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基于网络的大型机电装备远程运行监视和故障诊断
重点围绕实施大型机电设备预测性的状态检修需要,建立设备状态劣化监测模型,在线评价设备健康状态。采用自动逻辑推理的自主故障诊断方法,结合专家人机交互方式进行观察、推理的人工诊断方式,形成更准确全面的故障原因分析和故障定位。根据状态评价和故障定位结果,自动给出设备维修建议的方法。利用长期积累的设备试验、运行、故障前后的各种状态数据,进行设备状态劣化模型、故障诊断模型的更新和修正方法。基于Internet的远程协作诊断机制,遇到疑难问题时邀请多领域专家进行在线会商。可以用于机电设备、水电机组、风力发电机组
扬州大学 2021-04-14
核电机器人关键技术与智能装备研发及应用
本成果针对不同核电环境内的任务,设计研发了个性化的专用机器人系统,解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务,解放危险环境中的操作人员,提高了操作安全性。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 为保证核电站正常、安全地运作,可利用机器人取代操作人员定期对核设施内部的设备进行检查、维修,以避免设备故障、老化等现象出现。针对不同核电环境内的任务,设计研发了个性化的专用机器人系统,解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务,解放危险环境中的操作人员,提高了操作安全性。 成果一:整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置实现了对反应堆压力容器顶盖主螺栓拉伸量及残余拉伸量的远程自动测量,降低了人员所受辐射剂量,提高了系统整体工作效率。 成果二:蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人完成核电站蒸汽发生器一次侧堵板的安装、紧固、自动充气密封和拆除,利用定位装置可360°旋转的螺栓紧固机械手、力矩反馈传感系统和视频监控系统实现智能定位、自动路径规划、螺栓拧紧力矩的自判断、气压密封和过程监控。 成果三:建立了首套核反应堆探测器组件自主回收作业机器人系统,并进行了误差建模、系统标定、精度测试与实验验证,验证了系统的可靠性和有效性。 主要性能指标包括重复定位精度、视觉定位精度、具备轨迹跟踪、视觉伺服控制、力感知、目标精确测量功能。
北京理工大学 2022-08-17
锂电池储能系统消防安全关键技术与装备
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 储能能够为电网运行提供调峰、调频、备用、需求响应支撑等多种服务,是提升传统电力系统灵活性、经济性和安全性的重要手段。加快储能技术与产业发展,对于构建以新能源为主体的新型电力系统,实现碳达峰碳中和具有重要意义。据预测,到2050年,我国锂电池储能将达到400吉瓦,年均增长26%。然而,锂离子电池固有的安全性问题使其大规模应用遇到了瓶颈。2019年美国亚利桑那州一起锂电池储能系统火灾,今年4月我国某储能电站爆炸,韩国近年来30座电池储能电站发生火灾,均造成重大人员伤亡和经济损失。因此,储能系统的消防安全问题已成为制约锂离子电池储能大规模推广的关键瓶颈。 现有技术的痛点问题是:1、锂离子电池火灾机理有差异;2、锂离子电池灭火剂适用性不强;3、现有灭火剂不具备高效降温能力;4、实时健康状态监测技术缺乏;5、预警技术作用重视不够;6、技术规范建设严重滞后。
华中科技大学 2022-07-26
微弱扰动改善富营养化水体品质技术及智能化装备
项目简介 面向水环境保护领域,产品主要用于湖泊、水库、城市景观水面富营养化治理。利 用水体动力学原理,给与水体微弱扰动,可打破气膜和液膜间的阻隔,将溶氧输送到水 体深处,促进微生物对水体中氮磷等富营养物质和有机物质的消耗,实现微生物、浮游 生物、鱼虾等动物的自然平衡,达到水质稳定或改善的目的。本项目产品的最大特点是124 能耗低,约为 3w/亩,可以使用太阳能、风能等新型能源,很方便的安装到电力无法供 应的水面中。通过基于 FCS 的嵌入式控制系统技术,对包括水体溶氧、pH、温度、气压
江苏大学 2021-04-14
浸没相转化法制备PVDF中空纤维超/微膜技术及装备
本项目通过合理的膜液配方与纺丝工艺设计,制备出完整无缺陷的非对称性PVDF中空纤维膜,这种膜结构没有大孔生长,因此表现出高度的完整性、微观结构的圴匀性、具有高开孔率的膜表面分离层、可靠的机械性能和较强的化学稳定性。得到的中空纤维膜具有完整非对称多孔结构,膜孔从皮层到支撑层逐步增大,而且呈互穿的胞腔状或网络状。膜通量提高了30~50%,且具有耐污染和易清洗的突出优势;由于彻底消除了支撑层中的大孔,膜丝的拉伸强度从2.5 MPa提高到4.5MPa。
南京工业大学 2021-01-12
高湿污泥移动床高温裂解制富氢燃气技术及装备
针对高含水污泥(特别是危废)预处理成本高、二次污染严重等难题,开发了高湿污泥移动床高温裂解制富氢燃气技术和装备。采用生物质微米云燃烧提供外热源,对高湿污泥进行一体化裂解气化,巧妙利用高湿污泥的水分作为气化剂和氢源,并使得重金属玻璃化固溶于固体残渣中,减少二次污染。建成了示范,处理量为200~300kg/h,性能达到国内先进水平。 技术指标 污泥处置所得燃气中H2含量可达55%,热值在10 MJ/Nm3左右,投资回报2年。
南京工业大学 2021-01-12
一种农机装备驾驶室的操纵装置模拟试验平台
本发明公开了一种农机装备驾驶室操纵装置模拟试验平台,该试验平台主要由可调振动激励系统,可调座椅系统,可调操纵装置,可调转向机构,数据测量与采集系统组成。其中,可调操纵装置包括手操纵装置,脚操纵装置。该试验平台可模拟农机装备工作时的振动环境,也可用于满足不同驾驶人员的不同乘驾体位,用于实验室内农机装备操纵舒适性的研究。
华中农业大学 2021-01-12
2017年贵州省初中科学探究实验室装备方案
为全面实施"贵州省初中科学探究实验室装备方案"提供整套仪器设备 序号 产品名称  1、电磁学系列 1 传感器的简单应用 2 二极管特性曲线 3 三极管特性曲线 4 晶体管放大电路 5 简单门电路 6 探测直导线周围的磁场 7 用单匝线圈研究电磁感应现 8 微弱磁通量变化时的感应电流 9 通电螺线管的磁感应强度测量 10 通电螺线管的磁感应强度与电流的关系 11 自感现象 12 楞次定律 13 安培力测量 14 电磁感应电流的方向 15 电磁感应电流的方向 16 无线电报机 17 电磁弹簧振子 18 开尔文滴水起电演示仪 19 探究串联电路中电流的关系 20 探究并联电路中电流的关系 21 测量串联电路电压 22 探究电流与哪些因素有关,欧姆定律 23 探究电流做功与哪些因素有关 24 探究电流做功的快慢与哪些因素有关 25 测量小灯泡的电功率 26 探究通电螺线管的磁场 27 发电机原理 28 测量小灯泡的功率 29 无线电报机 30 电磁弹簧振子 31 开尔文滴水起电演示仪 32 电磁炮 33 无形的力 34 磁悬浮地球仪 35 手触式蓄电池演示仪 36 磁场力 37 磁悬浮列车 38 温差发电 39 光电盘 40 电磁学问题探究套件 41 光控系统(台灯测试仪)(教师用) 42 光控台灯(学生分组) 43 磁体周围有什么 44 感应电流怎样产生的 45 水的电解实验 46 奥运悬浮球 47 无形的力 48 发电锚 49 磁 共 振  2、力学 1 风洞 2 双人舞 3 投球器 4 测量玩具小车的运动速度1 5 测量玩具小车的运动速度2 6 力的作用是相互的 7 探究物重和物体质量的关系 8 探究影响滑动摩擦力的因素 9 探究同一直线上二力的合成 10 探究浮力的大小,影响浮力大小的因素 11 究定滑轮与动滑轮 12 探究水的熔点与沸点 13 探究海波和石蜡熔化时的温度变化 14 探究蒸发吸热 15 探究大气压强与高度的关系 16 静摩擦力研究 17 滑动摩擦力研究 18 重力大小与质量的关系 19 研究匀速直线运动 20 平均速度的测量 21 平均速度与瞬时速度的关系 22 加速度的测量 23 匀加速直线运动 24 加速度与拉力的关系 25 加速度与质量的关系 26 研究自由落体运动 27 研究自由落体运动 28 超重与失重 29 动量定理(恒力) 30 动量定理(变力) 31 动量守恒定律 32 单摆的振动图像 33 单摆周期的测量 34 单摆法测重力加速度 35 阻尼振动 36 弹簧振子的研究 37 一纸顶千斤 38 机翼升力演示仪 39 二力平衡 40 重力方向探究仪 41 会翻跟头的魔丸 42 模拟傅科摆实验 43 桥梁的研究 44 滚动的方轮 45 奇怪的碰撞 46 袋鼠下坡 47 自动上坡的旋转体 48 钢球爬坡 49 多轨竞速 50 多功能滚摆 51 奇异的翻转环 52 筋斗鼠 53 潜水艇仿真实验系统 54 浮沉的小鱼 55 收集分子运动和实验证据 56 压力作用效果探究仪 57 重心与稳度探究仪 58 蛇形摆 59 匀强磁场中的单摆 60 力学问题探究套件 61 气流炮 62 滴水迷宫 63 水时钟 64 自动筛子 65 定滑轮与动滑轮的作用 66 力的合成与分解 67 弹簧的弹力与伸长的关系 68 摩擦做功与内能 69 电磁弹簧振子 70 斜面上力的合成与分解 71 龙卷风 72 撬地球 73 吹不开的苹果 74 风洞戏球 75 曹冲称象 76 气浮平台 77 欹器  3、光学 1 魔镜 2 魔 箱 3 变色龙 4 角反射器 5 探究光在弯曲玻璃管中的传播 6 探究太阳能的转化 7 光强与光源距离的关系 8 光导现象(光导灯) 9 室内和室外光亮度的测量 10 不同材料透光性能研究 11 太阳镜的研究 12 不同材料对光的反射 13 光污染研究 14 翻转的镜像 15 小球变大球 16 你中有我、我中有你 17 笼中鸟 18 颜料的混合(电动七色轮) 19 光通讯实验系统 20 辉光球 21 多像镜 22 时光隧道 23 夜视望远镜 24 光的合成探究实验仪 25 三色小孔成像 26 彩虹 27 光学问题探究套件 28 透光宝镜 29 光琴 30 东方明珠塔 31 放虎归山 32 到底动不动 33 穿 针 引 线 34 电影的原理 35 泉水幻影  4、振动与波 1 无皮鼓 2 共振鼓 3 喊泉 4 声波的振动图像 5 声波的干涉 6 声音的共鸣 7 振幅与响度的关系 8 频率与音调的关系 9 声音与距离 10 请保持安静 11 不同材料的隔音效果研究 12 噪音污染研究 13 音乐对植物生长会有影响吗? 14 声波看得见 15 鹦鹉学舌 16 声音的特征 17 声驻波 18 无弦琴 19 伽利略针和单摆实验 20 共振摆球 21 声悬浮 22 振动与转动能量的转化 23 强迫振动与共振实验仪 24 超声雾化 25 鱼洗 26 空中排萧 27 铝棒发声  5、热学与分子物理学 1 热辐射演示仪1 2 气垫船 3 固体热胀冷缩演示仪(教师用) 4 热辐射演示仪2 5 玻意耳定律 6 查理定律 7 摩擦做功改变物体内能 8 固体熔化时温度的变化规律 9 沸点与压强的关系 10 “永动机” 11 富兰克林沸腾球 12 热能发动机 13 热辐射 14 对蜡烛及其燃烧的探究  6、地理科学系列 1 测量小溪河流的水质 2 酸雨研究 3 土壤酸碱度对植物生长的影响 4 不同地域饮用水的PH值的比较 5 土壤的酸碱度与植物生长的研究 6 监测天气湿度的变化 7 确定露点 8 测量容器、温室及其他封闭环境的湿度 9 呼出空气的湿度; 10 环境污染研究 11 不同土壤渗水性比较实验器 12 水土保持演示仪 13 月相变化演示仪 14 地震模拟演示仪 15 星空再显  7、生命科学系列 1 光对植物生长的影响 2 音乐对植物生长会有影响吗? 3 心率的测量 4 比较不同同学之间心率 5 心情紧张对心率变化的影响 6 研究心率在运动后恢复到正常状态的时间 7 咖啡、茶、可乐等刺激饮料对心率的影响 8 测量对比不同生物体的心率 9 研究饮料的酸性对肠胃的影响 10 土壤酸碱度对植物生长的影响 11 植物的蒸发 12 研究不同生物的生存环境 13 检测人、动物的呼吸 14 保持室内通风 15 观察光合作用时氧气浓度发生的变化 16 小动物也需要呼吸 17 卧室绿色植物越多越好吗 18 不同海拔高度的区域氧气含量是否相同 19 人体消耗氧气 20 牛奶是否变质 21 调查饮用水的纯度 22 水中动物呼吸对氧气的消耗 23 水中植物的光合作用 24 时间反应测试 25 补色立体图 26 画五星 27 错觉画 28 马尾巴的魔术 29 大象穿鼠洞 30 盲点测试 31 梯形窗 32 普氏摆 33 距离测试 34 记忆力测试 35 基因柱 36 30倍手持探究显微镜(分组实验) 37 100倍手持探究显微镜 38 二人共听心跳(听筒) 39 生命科学探究实验包  8、新能源系列 1 新能源开发与利用探究实验包 2 新能源小屋 3 风力发电 4 水力发电(学生用) 5 太阳能发电  9、数学系列 1 忽多忽少的小人 2 装箱游戏 3 疯狂的立方体 4 搭建金字塔 5 拼出正方形 6 华容道 7 伤脑筋十二块 8 正交十字磨(椭圆规) 9 迷人的跳棋 10 汉密尔顿路径 11 圆形井盖之谜 12 先到二十为胜 13 拼走廊(拼出连线) 14 巧布哨兵 15 拼五星(四星拼一星) 16 巧垒立方体 17 几何体就位 18 高尔夫球拼板(搭高楼) 19 四色定理 20 数学问题探究套件 21 梵天之塔 22 猜生肖  10、转换系列 1 太阳灶模型(学生用) 2 冷热传递—温差发电 3 会行驶的太阳能小车 4 啄木鸟 5 仿真瓦特蒸汽机 6 能源实验平台(教师用) 7 自然能源综合利用探究套件(学生用)  11、类科学系列 1 生命科学探究平台 2 沙漏记时 3 神奇记忆合金(四种记忆方式) 4 可编程机器人 5 伽利略温度计 6 活动雕塑 7 不同土壤渗水性比较实验器 8 房屋搭建组合件 9 富兰克林沸腾球 10 水质的测定 11 光合作用产生氧气 12 二氧化碳是光合作用的原料 南京师范大学课程资源研究所专业提供中小学科学探究实验室、科技创新实验室、科技馆展品、壁挂科技馆、科学探究实验室、数字化实验室、教学实验箱、通用技术实验室、机器人实验室、幼儿园科学发现室、地震教育科普馆、数字化地理学科专用教室、物联网技术探究实验室、海洋教育体验馆、数学科技馆、科普大篷车、军事科技活动室、综合实践活动室、创客空间实验室的设计方案、中学地理探究实验室、物理电学教室、物理力学教室、电子控制技术实验室、通用技术实验室-设计室、生物创新实验室、壁挂式科技馆(智慧墙)、中小学实验箱。 南京师范大学课程资源研究所 公司电话: 025-83204284, 83301983, 83302681 公司传真: 025-83302681转8028 手  机:13405879778 联 系 人:王经理 电子邮件:wangkefang@163.com QQ号码:3352552402或2269329198
南京师范大学课程资源研究所 2021-08-23
对外经济贸易大学商务部援外高端硕、博项目系列视频课程录制竞争性磋商公告
对外经济贸易大学商务部援外高端硕、博项目系列视频课程录制竞争性磋商
对外经济贸易大学 2022-05-27
适用于装配式外加电梯井道施工的小型自提升式吊装设备和施工方法
项目成果/简介:技术分析(创新性、先进性、独占性)目前 在我国城镇住宅中,大量建于20世纪八、九十年代,高度在10-24米之间,层数在4-7层之间的多层住宅,受当时经济发展水平、建设标准和相关建筑规范的限制,都没有配建电梯。随着我国人口老龄化问题日趋严重,为既有多层住宅加装电梯的适老化改造势在必行。创新性由于本发明设备和施工方法,借助下部已完成的电梯井道作为支撑结构,设备自身随施工进度逐层自提升,无需独立支撑结构和巨大的吊臂,极大地减小了设备的自身体积和重量。由于本发明设备和施工方法,实现了电梯井道的土建施工与电梯设备的 安装施工的有机结合,交叉同步进行,一机多用, 极大地提高了施工的效率和速度。由于本发明设备和施工方法,设备安装在电梯井道内部,无需占用其他场地,吊臂尺寸及作业范围小,极大地减少了对居民日常生活的干扰,提高了施工的安全性。先进性由于本发明设备和施工方法,利用电梯轿厢轨道、导靴和安全钳作为设备自身提升的垂直导向和安全制动装置,利用电梯轿厢为施工垂直运输和人员操作的平台,极大地简化了设备的结构。由于本发明采用了格构化的吊臂结构,相对于常见的液压伸缩吊臂基本都采用方钢截面形式,具有重量轻、稳定性强的特点,极大地减小了设备的自重。由于本发明采用双向液压缸带动液压杆与两根吊臂组合的形式,不仅加大了两根液压杆的伸缩范围,提高了液压缸的灵活性,可以到达设备的正上方和后上方,更大大简化了整体机械结构。独占性本发明与技术由华城(天津)建筑科技有限公司和天津大学建筑学院、建筑工程学院、机械学院、电气自动化与信息工程学院共同组成的研究团队自主完成,具有完全的知识产权,并同时申报国家发明和实用新型专利,目前已取得实用新型专利2项,1 项发明专利已进入实质性审查阶段,另有1项发明专利和1项实用新型专利已经完成申报。总之,本发明设备具有体积小、重量轻、结构简单、操作简便,易于搬运及安装,作业空间范围小的特点。采用该设备和施工方法,不仅摆脱因老旧小区内部道路狭窄,大型的运输和起重车辆难以进入,以及因老旧小区空间狭小,环境复杂,使用大型起重机械进行施工,场地内部干扰多,对居民及周边建筑干扰大,存在安全隐患等现实问题;更有利于提高施工效率,缩短现场施工周期,降低劳动力成本,提高施工精度,保证施工质量与安全,减少对居民日常生活的干扰,符合建筑工业化、标准化、装配化的发展趋势。应用范围:应用范围及目前应用状态目前既有多层建筑加装电梯的相关技术,大多数采用构建工厂预制现场拼装的施工方式,或工厂整体预制现场整体吊装的施工方式。如公开号CN102583131A的专利文献公开了一种采用组合式井架组装的电梯井道壁,其包括由分布于井道四角的4根立柱和至少8横梁连接形成的井架结构,横梁与立柱之间设有拉条或加强板,上下相邻井架结构通过立柱顶端立柱接头和连接座对位,并通过连接孔用高强螺栓连接。再如公开号CN107117517A的专利文献公开了一种模块化电梯井道单体及其电梯井道。其包括多个竖向方通、横向方通和槽钢焊接形成的截面为方形的井道单元,相邻两个竖向方通的上、下两端均有槽钢沿横向连接,相邻两个竖向方通的中部设有横向方通,上下相邻两个井道单元通过焊接在井道单元上下两端槽钢侧面的缀块,以及竖向方钢内的芯柱连接。公开号CN107215749A的专利文献公开了一种电梯井道结构及提升方法,提出采用工厂整体预制现场分段提升的施工方式。但其中所采用提升设备安装在下层结构框架的侧边上,每次提升结束后都需要将提升设备升至到新的高度,以完成下一步提升作业,且每次提升操作都需要完成垂直和水平两个方向的移动,作业环节多,技术较复杂。上述解决方案,虽然主体框架结构可以实现工厂标准化预制,但构件数量与种类多,连接节点复杂。而且即使采用工厂整体预制和现场整体吊装的施工方式,在主体框架结构施工完成后,进行幕墙等围护结构的施工仍然无法避免大量的高空作业,以及搭建脚手架和防护工程等二次施工。同时,现实整体吊装的施工过程中,由于场地内部道路狭窄,既有建筑之间距离有限,加上周围树木、路灯等的干扰,大型的运输车辆和起重机械很难进入。即使能够靠近施工场地,不仅作业的空间受限,而且安全措施也无法保证,存在较大安全隐患,对居民干扰大。现代工程技术的进步不仅表现为工程规模的巨大和工程技术的复杂,而且也体现在工程施工的机械程度越来越高。各种工程机械种类繁多,在出现大量通用工程机械设备的同时,各种用于特定施工场景和特定用途的专用设备也越来越多。如目前最常见塔吊就是专门用来进行高层建筑工程施工的专 用设备,集装箱码头用的龙门吊就是为了适应集装箱规格统一但吊装效率高的需求而发明的专用设备。对于通常工程施工、设备安装,以及抢险、救援等场最使用的起重机械大多采用液压伸缩吊臂的形式。由于受机械结构和力 学原理的限制,液压伸缩吊臂的规格和重量一般 都比较大,通常直接采用轮胎式或履带式车载的方式来提高搬运和组装的效率,大大提高的起重机械的灵活性。目前既有多层建筑加装电梯的相关技术,大多数采用工厂整体预制,现场整体吊装的施工方式。虽然现场整体吊装施工,可以使用通用的大型吊车来完成,但通常情况下由于场地内部道路狭窄,既有建筑之间距离有限,加上周围树木、路灯等的干扰,大型的运输车辆和起重机械很难进入。即使能够靠近施工场地,不仅作业的空间受限,而且安全措施也无法保证,存在较大安全隐患,对居民干扰大。因此,需要针对空间小、干扰多的施工场最发明既有多层建筑加装电梯工程吊装施工的专用小型起重设备。针对目前既有多层建筑装配式外加电梯井道工程中,施工周期长,施工场地空间受限、对居民干扰大、存在安全隐患、操作环节多、技术复杂等问题,本发明提供一种适用于装配式外加电梯井道施工的小型白提升式吊装设备。使用该设备进行电梯井道的吊装施工,占地空间小,施工周期短,对居民干扰小,方便、安全、快捷。效益分析:前景及经济社会效益分析等根据1956年联合国《人口老龄化及其社会经济后果》确定的标准,当一个国家或地区 65岁及以上老年人口数量占总人口比例超过7%时,则意味 着这个国家或地区进入老龄化。1982 年维也纳老龄问题世界大会,确定60 岁及以上老年人口占总人口比例超过10%, 意味着这个国家或地区进入严重老龄化。根据2000年第五次人口普查结果,我国65岁以上老年人口已达8811 万人,占总人口6.96%,60 岁以上人口达1.3亿人,占总人口10.2%,按国际标准我国正式进入了老龄化社会。而截至2017年底,我国60周岁及以上人口2.4亿人,占总人口的17.3%,其中65周岁及以上人口1.58亿人,占总人口的1.4%中国老年人口比例严重超标,已经成为世界上老年人口最多的国家,社会老龄化问题已经十分严峻。近年来,广东、上海、北京、福州、杭州等各地方政府鼓励城市居民自行出资加装电梯,并已开展了大量改造工程实践,并取得了较好的社会效果。2018至2021四年间国务院总理李克强的政府工作报告中都明确提出鼓励和支持既有多层住宅加装电梯。据统计,我国2000年前建成的老旧小区约有17万个,总面积近100亿平米,几乎等于欧洲主要国家的总和,约是日本的4倍,涉及约4200万户和上亿居民。按照可操作性预估,如果全部加装电梯,市场需求量约为500万台。去除因建筑设计、无法协商等客观因素无法加装的,保守估计至少需要200万台以上。按目前每部电梯综合造价60万元计算,可以带动至少1.2万亿的固定资产投资。如此巨大的改造范围和工程量,不仅是一项重大的民生和民心工程,也蕴含着巨大的市场潜力,成为新常态下拉动内需促进经济增长的重要引擎,具有重要政治、经济、社会和环境意义。知识产权类型:发明专利技术成熟度:正在研发技术先进程度:达到国内先进水平成果获得方式:与院校合作自筹资金:100.00万元自筹资金来源:企业
天津大学 2021-04-11
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