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农业面源污染水体生态治理技术体系
已有样品/n该成果主要由污水前端调节与基质处理技术、绿狐尾藻湿地生态治理技术、绿狐尾藻湿地和生物质利用技术及尾端潜流渗滤强化处理技术4项核心技术组成，可有效处理养殖废水、生活污水和农田排水、富营养化水体等不同以氮磷污染为主的污水。其对COD、氮磷去除率：养殖废水生态治理为97~99%，生活污水和农田排水为60~80%，富营养化水体为40~60%，治理效果与现行的工程治理模式相当。该成果创新性强，总体居于同类研究国际先进水平，其中在规模化养殖废水、农田排水和农村生活污水、富营养化水体的生态治理领域处于
中国科学院大学
2021-01-12
隧道高温岩面陶粒双掺喷射混凝土
本发明公开了一种隧道高温岩面陶粒双掺喷射混凝土，混凝土按每立方米计胶凝材料总量为485～500kg，胶凝材料分别含水泥65～75%、粉煤灰15～20%、矿渣粉10～15%；陶粒450～465kg；聚丙烯纤维0.9kg；混凝土配制时速凝剂按胶凝材料重量的3～5%加入；水胶比不大于0.5。本发明喷射混凝土在一定配量比物料协同作用下，具有比普通喷射混凝土低65～70%的导热系数，比相近抗压强度普通喷射混凝土低32~40%的弹性模量。另外，陶粒混凝土中掺加一定数量的聚丙烯纤维后形成三维网络结构，在增强增韧的同时，有效防止轻骨料上浮，增加陶粒混凝土的粘度，减小混凝土的分层离析，使混凝土材料分布更加均匀，进一步改善了陶粒混凝土的稳定性，尤其适合用于热害隧道施工使用。
西南交通大学
2016-10-20
基于全景影像的街景面片优化方法
本发明公开了一种基于全景影像的街景面片优化方法，包括以下步骤：步骤 1：获取车载 LiDAR 点 云数据和全景影像，并将全景影像与车载 LiDAR 点云数据进行配准；步骤 2：将车载 LiDAR 点云数据 分割为多个面片，获得面片与全景影像站点的对应关系，将面片投影到全景影像上，得到面片对应的透 视平面影像；步骤 3：对透视平面影像进行分析，删除树木点，并进行面片拉伸。本发明基于全景影像 优化街景面片，在点云数据的结果上进一步提高面片的精度和准
武汉大学
2021-04-14
林地坡面控制水土流失的方法
发明公开了一种林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多个拦截单元，包括如下步骤：1)将拦截单元与林地坡面固定：拦截单元包括多个竹桩，每个竹桩的下端斜削从而形成尖端部，多个竹桩并排排列，通过具有一定厚度的竹蔑片将多个竹桩连接成片状，将其中1个片状的拦截单元弯曲而形成为两端向上弯曲的弧形后，将拦截单元通过尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每个拦截单元形成的弧形空间内盛土；3)采用如步骤1)和2)的方式固定其他拦截单元，并且多个拦截单元形成为从上至下交错布置。通过设置竹制的屏障，从而能够缓冲降雨强度和降雨动能，有效降低了雨水冲刷的径流流速，有效拦截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。 1.一种林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多个拦截单元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步骤：1)将所述拦截单元(1)与林地坡面固定：所述拦截单元(1)包括多个竹桩(11)，将其中 一个竹桩(11)或间隔的几个竹桩(11)的最下一节竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于顶部的上竹节 (114)和位于底部的下竹节(115)，所述上竹节(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹节上开 设有过水孔(117)，所述下竹节(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的侧壁上位 于所述上竹节(114)和第一出肥孔(113)之间的位置开设有进肥口(118)，每个竹桩(11)的 下端斜削从而形成尖端部(111)，多个竹桩(11)并排排列，通过具有一定厚度的竹蔑片(12) 将多个竹桩(11)连接成片状，将其中1个片状的拦截单元(1)弯曲而形成为两端向上弯曲的 弧形后，将所述拦截单元(1)通过所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每个拦截单元(1)形成的弧形空间内盛土；3)采用如步骤1)和2)的方式固定其他拦截单元(1)，并且多个拦截单元(1)形成为从上 至下交错布置。
浙江大学
2021-04-13
钢制壁面爬壁作业机器人
钢制壁面压力容器、各种钢制结构、船舶表面长期在高温、高压、腐蚀等环境下工作，存在材料的断裂和失效等问题。为保证设备的安全运行，需要对设备进行定期安全检测，钢制容器及船舶表面制造过程经常需要表面除锈、打磨和喷漆作业。现行的定期检测和表面制作多由人工借助各种工具及手段完成，效率低，工作强度大。根据爬壁机器人的工作环境，设计了一种基于永磁轮行走吸附技术的新型爬壁机器人，解决了钢制壁面容器爬壁机器人的灵活性不足以及吸附力不足的问题。机器人底盘采用柔性自适应机构，使机器人自主适应不同直径的钢制壁面，提高了机器人的壁面适应能力以及吸附可靠性。机器人前端机械手的设计采用平行四杆机构扩大了作业空间，夹持端安装多种夹持工具完成对钢制壁面的检测和除锈等工作。对爬壁机器人样机进行了综合性能试验包括机器人的现场试验以及机械手的负载试验，验证了爬壁机器人性能的可靠性。
产品特点与技术参数
①采用轮式永磁吸附方式，具有吸附可靠、灵活等优点；
②柔性自适应机构的底盘设计，实现了对不同直径钢制壁面的自主适应；
③能够实现对钢制容器壁面的除锈和检测等作业的远程自主控制，实现检测结果的远程处理；
④多功能机械手具有作业空间大，运动灵活等优点同时可夹持各种工具完成对壁面的维护等工作。
产品应用范围
爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来，可在垂直及各种曲率不同钢制壁面上附着爬行，并能携带各种工具完成一定的作业任务，大大扩展了机器人的应用范围。目前，该爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等，如对高楼外壁面进行清洗，对石化企业中的储料罐外壁进行检测、清理和维护，对大面积钢板进行除锈、打磨和喷漆，以及在高楼事故中进行抢险救灾等。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
超声造影新技术成果转化
创新性地将三维超声-超声单模态影像融合实时导航用于引导实施计划，充分发挥了超声实时动态及 术中操作便利性的优势。创新性地采用CT/MR 与三维超声造影融合成像精准评估肝癌消融效果，包括消融 安全边界（对肿瘤周围正常组织的必要扩大消融）
中山大学
2021-04-10
掌上多功能超声波测厚仪
1.项目简介：掌上多功能超声波测厚仪主要用于钢铁、石油化工、工业锅炉等个领域材料厚度的测量。随着现代工业不断发展，检测手段的要求也越来越高，特别是材料厚度的测量至关重要，材料的腐蚀是严重影响生产设备使用寿命的重要原因之一，必须定期检测壁厚以防事故发生。一般测厚仪测量效果不好。压力容器的定期检测，测厚也是一项重要的检测内容。而掌上多功能超声波测厚仪的优势在于它为手持式，它的体积小，检验区小，灵敏度高，安全，对设备无损伤，它的生产无污染，无公害，是一种绿色工业。是电力、石油、冶金、机械、船舶等工业部门和锅炉检测部门必不可少的检测仪器。
武汉工程大学
2021-04-11
残余应力超声无损检测仪
残余应力超声无损检测仪采用超声临界折射纵波的方法，可以检测构件表层内的沿着表面方向一定深度内的残余应力，利用体波方法可以检测沿构件厚度或深度方向的残余应力，适合于所有透声固体材料（包括金属、非金属或复合材料等）。目前已申请和获批30多项中国和国际发明专利，在航空航天、兵器船舶、石油管道、铁路车辆等行业得到广泛应用。
北京理工大学
2021-02-01
超声弹性模量测量仪
Ø 成果简介：材料的弹性模量表征固体材料抵抗各种弹性变形的能力，在材料研制、产品的设计、制造、检测、标定和使用过程中都是非常重要的物理参数。该超声弹性模量测量系统包括换能器和超声弹性模量测量仪两部分，通过在固体材料中激发不同模式的超声波、测量其声速，并根据材料弹性模量与超声声速和密度之间的固有关系最终计算得出材料的弹性模量。根据磁致伸缩效应及其逆效应研制的磁致伸缩换能器可分别激发出超声纵波和扭转波。使用该换能器可测得小尺寸试样的杨氏模量、切变模量及其他各相关弹性常数。此外，利用
北京理工大学
2021-01-12
超声雾化空气净化器
1 成果简介随着生态环境的不断恶化，空调系统的高度普及，严重呼吸系统疾病的流行，以及国民物质水平的不断提升，消费者的健康意识有了极大提升，室内空气质量问题日益受到人们的关注。 然而目前国家并未出台空气净化产品的相关标准，市场上的空气净化器的产品性能与质量参差不齐，净化效果、使用寿命等都存在很多问题。为了满足人们对空气净化产品日益增长的需求，对更高生活水平的需求，需要一种高性能、高安全性、低成本、多功能的空气净化器产品。 超声雾化粉尘过滤技术是一种新型的空气过滤技术。超声水雾净化的技术原理是通过超声作用，将水雾蒸发为蒸汽，然后以空气中细颗粒物为凝结核发生异质核化过程， 通过这一云物理过程形成小的液滴，并通过不断的增长和碰并最终结合成为较大的液滴， 最终实现空气中细颗粒物的净化。 与传统的空气过滤技术相比，它具有对细微粉尘的过滤效果明显、低成本、高安全性的特点。 图 1 第三代产品设计图 图 2 第三代超声雾化空气净化器原理样机。 经过两代原理样机的开发，目前开发的第三代产品的特点如下：基于超声雾化粉尘过滤技术，具有对细微粉尘的过滤效果明显、低成本、高安全性的特点；经过四级水净化室，充分净化空气；加入紫外线杀菌功能，在净化空气的同时杀灭细菌；与换气系统相结合，实现密闭室内的换气任务；与换气系统及换热器相结合，可降低换气中的热耗散；结合监测系统与自动控制功能，实现换水、换气与空气净化的智能化。上述优点表明，该产品对细微粉尘的过滤效果明显、成本低、安全性高、智能化、兼具杀菌作用、并能与换气换热系统相结合，是适合于各类场合空气净化的产品。 性能参数：大载气流量情况下（ 55L/min）的颗粒物清除效率： 57.7%；其中，回流室： 15.1%；水过滤室： 20.2%；小载气流量情况下（ 2.4L/min）的颗粒物清除效率： 82.9%。2 效益分析随着空气质量的不断恶化和消费者健康意识的不断提升，消费者对空气净化产品有很大的市场需求。由于目前国内外市场上还没有基于超声水雾净化原理的产品出现，基于该产品的产品性能优势，本产品具有较大的推广空间以及经济效益潜力。该产品的大规模推广将可以有效提高国民的健康预防意识，有效降低临床病人看护问题，对国民健康水平的提高有着重要的意义，产生一定的社会效益。3 合作方式转让或者联合推广。4 项目所属行业领域能源环境。
清华大学
2021-04-13