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一种多线圈电磁式力触觉反馈装置及方法
本发明公开了一种多线圈电磁式力触觉反馈装置及方法，包括底座、设置在底座上的 n 个电磁线圈 和操作杆;电磁线圈内部为导磁铁芯、外部缠绕铜线，并与嵌入式控制系统的驱动线圈控制电路连接; 一个电磁线圈作为磁场补偿线圈设置在底座中心轴处，其余电磁线圈作为磁场产生线圈在操作空间中围 绕中心轴等距分布在底座上;线圈的姿态能够随着人机交互应用案例的需要而调整，线圈的位置能够随 着不同的人机交互应用需要而动态改变;操作杆由磁铁及手柄构成，用于在线圈产生的可操作有效磁场 空间中与磁场交互。本发明
武汉大学
2021-04-14
一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法
本成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
该成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。针对电机参数随工况不断变化及参数间存在耦合导致系统谐波含量增加、效率降低的问题，首先推导出电流预测误差模型；利用该模型分别解耦出电机的交直轴电感和磁链，能够减少参数间的相互作用；并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法对解耦参数进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，使预估值接近于真实值，能够减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况，从而实现在参数扰动的情况下，降低系统谐波含量并提高系统效率的目的。
可以对交直轴电感和磁链进行准确辨识，辨识精度均达到90%以上。
北京理工大学
2022-08-18
石化装置设备可靠性评估（RCM）方法研究及工程应用
1.目的意义 以可靠性为中心的维修(Reliability Centered Maintenance)：按照以最少的资源消耗保持装备固有可靠性和安全性的原则，应用逻辑决断的方法确定装备预防性维修要求的过程或方法。 RCM于上世纪60年代末起源于美国航空界。其目的是制定8-747飞机的预防性维修程序，确保其安全性；进入80年代，美国电力研究所(EPRI)把RCM概念用语指定为核电厂维修程序；到了90年代在核电厂得到了广泛应用，随后日本、加拿大、法国等也在其核电厂相继引入了
常州大学
2021-04-14
一种声学镊子压力聚焦球面的成形装置及成形方法
本发明公开了一种声学镊子压力聚焦球面的成形装置，包括下 座，下座向上安装有多根导柱，有上座活动穿装在该多根导柱上，每 根导柱上均螺纹连接有旋钮，下座向上安装有导向座，所述导向座内 设置有用于套装超声换能器的外壳的定位圆通孔，所述定位圆通孔内 套装有限位片，限位片上设置有限位圆通孔，限位圆通孔处放置有压 力球，上座的底端向下安装有压力座，压力座的底端设置有球形槽。 本成形装置结构简单，容易在超声换能器的压电片上形成聚焦
华中科技大学
2021-04-14
一种声学镊子压力聚焦球面的成形工装及成形方法
本发明公开了一种声学镊子压力聚焦球面的成形工装，包括下 座，下座向上安装有多根导柱，有上座活动穿装在该多根导柱上，导 柱上螺纹连接有用于向下推动上座移动的旋钮，所述下座向上安装有 圆柱台和导向座，圆柱台的顶端设置有球形槽，球形槽处放置有压力 球，所述导向座上设置有通孔，所述通孔包括相互连通的柱台导向圆 孔和换能器导向圆孔，导向座在柱台导向圆孔处的内壁与圆柱台的外 侧接触，所述换能器导向圆孔用于使超声换能器的压电片的整
华中科技大学
2021-04-14
一种负温度系数热敏电阻材料及其制备方法
本发明公开了一种负温度系数热敏电阻材料及其制备方法。该 热敏电阻材料的化学通式为 CexMnxSi1-xO2x+2，其中，0.65<、x<、 1；其材料常数 B100℃/200℃＝(5400～5880)K±10％，电阻率ρ25℃ ＝(3.6～97)×10<sup>5</sup>Ω·cm±10％，ρ250℃＝(250～8000) Ω·cm±10％。该热敏电阻材料的阻温关系曲线在整个温度测试区间 具
华中科技大学
2021-04-14
一种虚拟化环境下密码卡资源动态控制方法
本发明公开了一种在虚拟化环境下，对多个物理节点上的 PCI-E 密码设备资源信息进行动态分配和实时监控的方法。该发明专利包括 以下两个小部分:一是在单台物理服务器上，对物理密码卡设备的分配 方法；二是在多台服务器情况下，对各台服务器上的物理密码卡的使 用情况实时监控的一种方法。对于监控的内容包括使用该加密卡的虚 拟化服务器的个数以及绑定虚拟化服务器的名称，同时还包括该密码 卡加密和解密的数据量。
华中科技大学
2021-04-14
一种交变磁场发生装置及交变磁场产生方法
本发明公开了一种交变磁场发生装置交变磁场产生方法，包括 两极电磁铁，螺线管线圈，第一磁场探测线圈，第二磁场探测线圈， 两相同步电流源，控制单元和相位检测器；螺线管线圈的中心和两极 电磁铁气隙中心重合，螺线管线圈的轴线垂直于两极电磁铁平面；第 一磁场探测线圈放置于螺线管线圈内壁上，且轴线在 X 轴上；第二磁 场探测线圈放置于螺线管线圈的中心；控制单元的相位信息输入端与 相位检测器连接，第一感应电压输入端与第一磁场探测线圈连接，第 二感应电压输入端与第二磁场探测线圈连接，输出端与两相同步电流 源的控制端
华中科技大学
2021-04-14
一种结核杆菌融合蛋白及其制备方法和应用
本发明所构建的融合蛋白 EAMM 能在大肠杆菌中稳定大量表 达，经纯化得到纯度较高的蛋白;构建的亚单位疫苗免疫动物能产生 针对结核杆菌特定抗原(ESAT-6、Ag85B、Mtb8.4 和 PPD)的特异 性的细胞免疫和体液免疫应答，具有较强的免疫原性。EAMM 亚单 位疫苗加强免疫后的结核菌载量明显少于 PBS 组和仅 BCG 免疫组， 表明清除结核分枝杆菌的能力较强。从组织切片 HE 染色
兰州大学
2021-04-14
非接触电能传输系统电磁机构动态实验演示装置及其方法
一种非接触电能传输系统电磁机构动态实验演示装置及其方法，装置构成是：底座的纵向滑轨与左、右基座底部的滑槽配合；底座左、右两端分别通过轴承连接左、右纵向调节丝杆，两丝杆分别与左、右基座上的螺母连接；左、右基座顶部横向的滑轨分别与左、右横向滑块底部的滑槽配合，左、右横向滑块的相对面分别螺纹连接发射线圈承载板与接收线圈承载板；左、右基座前端分别通过轴承连接左、右横向调节丝杆，两横向调节丝杆分别与左、右横向滑块上的螺母连接；能量输入端和输出端均与功率测试及处理显示设备相连。该装置能够测试出发射线圈和接收线圈之间相对距离与系统传输效率的数量关系，为非接触电能传输系统的设计、制造与使用、维护提供实验依据。
西南交通大学
2016-10-25