PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等，以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链，具有很强的开放性与拓展性，支持第三方的二次定制化开发，操作简便友好。 （1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真：提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器，以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统，以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求；             （2）支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试：支持包括汽车自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）、自动泊车（AP）、交通拥堵辅助（TJP）等在内的高级驾驶辅助系统（ADAS），以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试；  （3）支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾：支持高逼真度的驾驶体验，包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验，ADAS功能和自动驾驶系统体验，支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等； （4）支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发：集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体，支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求； （5）支持多节点、分布式实时仿真：通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟，以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试； （6）支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型，环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试；支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真；支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等（以上系统功能见图3）。

产品详细介绍1、ZG-DCDG-T1型真车仿真动感模拟器概述：  虚拟仿真驾驶模拟器平台以六自由度并联机构作为驾驶舱操纵仿真系统，能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映，通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境, 以视景仿真管理软件实现虚拟环境的“沉浸感、交互性”特性，为驾驶人提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感，同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验，分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性，对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化，提供车型结构参数匹配的最优化方案等，对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。2、ZG-DCDG-T1型真车仿真动感模拟器配置：   整套系统采用真车驾驶舱，动感平台，六自由度进口电动缸，专用工业机，大屏幕投影。3、ZG-DCDG-T1型真车仿真动感模拟器六自由度平台：   六自由度运动平台通过模拟物体在三个方向的平动和转动，即前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚转和偏航及复合运动，进而可模拟出各种道路地形的运动姿态。更多产品：4D动感汽车模拟驾驶器、动感模拟器、整车改装模拟器、飞行模拟器、摩托车模拟驾驶器参考网址：http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 销售热线：010-67886161   010-67886262

华中科技大学电信学院联合华为云等团队，研发并推出了新型冠状病毒感染的肺炎AI辅助医学影像量化分析系统。 华中科技大学电信学院白翔教授、许永超副教授等负责的华中科技大学-华为智能创新实验室积极发挥自身优势，针对新冠肺炎与华为云等团队共同研发出AI辅助医学影像量化分析系统，目前取得了有效进展。针对患者胸部CT影像中呈现多发小斑片影、多发磨玻璃影、浸润影、肺实变等特点，许永超等提供了基于纹理感知的病灶分割核心算法支持，该算法可实现单病例全自动精准量化结果的秒极输出，大幅提升了诊断效率，减轻医生诊断的繁重负荷。结合临床信息，系统可以辅助医生更高效地区分新冠肺炎的早期、进展期与重症期，有利于早期筛查与防控。同时，对于确诊病人，基于对多次复查影像数据的量化分析，医生能够有效评估病情进展及用药疗效等情况。

本发明公开了一种辅助鉴别春茶的方法，分别于春季、夏季、秋季大量采集茶叶鲜叶样品；将所述茶叶鲜叶样品进行清洗、烘干、磨粉、消解，测定茶叶中元素Na、K、V、Cr、Co、Rb、Sn和Au的含量，建立模型①～③。然后将待鉴别的茶叶样品分别进行清洗、烘干、磨粉、消解，测定元素Na、K、V、Cr、Co、Rb、Sn和Au的含量，将其代入上述模型①～③，得到对应数值，将对应数据相互进行比较，模型中数值最大的季节即为茶叶的生产季节，其鉴别效果达到100％，可推广应用于不同季节茶叶的鉴伪技术领域，以保护名优茶。

本项目曾获得德国亚历山大·冯·洪堡基金会（Alexander Von Humboldt Foundation，2008,03-2009,06），相关专利正在申请中。 电场纺丝已经被认为是制备高分子纳米纤维最有前景的技术。但是，由于一些高分子溶液的高粘度和溶剂的难挥发性制约了电场纺丝的成功应用。一种可能的解决方法是将高压（近临界）二氧化碳溶解于富含高分子的流体相中，可以数倍地降低粘度，或是通过近临界二氧化碳提取低分子的溶剂，都可有效地促成高分子物质在电场纺丝过程中形成干燥固化的纤维。 已经成功利用高压CO2流体辅助电场纺丝由聚乙烯基吡咯烷酮（PVP）的二氯甲烷（DCM）溶液成功制备得到空心结构的PVP纳米纤维,这样的特殊结构在生物组织支架材料，生物传感器，新型吸附材料方面有潜在的应用空间。而对于在常压下采用常规的电场纺丝制备空心纤维，必须使用两种互不相溶的聚合物溶液和同心双轨喷头，并在后处理过程中使用加热或溶剂溶解方式将芯部聚合物除去。相比而言，利用高压CO2辅助电场纺丝，能够较为便利地得到空心结构的纳米纤维。并详细探讨了过程参数（电压，粘度，气压，温度，流体速度，溶液浓度和电极距离等）对纤维结构的影响。 该技术在生物医学工程、人工组织支架材料、纳米能源载体等方面有着广阔的应用前景。

聚氯乙烯 (PVC)是世界五大通用合成树脂之一，其制品具有质轻柔软，力 学强度高、耐腐蚀、绝缘、透明等性能，广泛应用于工业、农业、建筑、包装 等领域。然而，PVC 加工时存在着一个致命的弱点：PVC 加工过程中受热会脱 出氯化氢，主链上随之出现不饱和双键结构，氯化氢对脱氯化氢反应有进一步 的催化作用，最终生成不饱和共轭多烯，造成变色、变脆、烧焦，所以在 PVC 的加工中必须使用热稳定剂，它能防止 PVC 在加工过程中由于热和机械剪切所 引起的降解。 85 将微纳米级的水滑石引入 PVC 热稳定剂中，经表面修饰与改性，并与其他 的热稳定剂复配，显著地改善了 PVC 的热稳定性。同时该微纳米复合材料具有 阻燃，增韧的效果，无毒、无害、环境友好，可用于各种 PVC 制品中，具有广 阔的应用前景。

项目简介 各种工业领域的冷却水目前大都循环利用，最终通过凉水池、凉水塔将热量散发到 大气之中。但是，冷却水在循环过程中会有蒸发损失，必须不断地补充新水，排出部分 旧水，以维持水量和盐分的平衡；此外，在夏季炎热潮湿天气下，凉水设施的散热作用 大打折扣，回用冷却水往往不能降低到工艺要求的温度，从而严重影响正常生产。本技 术将空调制冷技术与蒸发散热技术相结合，用于冷却水的辅助降温，通过消耗少量的能 源，减少新水消耗和污水排放，保证设备寿命，提高产品产量、收益率和质量=。 性能

1.痛点问题 新形势下，创新已成为发展的第一要务，创新对于机构的发展壮大具有重要的战略意义。但是困扰很多机构的是，创新的激发、创新思路的形成、创新产品的设计、旧产品的迭代优化升级等一系列问题。但由于创新具有独创性、突破性、动态性、差异性等复杂特点，创新服务市场产品形态各异，供应商多元，领域较为垂直且存在一定的差异性，服务方式上，咨询服务仍占主导地位。 从辅助创新领域来看，目前大部分的产品都是“思维导图类”软件，这在一定程度上可以帮助开发设计人员厘清思路，但是并没有连贯的创新步骤，最后大多还是依靠头脑风暴来导出创新方案。市场与本产品类似的全周期辅助工具，则主要是以TRIZ理论为基础的相关产品，国内比较有代表性的亿维讯公司的Pro/IDesktop、SolutionsKB等系列软件，但该类软件大多是以创新过程指导为主要功能，更接近于创新理论培训软件；同时由于软件开发的时代背景原因，目前的大部分软件都是基于电脑端的离线软件。 具体到服务系统的创新领域，由于服务特有的无形性、易逝性、顾客参与性、异质性等特征，在服务创新方法的研究上很难将工业技术上的创新方法完全迁移过来。目前来看，并没有完整系统的理论、流程和辅助工具。 2.解决方案 本软件的核心技术在于把系统思维、设计思维、服务管理与传统TRIZ方法融合起来，提出从宏观概括到微观具体、从思维方法到方法工具的完整、系统的服务创新理论体系和创新解题算法，同时本软件中整合了实验室之前整理的大量的服务创新案例，在对其进行结构化梳理后形成创新案例库，这也是国内第一个聚焦于服务创新领域的结构化案例库。 本技术是协助开发设计人员进行创新的软件，通过流程化的步骤，结合多种问题分析工具，拆解创新问题，导出创新方案。本技术主要解决服务系统中的创新问题，同时也包括服务行业中的模式创新和技术创新。 合作需求 本技术与孵化产品在政府与企业服务上有合作需求： 1.创新服务合作 “十四五”期间，激发企业创新活力，促进企业创新成果转化，推动制造业转型升级和创新成果应用为深入实施创新驱动发展战略的重要举措。本技术与孵化产品在政府与企业端均有有益的应用前景。 政府层面：科技与工信各级（部委与地市级）主管单位； 企业层面：高技术制造业企业：涵盖航空、航天器及设备制造、电子及通信设备制造、医疗仪器设备制造、仪器仪表制造等领域的大型制造业企业，以实现经济高质量发展，新旧动能转换时代背景下的服务型制造转型。 2.城市更新建设合作 政府层面：住建委、发改委、规划资源局、房屋管理局等。从要素保障与统筹设计层面考虑，城市更新是复杂的系统工程，涉及到规划、土地、住房、基础设施、服务、信息科技、机构等多元要素的综合配置。本技术与孵化产品可以通过设计赋能，助力政府服务精细化建设。 3.智慧政务合作 政府层面：二线及以下城市的政务信息化主管部门，以支撑政务服务提升为目标，协同推进地方政府的数字政府建设。

本实用新型公开了一种机械辅助破岩结构，包括岩体钻孔、自膨胀螺栓和高强钢索，所述自膨胀螺 栓固定在岩体钻孔底部，所述高强钢索一端连接在自膨胀螺栓上，另一端设置有受力环，所述受力环与 动力机械连接，所述高强钢索上还串接有若干高强合金环。此结构破除岩体高效且操作简单。

聚氯乙烯 (PVC)是世界五大通用合成树脂之一，其制品具有质轻柔软，力学强度高、耐腐蚀、绝缘、透明等性能，广泛应用于工业、农业、建筑、包装等领域。然而，PVC加工时存在着一个致命的弱点：PVC加工过程中受热会脱出氯化氢，主链上随之出现不饱和双键结构，氯化氢对脱氯化氢反应有进一步的催化作用，最终生成不饱和共轭多烯，造成变色、变脆、烧焦，所以在PVC的加工中必须使用热稳定剂，它能防止PVC在加工过程中由于热和机械剪切所引起的降解。 将微纳米级的水滑石引入PVC热稳定剂中，经表面修饰与改性