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一种阵列式原子干涉重力梯度张量全分量的测量系统
本发明公开了一种阵列式原子干涉重力梯度张量全分量的测量系统,包括:n 个阵列式排布的冷原子干涉单元,冷原子干涉单元包括:真空腔体;真空腔体包括上干涉区,下干涉区,探测区和原子团制备结构,上干涉区为一根细长型管道,且顶端安装有玻璃窗口;下干涉区为多窗口的腔体,且侧面安装有玻璃窗口。三束竖直激光操纵四 团 原 子 同 时 干 涉 , 实 现 重 力 梯 度 张 量 中 的 <imgfile=""DDA0001192057860000011.GIF"" wi=""424"" he=""70""/&g
华中科技大学 2021-04-14
三氧化钨/聚苯胺核壳纳米线阵列变色薄膜及其制备方法
本发明提供了一种三氧化钨/聚苯胺核壳纳米线阵列变色薄膜及其制备方法,其方法包括:将白钨酸溶于过氧化氢水溶液,配制成过氧化钨酸溶液;将过氧化钨酸溶液涂在清洁干净的导电基底的导电面上;将钨盐溶于醇中,形成前躯体溶液,将导电基底固定于反应釜中,将前躯体溶液加入反应釜中,在150~250℃反应8~16h,取出后再在300~450℃热处理1~3h,得到三氧化钨纳米线阵列;将苯胺与稀硫酸混合,形成用于制备聚苯胺的电解液,电聚合聚苯胺即得。该制备工艺控制方便,制造成本较低,易于实现工业化。该薄膜具有光谱调节范围大、变色种类丰富、着色效率高、响应速度快、循环寿命长等优点。
浙江大学 2021-04-13
喷嘴喷射独立可控的阵列化电流体喷印头及其实现方法
本发明公开了一种喷嘴喷射独立可控的阵列化电流体喷印头, 包括设置在阵列化喷嘴与接收板之间的导引电极层,该导引电极层上 设有与喷嘴数目对应的多个圆孔,各圆孔的中心与喷嘴的中心共线, 在导引电极层上的各圆孔外周均同轴环绕有一圈导电环,且各导电环 均与一个电压源连接,阵列化喷嘴与喷射电压源相连,通过调整各个 电压源处合适电压值使得需要喷印的喷嘴与对应的导电环形成的电压 差大于其他喷嘴电压差,进而使待喷射喷嘴处的场强大于喷射启动所 需场强,其他不喷射的喷嘴处场强小于喷射启动所需场强,即可实现 各喷嘴的独立控制。本发明还公开了其实现方法。本发明可以解决目 前存在的对喷印头独立喷射控制存在的结构复杂、无法大规模集成使 用的问题。 
华中科技大学 2021-04-11
8×4〞波束可调两分频有源同轴环屏阵列音箱-FCL804A
FCL804A是一款有源环屏阵列音箱,主要用于LED环屏影院。箱体采用桦木夹板制作,轻巧而坚固,有源环屏音箱提供65Hz-20KHz的频率范围,具备平滑的频率和相位响应。24个1寸的钕磁球顶高音扬声器和8个4寸钕磁中低音扬声器构成一个动态余量极大的组合,高音扬声器同轴阵列式排布在中低音扬器上方,声像定位更准,提高线阵列音箱的远场近声场均匀度和清晰度。音箱内装独立的16通道大功率功放及DSP,音箱可单独调节,连接数量根据实际场合大小进行配置,使得现场扩声极其灵活、便捷。功放部分使用高效率开关电源,内置DSP模块,具有处理分频、EQ、压限、延时、音量等功能,音箱采用DANTE数字网络传输, 每通道可独立控制,延时,幅度可调。
音王电声股份有限公司 2022-07-02
8×6.5〞波束可调两分频有源同轴环屏阵列音箱-FCL806A
FCL806A是一款有源环屏阵列音箱,主要用于LED环屏影院。箱体采用桦木夹板制作,轻巧而坚固,有源环屏音箱提供55Hz-20KHz的频率范围,具备平滑的频率和相位响应。32个1寸的钕磁球顶高音扬声器和8个4寸钕磁中低音扬声器构成一个动态余量极大的组合,高音扬声器同轴阵列式排布在中低音扬器上方,声像定位更准,提高线阵列音箱的远场近声场均匀度和清晰度。音箱内装独立的16通道大功率功放及DSP,音箱可单独调节,连接数量根据实际场合大小进行配置,使得现场扩声极其灵活、便捷。功放部分使用高效率开关电源,内置DSP模块,具有处理分频、EQ、压限、延时、音量等功能,音箱采用DANTE数字网络传输, 每通道可独立控制,延时,幅度可调。
音王电声股份有限公司 2022-07-02
基于单光场相机的微尺度流动三维速度场测量装置和方法
本发明公开了一种基于单光场相机的微尺度流动三维速度场的测量装置及方法,其中测量装置包括双脉冲激光器、荧光显微镜、相机系统、同步控制器和计算机,其中计算机用于存储CCD相机获得的光场图片;选择两帧时间间隔为Δt光场照片,利用计算的点扩散函数,反卷积重建出示踪粒子的三维位置信息;通过三维互相关算法得出微流场的三维速度场信息。本发明采用单相机系统与传统荧光显微镜结合,实现微尺度流场的三维速度场测量,系统无需深度扫描,可以对非定常流动或非周期性流动的流场测量。
东南大学 2021-04-11
一种基于目标一致性的车载相机快速行人车辆检测方法
本发明公开了一种基于车载双目相机道路场景的行人车辆快速检测方法。方法通过构建道路场景柱状模型,在柱状模型限定范围内对行人车辆目标搜索检测。同时,对前后帧左右帧的检测结果进行匹配,利用前后匹配对、左右匹配对对当前帧左幅图像的检测结果进行优化。本发明针对基于单目方法的行人车辆检测不够准确的问题,利用前后帧与左右帧的匹配结果,优化检测结果。针对基于双目图像的行人车辆检测不能够实时的问题,利用道路场景的柱状模型,减少检
华中科技大学 2021-04-14
一种基于定焦数码相机的旋转全景摄影测量方法和装置
本发明提出了一种基于定焦数码相机的旋转全景摄影测量方法和装置,当难以在被测物体上或周围布设 控制点,但可以在其它位置或被测物对面布设控制点的情况下,利用少量控制点,可解算被测点的物方坐标, 是解决现实场景中相机视场角小、控制点稀少难题的技术方案,是在困难场景进行近景摄影测量的一种有效 的手段;本发明设备简单、成本较低,能够解决实际工作中控制点稀少时的摄影测量问题。 
武汉大学 2021-04-14
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动,利用标定板的空间运动约束信息,标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵,得到的初步的标定结果;然后将初步标定结果作为优化初值,在像素空间进行优化,使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法,无需精密的外部测量设备,利用图像像素空间的模型约束,结合有效的优化初值获取方法,得到了相对高精度的标定结果,可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学 2021-04-13
一种具有图案化微结构阵列的电容式触觉传感器
本实用新型公开了一种具有图案化微结构阵列的电容式触觉传感器。由从上至下依次的指纹状表面微凸起、上层电容电极基底、上层电容电极、二维正弦微凸起介电层、下层电容电极和下层电容电极基底层叠而成,指纹状表面微凸起用于接收外部力刺激,上、下层电容电极基底作为结构支撑,上、下层电容电极上的电极极片串联方向呈正交布置,并与二维正弦微凸起介电层三者共同构成传感器的电容主体。本实用新型能用于解决传感器对于多维力的高灵敏度实时检测问题,可在对灵敏度要求高的人工假肢、手术机械手等领域应用。
浙江大学 2021-04-13
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