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双馈风电附加阻尼控制器的“域”设计方法
本发明公开了一种双馈风电附加阻尼控制器的“域”设计方法,包括以下步骤:S1:建立双馈风电外送系统的状态?空间方程;S2:选取临界阻尼αcri,以风速构成的“风速稳定域”为目标,利用遗传算法对附加阻尼控制器的各个参数进行优化;S3:根据步骤S2优化得到的附加阻尼控制器的各个参数,对风电外送系统进行特征值分析,判断所使用的附加阻尼控制器是否能使得“风速稳定域”最大:如果不满足,则返回步骤S2;如果满足,则结束。本发明能够最大限度地保证控制器的鲁棒性,且同样适用于其他附加阻尼控制器的设计,具有良好的应用价值。
东南大学 2021-04-11
一种可变截面活塞结构的磁流变阻尼器
本发明涉及一种可变截面活塞结构的磁流变阻尼器,包括内部填充有磁流变液的外壳、设置于外壳内的活塞、与活塞连接的活塞杆和套在外壳外的永磁体;外壳一端设有通孔,所述活塞杆一端穿过通孔伸入外壳内与活塞连接,活塞杆带动活塞在外壳内做直线运动;活塞包括中空壳体和设置于中空外壳内的伸缩杆,所述中空壳体包括若干依次滑动连接的伸缩节段,伸缩杆伸缩控制若干伸缩节段相对滑动,调节活塞的截面尺寸,从而调节输出的阻尼力,该阻尼器只需更改阻尼器的内部结构就可达到调节输出范围的效果,不需要对整体尺寸进行修改重构。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于位移的分级消能节点阻尼器
本发明公开了一种基于位移的分级消能节点阻尼器,该节点阻尼器包括柱连接基座、梁连接基座、剪切板、耗能棒、限位构件和摩擦片,剪切板的下部两侧分别布置有摩擦片、限位构件和梁连接基座以构成一阶阻尼器,限位构件嵌置在梁连接基座上且限位构件的限位环套置摩擦片后插入剪切板的剪切板摩擦定位孔内;剪切板的上部两侧分别布置有柱连接基座且三者之间采用至少一根耗能棒相连接以构成二阶阻尼器。本发明的节点阻尼器通过设置临界位移以应对不同水准的地震作用,在小位移下启动一阶阻尼器以抵抗多遇和设防地震作用,超过临界位移后并联启动二阶阻尼器,以抵抗罕遇甚至极罕遇地震作用;与节点处的梁柱通过锚栓连接,安装简单且占用空间小。
南京工业大学 2021-01-12
一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统及方法
一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法,该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转 接控制器,编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口,该引出 接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接,用于传输编码器信 号至编码器位置采集模块。由于将轮廓误差测量系统与伺服、运动控 制系统拆分,采用独立的轮廓误差测量系统,可根据实际需要调整期 望轮廓以及轮廓误差的算法,并且轮廓误差测量系统不受运动控制系 统软硬件的制约,使用于多轴运动控制系统的轮廓误差测量系统可以 与不同的伺服、运
华中科技大学 2021-04-14
XM-F22骨盆测量模型(骨盆测量模拟人)
XM-F22骨盆测量模拟人   功能特点: ■ XM-F22骨盆测量模型(骨盆测量模拟人)为成年女性整体人,解剖标志明显,便于操作定位。 ■ 采用高分子材料制成,仿真度高。 ■ 关节灵活,满足骨盆测量时的各种体位。 ■ 下腹部设有透明视窗,观察骨盆内测量操作全过程。 ■ 可进行骨盆内测量与外测量训练。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
MEMS惯性测量单元
惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速度)以及加速度的装置。IMU属于捷联式惯导,该系统由两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计测量物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。 技术指标 技术指标 单位 型号 UESTCME-1 UESTCME-2 UESTCME-3 轴数 个 3 3 3 加速度量程 ±10g ±35g ±35g 加速度精度 2.8 5.5 11 加速度灵敏度 mV/g 100±2 20±1 40±1 加速度零点稳定性 mg/hr 15 60 40 加速度温度漂移 % <2% <2% <2% 角速度量程 o/s ±150 ±300 ±300 角度精度 度 0.1 0.2 0.1 角度灵敏度 mV/o/s 6±1 6±1 25±1 角度零点漂移 o/hr 0.3 1.0 0.3 角度温度漂移 % <2% <5% <2%
电子科技大学 2021-04-10
MEMS惯性测量单元
惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速度)以及加速度的装置。IMU属于捷联式惯导,该系统由两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计测量物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。
电子科技大学 2021-04-10
水貂体型测量设备
水貂体型测量设备包括车架、貂筒、貂筒固定架、貂筒挡板、貂筒挡板控制机构、长度测量传感器、称重传感器、控制屏和电源,在平台的后端设置有貂筒固定架,在貂筒固定架的底部安装有称重传感器;貂筒挡板控制机构包括驱动元件和联动杆,在平台上设置有缝隙,在缝隙的下方设置貂筒挡板;在貂筒的前方设置有立板,长度测量传感器固定在立板上;控制屏包括触摸显示屏、启停按键、貂筒挡板动作按键、当前清零按键和控制器。本实用新型实现了水貂体长和体重的快速精确测量,减小了养殖户的劳动量。
青岛农业大学 2021-04-11
齿轮测量机
目前齿轮厂家在提高齿轮质量的过程中必须通过对齿面进行测量才可以得知如何修正齿面误差,而测量齿面无非采用两种方式:(1)三座标测量(2)齿轮测量机。三座标的测量范围广,可以测量各种类型的零件,但如果仅用于齿轮测量,则用齿轮测量机具有优势,因为齿轮测量机速度快且精度高。目前国内的轮测量机,但由于精度和软件和美国MM的有较大差距,因此销售量不大,国内齿轮厂一般买
西安交通大学 2021-01-12
MEMS惯性测量单元
成果简介: 惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速度)以及加速度的装置。IMU属于捷联式惯导,该系统由两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计测量物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。 技术指标 技术指标 单位 型号 UESTCME-1 UESTCME-2 UESTCME-3 轴数 个 3 3 3 加速度量程 ±10g ±35g ±35g 加速度精度 2.8 5.5 11 加速度灵敏度 mV/g 100±2 20±1 40±1 加速度零点稳定性 mg/hr 15 60 40 加速度温度漂移 % <2% <2% <2% 角速度量程 o/s ±150 ±300 ±300 角度精度 度 0.1 0.2 0.1 角度灵敏度 mV/o/s 6±1 6±1 25±1 角度零点漂移 o/hr 0.3 1.0 0.3 角度温度漂移 % <2% <5% <2%
电子科技大学 2017-10-23
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