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一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置
本实用新型公开了一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置,包括磁悬浮轴承铣削电主轴、变频器、磁悬浮轴承控制器和信号辅助处理部件;磁悬浮轴承铣削电主轴安置于铣床上,用以加工工件及抑制颤振;变频器与所述磁悬浮轴承铣削电主轴的电机相连,用于驱动所述电机旋转及控制其启停;所述磁悬浮轴承控制器通过控制主轴内部的径向磁悬浮轴承以产生抑制主轴振动的磁场力;信号辅助处理部件用以对上述各器件在铣削加工过程中所传递的信号进行调理。本实用新型可以大幅提高主轴-刀具系统的动态刚度和阻尼,从而抑制了颤振的发生,提高了切削加工
华中科技大学 2021-04-14
一种高速铣削电主轴切削颤振的激励模拟装置
本实用新型公开了一种高速铣削电主轴切削颤振的激励模拟装置,包括:径向位移传感器、径向磁悬浮轴承、滤波器、第一功率放大器、第二功率放大器、驱控板、支架和刀具;驱控板的第一输入端用于接收外部施加的颤振激励信号,第二功率放大器的输入端连接至驱控板的第一输出端,第二功率放大器的输出端与径向磁悬浮轴承连接;滤波器的输入端连接至径向位移传感器,第一功率放大器的输入端连接至滤波器的输出端,驱控板的第二输入端连接至第一功率放大器的输出端,驱控板的第二输出端用于输出显示所述刀具的振动位移。本实用新型在主轴刀具末端安装
华中科技大学 2021-04-14
一种基于电机电流的铣削刀具碰撞快速辨识方法
本发明公开了一种基于电机电流的铣削刀具碰撞快速辨识方法, 该方法包括如下步骤:利用刀具进行试切,监测电机电流信号,提取 表征刀具状态的电流特征量 IRMS 值;对获得的 IRMS 值进行平滑处 理,以去除干扰信号;然后根据平滑处理后的 IRMS 值标定出各工况 下的幅值、斜率;利用刀具进行实际切削,实时获取刀具在实际切削 加工过程中的经平滑处理后的 IRMS 的实测值 A 和波动周期内的最大 斜率&n
华中科技大学 2021-04-14
一种自由曲面微细铣削让刀误差预测及补偿方法
本发明公开了一种用于测量机床加工时工件表面以下不同深度 的温度值的方法,包括以下步骤:1)沿经过工件轴线的平面或沿与其 轴线垂直的平面将工件剖成两个待加工体并对剖面抛光;2)在剖面上 划分出多个条形区域,在每个条形区域内镀上一种熔点已知的薄膜, 同一剖面上每个条形区域内的薄膜的材料不同;3)将两个待加工件连 接紧固;4)设定切削参数,进行机械加工,使回转加工体两剖面上薄 膜的一部分熔化,薄膜的熔化部分与不熔化部分形成分界线;5)测量 每种材料形成的薄膜上的分界线所在的深度,绘制温度-深度曲线图。 本
华中科技大学 2021-04-14
一种自由曲面微细铣削让刀误差预测及补偿方法
本发明公开了一种自由曲面微细铣削让刀误差预测及补偿方法。 考虑到自由曲面微细铣削加工刀具变形量较小,提出理想刀位点与真 实刀位点所属小区域内法矢近似统一的假设,考虑加工过程中微径球 头刀变形对切削力的反馈影响,采用迭代算法求解切削平衡状态的让 刀误差,以此作为让刀误差的预测值,预测结果更准确。此外,还通 过迭代计算让刀误差总补偿量,且直接对让刀误差本身进行补偿,补 偿量最小,补偿方向明确,物理意义清晰,加工精度高。
华中科技大学 2021-04-14
GCY86-5智能制造(铣削)综合实训平台(西门子)
智能制造(铣削)综合实训平台既可独立实训,也可以接通实物机电设备实现动作控制。本设备集成了智能制造执行系统(MES)、工业机器人控制系统、数控铣削控制系统、可编程控制器(PLC)、触摸屏(HMI)、场景系统、MES系统。通过机器人示教器、数控系统、PLC及电路控制虚拟场景中的设备。利用该设备可综合实训MES系统、工业机器人编程与操作、数控铣床编程与操作、触摸屏编程与控制、工业PLC的交互控制编程与调试。本设备还配备自定义I/O接线仿真功能模块,用户可自定义删除和连接I/O端口的接线设置,从而可以按自定义的I/O接线进行PLC程序编辑,拥有自主搭建场景功能。 该平台面向智能制造专业群可开展《工业机器人技术与应用》、《数控铣削加工实训》、《数控铣床系统参数调试》、《PLC基础应用》、《触摸屏组态控制》、《智能制造单元综合实训》等课程的教学、考核及相应的技能竞赛训练。
广州超远机电科技有限公司 2021-12-08
基于视听融合的智能导盲机器项圈系统
1.成果原理:通过图像增强算法优化恶劣天气下导盲犬视野,结合Transformer模型实现环境多模态语音描述,并通过手机平台实现远程监控与交互。 2.创新点:恶劣天气适应性(突破传统导盲设备在雾霾、雨雪等极端场景的视觉限制);多模态交互(支持语音合成、家人音色定制及实时场景描述,兼顾安全性与情感需求);轻量化设计(项圈重量适配犬只行动,避免传统穿戴设备的负担)。 3.应用场景:视障人士日常出行、导盲犬训练基地、公共复杂环境。 4.应用案例:与吉林外国语大学、科大讯飞联合开展技术验证,完成实验室原型测试。 5.成果获奖: 2023年“互联网+”大学生创新创业大赛吉林省铜奖 2024年“挑战杯”吉林省大学生创业计划竞赛银奖 6.成果评价:丰富了国内导盲生物辅助设备研究内容,获吉林省大学生创新创业大赛重点支持,技术专利布局中,市场潜力预估超800万视障人群需求,助力东北地区智能装备产业升级与民生福祉提升。
吉林外国语大学 2025-05-07
寒旱地区被动式生态户厕系统
该方案针对寒旱区户厕用水不便、冬季上冻、清掏成本高等问题,提出了一种创新解决方案。通过太阳能加热技术与柔性材料结合,有效减缓冬季上冻问题,同时提高粪便堆肥发酵效率,确保极寒天气下的正常使用。方案优势如下: 人性化设计:粪便无害化处理减少蚊蝇滋生和异味,提升农村人居环境。温感座圈、扶手、置物架及太阳能照明等设施,提高冬季如厕舒适度和老年人如厕安全性。 环境友好:便器无需用水,粪尿经无害化处理后可直接还田利用,降低环境污染风险和碳排放。 经济可持续:相比同类设备,施工和使用成本显著降低。高效防冻措施减少施工复杂度,太阳能加热和好氧堆肥技术降低水电支出,减量化处理减少清掏频率,便于农民自行还田利用,进一步降低维护成本。 获得UNICEF(联合国儿童基金会) 2024imaGen Ventures全球挑战赛,最终十佳项目(中国唯一团队),获得国际可持续专家一致好评,5月份正式发布。
清华大学 2025-05-16
高性能电机及其健康状态监测系统研发技术
团队具备成熟的高性能电机研发能力,具备瞬态有限元仿真技术、多物理场联合仿真技术、场路耦合仿真技术,能够定制开发有刷/无刷直流、感应电机、电励磁/永磁同步等各类电机,助力多家企业实现核心电机自主化、国产化。 团队研发了基于空间磁场的高性能电机健康状态在线监测系统,能够实时监测电机健康状态,即使发现电机微小故障,有效提高电机可靠性。
重庆文理学院 2025-05-19
一种多轴加工系统的刀具偏离量的建模方法
本发明公开了一种多轴加工系统的刀具偏离量的建模方法,包 括:建立一种新的未变形切屑厚度模型,采用向量法建立圆弧刀变姿 态铣削加工切削力预测模型;运用等效圆柱法建立机床传动轴的柔度 模型,并应用力椭球方法和坐标系变换建立了加工系统的综合柔度度 模型;最后通过变姿态加工过程的切削力模型和多轴加工系统末端柔 度模型,得到刀具偏离量模型。本发明公开的刀具偏离量的建模方法, 通过建立新的刀具切削刃的未变形切削厚度模型和多轴加工系统的综 合柔度模型,得到更准确的加工过程中的刀具偏离量变化规律,从而 在多轴加工中
华中科技大学 2021-04-14
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