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纯电动汽车轮边驱动悬架系统
本成果来自有重大应用前景的横向项目。研发团队现已掌握纯电动轮边驱动悬架系统开发的关键技术，形成了完备的技术开发体系以及轮边驱动悬架系统与整车动力性、经济性、操稳性以及平顺性等性能匹配的技术规范。借鉴团队成功开发纯电动汽车整车控制器（VCU）的经验，正在开展具备协调差速、制动、能量回收功能的轮边驱动悬架系统控制单元（SCU）的预研工作。纯电动汽车轮边驱动悬架系统开发团队正在形成具备设计、开发、调试与整车匹配的系统化配套能力。
西南交通大学
2016-06-27
一体化单摆臂悬架－减速式轮边电驱动桥
将汽车底盘常用的单摆臂悬架与驱动电机和定轴式机械减速器进行一体化结构集 成，构成如图１所示新型的双后轮减速式轮边独立电驱动桥，具有等效簧下质量轻、驱 ／传动效率高、底盘可控性好、制造成本较低的突出优点。相关技术方案研究成果已申 请3项发明专利（其中，授权1项）和1项实用新型。图2为其应用于后拖臂－扭杆梁式半 独立悬架时一体化独立电驱动桥结构。
同济大学
2021-04-13
单轮平板式悬架参数检测仪
本专利公开了一种基于拟脉冲激励原理的汽车悬架参数检测装置，用于检测汽车悬架效率、悬架阻尼比、左-右轮悬架效率差和悬架固有频率。本专利具有如下特点：①检测台采用钢球自位支撑方式，从而保证了力传感器的检测准确性和使用寿命。②采用低挡的A/D转换器，整机价格就可以做的很低廉。③与基于扫频激振原理的汽车悬架参数检测仪相比较，本实用新型工作时几乎没有噪声，有利于工人作业。④检测台左、右侧壁上安装有把手，操作人员利用该把手可以自主地移动检测台的位置，检测台体积小重量轻、移动十分方便。
南京工程学院
2021-04-13
单轮平板式汽车悬架参数检测仪
项目概况 本项目提供的单轮平板式汽车悬架参数检测仪整机成本低于1万元，大大低于行业现行使用的汽车悬架参数检测主流设备。作为便捷有效价廉的设备，可应用于汽车悬架参数检测工作，大大降低汽车维修和检测企业的开业运行成本。作为能够说明悬架检测机理的教学设备，可应用于各类院校汽车专业的汽车检测实践教学工作，直观输出悬架检测的过程参数和结果参数。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。主要特点 本项目属于小型乘用车悬架修理、检测、诊断的专业装备范畴。在这样的定位之下，单轮平板式悬架参数检测仪基于拟脉冲激励的工作原理，采用人力按压法激励车体，省去了庞大复杂的谐振式悬架激励子系统，也避免了紧急制动时汽车轴载分配值冲击性转移激发出的悬架-车轮系统响应信号特征分散性较明显的问题。设置标准版和高配版两种单轮平板式悬架参数检测仪。标准版仅采用振动加速度传感器获得因悬架振动引起的车体振动加速度信号，仪器的价格更低，可更为广泛地为汽车维修和检测企业用于生产经营目的。高配版是在标准版的基础上再采用力传感器获得悬架振动激励力信号，分别处理由力传感器和振动加速度传感器获取的信号，分别提取悬架参数，经过平均后得到更为准确的被测悬架参数。高配版既可应用于汽车维修和检测企业用于生产经营目的，也可用于各类院校汽车专业用于实践教学目的用途。技术指标最大轮载荷：500 kgf检测参数：悬架效率、悬架一阶固有频率检测精度：+5%平板尺寸：(400~450)×300×60 mm电源：AC 220 V，50 Hz显示及打印参数：①悬架振动时域信号曲线及其幅频特性；②悬架一阶固有频率；③分别用线性隔振系统方法和经验方法计算的悬架效率；④悬架平均效率；⑤悬架效率评判结论。主控计算机：笔记本电脑1台打印输出设备：打印机1台市场前景 本项目提供的单轮平板式悬架参数检测仪，适合于小型乘用车，成本低于1万元。对于在用小型乘用车来说，庞大的维修市场需求将推动悬架参数检测业务的扩展，推进汽车悬架视情维修工作的进程，保障车辆的安全性和行驶平顺性，同时使悬架检测更加方便、快捷，且降低成本、提高利润。
南京工程学院
2021-04-13
四轮驱动车辆用液体粘性联轴器
Ø 成果简介：带液体粘性传动的四轮驱动车辆，是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题：急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉，消除了轴间的功率循环现象。同时，由于其本身的特点，也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然，由于存在转速差的原因，会有功率损失。但是，综合所有因素，装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高，燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功
北京理工大学
2021-01-12
四轮驱动车辆用液体粘性联轴器
带液体粘性传动的四轮驱动车辆，是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题:急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉，消除了轴间的功率循环现象。同时，由于其本身的特点，也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然，由于存在转速差的原因，会有功率损失。但是，综合所有因素，装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高，燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功率100kW,50rpm转速差范围内不会出现“驼峰”现象，转速差大于200rpm时出现“驼峰”现象，且出现的时间不会超过60秒。
北京理工大学
2021-04-13
车辆半主动悬架系统
北京理工大学研制的车辆半主动悬架系统，可根据车速、路况或驾驶员要求调节车辆悬架系统，以获得车辆的最佳减震效果、最佳操作稳定性，并提高越野车辆的极限车速。该系统结构简单、工作可靠、无误操作。用途:该悬架已成功地用于军用车辆，适用于各种民用车辆，特别适用于高速越野车辆、长途公交车、高档轿车以及大吨位载重车。
北京理工大学
2021-04-13
.四轮驱动车辆用液体粘性联轴器（产品）
成果简介：带液体粘性传动的四轮驱动车辆，是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题：急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉，消除了轴间的功率循环现象。同时，由于其本身的特点，也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然，由于存在转速差的原因，会有功率损失。但是，综合所有因素，装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高，燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功率100kW,50rpm
北京理工大学
2021-04-14
一种对角轮驱动的万向底盘
本实用新型公开了一种对角轮驱动的万向底盘，包括底板、两个驱动轮、两个从动轮、驱动轴、转 向轴、驱动电机和转向电机，两个驱动轮和两个从动轮分别成对角设置在底板上，驱动电机通过驱动轴 驱动两个驱动轮，底板前端的驱动轮和从动轮之间通过转向轴相连，所述驱动轮包括轮子、横轴、旋转 箱体、纵轴和安装座，轮子通过横轴安装在旋转箱体下部，纵轴通过轴承安装在旋转箱体内并与横轴通 过伞齿轮传动，纵轴上端与驱动轴通过伞
武汉大学
2021-04-14
一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构
简介：本发明提供一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构，属于移动机器人技术领域。该悬架机构包括左轮腿安装支架、左橡胶减震器、左扭簧、中间安装支架板、右扭簧、右轮腿安装支架、右橡胶减震器、球铰、上辅助支撑杆、限位端盖、弹簧压杆、减震弹簧、弹簧套筒、下辅助支撑杆、左棘爪、左棘轮、右棘爪、右棘轮、辅助轮轴承、辅助轮轴及辅助轮。本发明的两轮腿移动机器人悬架机构，主要用于传递作用在机器人轮腿机构和车体之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车体的冲击力，并减少由此引起的振动，以保证移动机器人具有良好的行驶平顺性和安全性。
安徽工业大学
2021-04-11