行细观观测，有助于对填料、纤维的增强效果及其对复合材料力学性能的影响进行研究，进而探寻影响材料力学性能的主要因素，可大大节约开发成本，提高开发效率。但目前国内所具有的细观力学性能观测条件主要利用带有原位加载台的扫描电镜技术，该实验系统成本昂贵，国内仅有少数几家科研院所拥有此设备，主要适于科

致密砂岩气藏是当前和未来油气资源的重要勘探领域,其成藏机理是相关研究的首要问题。本成果设计制作了一套模拟致密储层条件下天然气呈“活塞式”推进的深盆气成藏物理模拟实验装置,通过物理模拟实验确定了含油气盆地致密砂岩储层条件下浮力作用下限变化料征及该下限处的动力学平衡关系,深化了致密秒岩气藏成藏机理的研究,为致密砂岩气藏圈闭围的预测提供了一种有效的手段。相关技术成果依托项目研究,已应用于塔里木盆地、准噶尔金地、哈萨克斯坦Marsel探区等地区致密油气资源勘探,取得了显著的成效和良好的经济效益。

项目成果/简介: 潜标可实现全海深海洋环境的定点、长期、连续、多层次、多要素同步观测，并具有隐蔽性好、不易被破坏等优点，是开展海洋环境长期连续观测最有效的手段。 自主研发系列海洋动力环境监测潜标：2008年以来，团队突破了深海潜标系列关键技术，自主研发了“海洋动力环境多尺度同步观测潜标”、“定时卫星通讯潜标”等系列高可靠性深海潜标，实现了海洋动力环境长期连续准实时观测。相关研发成果已获4项国际发明专利及8项国家发明专利授权。基于研发的潜标，在南海、西太平洋、东印度洋累计布放潜标400余套次，总结出一套安全高效的规范化、标准化的潜标布放回收作业流程，作业成功率达到100%，解决了我国海洋环境长期连续观测技术瓶颈，大幅提升了我国海洋环境长期连续观测水平。 构建了国际上规模最大的区域海洋潜标观测网—南海潜标观测网：自2009年以来，在南海开展潜标布放回收航次22次，累计布放各类潜标350套次，目前同时在位观测潜标42套，观测海域横跨吕宋海峡、南海深海盆、南海东北部与西北部陆坡陆架区，最长工作时间已接10年，是世界上规模最大的区域潜标观测网。南海潜标观测网于2017年完成潜标观测站位在南海深海盆的全面覆盖，实现了南海复杂环境的长期连续观测。上述成果入选2017年度“海洋与湖沼十大科技进展”。 构建了横跨西太平洋热带-副热带的全水深潜标观测阵：2015年以来，在西太平洋热带、副热带海域布放海洋动力环境监测潜标60余套次，构建了横跨热带、副热带（0-22°N）的西太平洋潜标观测阵，实现了西太平洋低纬度流系时空特征、中尺度/亚中尺度过程及混合的长期连续观测，有力支撑了西太平洋海洋动力环境研究工作的开展。 成功布放回收国际上首套万米综合观测潜标：基于自主研发的海洋动力环境监测潜标，2016年1月在马里亚纳海沟挑战者深渊成功布放国际上首套万米多学科综合观测潜标，并于2016年9月成功回收。目前以在马里亚纳海沟深渊海域构建了由6套潜标构成的海沟观测阵，实现了深远海域海洋动力环境的长期连续监测，体现了我国深远海长期连续调查的技术水平。项目阶段:工业化生产阶段效益分析: 该系统主要用于海洋动力环境的长期连续监测，是海洋环境监测最基本的设备和手段，可为海洋动力过程科学研究、海洋数值预报模式同化验证、海洋环境安全保障、海洋生态环境监测等提供数据和平台支撑，具有重要的科学、社会和军事意义。随着当前海洋科学研究、海洋资源开发、海上经济贸易、海上军事活动等方面的迅速发展，对海洋动力环境的观测和认知的需求日益迫切，海洋动力环境监测潜标的需求量迅速增加，具有突出的经济效益前景。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:US 9,372,082 B1 US 9,423,251 B2 US 9,593,947 B2 US 9,557,171 B2 201410252441.0 201410252601.1 201410821320.3 201510243938.0 201510244120.0 201510244469.4 201510244144.6 201410820855.9技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无

本项目研究了单个动力源分时段驱动多个负载的传动方案，采用电磁控制技术设计了分体式电磁联轴器，通过径向移动活动半联轴器，实现其与不同位置的多个固定半联轴器分时段接合。将该分体式电磁联轴器应用于多层升降横移式立体车库各层车位的升降传动装置，能够实现同一层的多个车位共用一台升降电机，电机分时段驱动各个车位的升降动作，减少电机数量，提高电机的使用率；多个车位采用一台升降电机驱动，能够方便的在电机驱动部分安装配重块，以减小电机功率、节约能源。本项目获批发明专利3项。

该产品采用了创新型结构，具有较强的承载能力和大阻尼特性，可用于中、重型动力装置的隔振。其阻尼峰值及频率可以依据实际需要进行调节，从而大幅度降低振动与噪声水平，显著提高乘坐舒适性，并且结构简单，成本较低。采用了特别的保护措施，具有良好的密封性和较高的可靠性。样品已通过动态特性测试和装车实验，也可进行乘用车动力装置匹配。