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高性能水性阻尼涂料
振动是噪声的主要来源，同时振动还通过基材传向各方。随着现代工业、交通运输和建筑施工事业的发展，振动工具和产生强烈振动的大功率机械动力设备不断增多，带来的振动危害也日益突出，控制振动是当前环境保护迫切需要解决的重要问题之一。水性丙烯酸涂料是以水作为溶剂或分散介质，以丙烯酸酯类作为树脂基体，并添加各种助剂、填料及颜料配制而得的涂料。基于其对环境的相容性和保护性，并具有节省资源、节约能源的优点，水性丙烯酸涂料具有广阔的发展前景。高阻尼水性涂料已成为阻尼涂料领域的研究重点之一。项目以丙烯酸乳液、云母、重质碳酸钙及滑石粉等为主要原料，加入各种助剂制备水性丙烯酸阻尼涂料。由于单一丙烯酸树脂的玻璃化转变温度范围较窄，能产生有限阻尼的温度范围大致在玻璃化转变温度上下的20%～30%，而阻尼材料使用场合的温度变化却常常很大。因此本研究的关键是制备和选择合理的丙烯酸乳液及填料，并对填料进行改性以增强填料与树脂基体的相互摩擦作用以获得阻尼性能优良的丙烯酸涂料。
华东理工大学
2021-04-11
自主可控高性能SSD
已有样品/n传统磁盘存储系统面临性能、功耗等巨大挑战，基于NAND Flash的SSD得到广泛引用并且呈现持续快速增长的趋势。自主开发的高性能大容量SSD产品将带来巨大的经济效益并且有望打破国外技术垄断,构建自主知识产权。本成果提供了构建高性能、大容量SSD的解决方案，采用Xilinx Virtex-7系列FPGA芯片，PCI-E 2.0 X8高速传输接口，读性能≧2400MB/s，写性能≧1200MB/s，最大可构建6TB存储容量。同时，拥有软件、硬件以及算法全部自主知识产权，并可针对应用需求提供
华中科技大学
2021-01-12
高性能锌溴电池
锌溴电池属于新型储能电池。锌溴电池的活性物质存在于电解液中而不是在极板上，这可使它具有更高的能量，而且不必担心由于极板损坏而导致整个电池报废。从这个角度来讲，锌溴电池的寿命几乎是无限的。另外锌溴电池的用料也比较便宜，电池成本低，有利于大规模推广使用。电池的比能量现已达到150Wh/kg，是目前常用铅酸电池的5倍，而费用却和铅酸电池相当，已具备深入开发和应用的可行性。传统的锌溴电池，溴分子在电池存放过程中，会扩散到阴极，与金属锌反应生成溴化锌。这个过程就是放电过程，也即是在存放过程电池自
大连理工大学
2021-04-14
高性能云桌面（VDI)
云之翼高性能云桌面是基于领先桌面传输协议开发，深度融合桌面虚拟化和服务器虚拟化技术，通过搭载vGPU(显卡虚拟化)技术，即可实现VDI架构下3D图形软件等高性能应用的流畅运行，同时满足低带宽条件下流畅的外网访问需求。
一、产品优势
3D体验佳
通过搭载vGPU即可实现VDI云桌面良好的运行各类3D大型设计类软件。
桌面可移动化
可将高性能的虚拟主机或物理图形工作站发布至局域网或广域网，方便用户随时随地使用。
外网流畅访问
基于自主研发的传输协议，在延迟 < 300ms 外网条件下均可获得良好的应用操作体验。
数据安全不落地
所有数据都保存在后端服务器，前端不保存任何数据，实现数据安全不落地。
简化管理
管理员通过管理平台即可对所有终端桌面及应用进行卸载、安装、升级等操作，实现集中统一管理。
高效运维
借助云预警平台，只需一个管理员，即可在后台管理所有虚拟机，并能快速定位查找到发生故障的云桌面，及时排除故障。
资源弹性分配
所有的计算资源均由服务器提供，管理员可以调整单台服务器承载的桌面数量来提升或降低单个桌面的性能。
环保节能
终端采用瘦客户机，相比传统PC，能耗降低90%，每年的耗电量会大幅下降。
二、应用场景
3D高性能
3D实训机房：要求高性能配置实现各类3D专业软件的流畅使用，如艺术设计、建筑与机械设计、虚拟仿真教学等，对CPU、显卡、内存要求相对较高的场景。
图形工作站：设计部门或设计院等需要高性能配置实现大型专业软件流畅使用，如视觉设计、影视制作等，对CPU、显卡、内存要求相对较高的场景。
外网访问
在线实训与教学：需要满足师生通过外网低带宽条件下即可流畅访问学校实训资源，实现随时随地在线实训与教学的场景。
移动及居家办公：公司领导、市场销售等人员需经常出差，因特殊原因导致员工需居家办公等场景，员工需要流畅访问公司办公资源。
跨区域部署
教育城域网：区县中小学众多，传统IT建设以学校为中心，欠缺整体规划，硬件资源共享困难，资源利用率低，同时也不利于教育公平的实现。
分支机构办公：一般规模不大，无专职IT，IT支持和维护难以快速响应，影响日常工作。
湖南云之翼软件有限公司
2022-09-07
生物融合式踝关节康复机器人
随着社会老龄化、疾病、事故造成的人体肢体运动功能障碍的增加以及人们对身体健康、康复质量的重视，可以有效提高患者康复效果和效率的康复机器人成为康复工程领域的重要研究内容。踝关节是人体负重最大的屈戊关节，也是下肢运动损伤的高发部位，开展能够实现人机交互、协调的踝关节康复机器人的设计研究具有重要现实意义。
结构特点：
机构的运动由机械与人体共同确定；
（2） 人体处于机械内部，动平台可实现绕踝关节中心转动；
（3） 机构具有远程运动中心， 动平台可实现绕踝关节中心转动；
机构可实现对踝关节的牵引治疗；
（5）驱动轴上增加弹性储能运动副，以 提高机构的安全、可靠性；
（6） 康复过程中，机械和人体可以进行 协调和交互
性能指标：
（1）运动范围: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，内收 25°-30°，外展 25°-30°，内翻 25°-30°，外翻 15°；
（2）运动速度: 3-50°/min;
重量：20 kg；
I型尺寸：60×42×62 cm；
（5）II型尺寸：50×85×65 cm。
燕山大学
2021-05-04
坐卧式多关节康复机器人研发
本项目来源于国家科技支撑计划。在国家863计划的基础上，由秦皇岛市康泰医学系统有限公司、国家康复辅具研究中心、燕山大学、国家康复辅具研究中心质量监督检验中心共同研发。
根据流行病学数据统计，在中国脑卒中发病率达120/10万，颅脑损伤发病率达783.3/10万，脊髓损伤发病率达20/100万，其中大约80%的幸存者遗留肢体运动功能障碍。这种障碍对患者生活质量造成严重影响，同时也给患者、家庭及社会带来沉重负担。截瘫患者用下肢康复医疗机器人，主要用于帮助患者在不同康复阶段进行治疗。
结构特点：
（1）驱动部置于大腿转动关节后端，作为配重来平衡运动部分重量；
（2）腿部杆长自动调节和设定；
（3）左右机械臂之间的宽度自动调节；
（4）关节扭矩测量不通过中间传动环节；
（5）驱动部分和导线完全封装。
性能指标：
（1）单腿自由度：3；
（2）适应患者：155-190cm；
（3）腿部杆长调节范围：90mm；
（4）转动范围：髋关节0～80°，膝关节0～120°，踝关节－20～30°；
（5）关节速度：髋膝踝关节（11.7r/min，16.5/min，19.9r/min）；
（6）关节力矩：髋膝踝关节（17.1kg·m，12kg·m，2.1kg·m）。
创新点：
（1）机械臂自平衡的轻量化设计；髋关节机械限位与座椅俯仰角联动的创新性设计；可搬移患者移动式座椅的人性化设计。
（2）基于关节力矩传感器、腿部传感器，肌电信号采集系统的主动辅助训练控制；基于主动力、电刺激、主动力与电刺激相结合的主动训练柔顺控制。
燕山大学
2021-05-04
空潜两栖机器人及方法
本发明公开了一种空潜两栖机器人，包括带电子舱的机架；所述机架为三角翼机架；所述机架上分别设置有空中运动系统和水下运动系统。所述空中运动系统包括在机架三个顶点分别设置的空气推进器；所述空气推进器包括带螺旋桨的电机，所述螺旋桨的外围设置有空气圈；所述空气圈与机架的衔接处采用大圆弧过度；所述三个空气圈所占面积总和不超过机架三角形面积的六分之五；所述电机的输出轴上设置有防止高压力水流的初级密封和防止低压力水流的次级密封；所述初级密封为可控静密封；次级密封为动密封。
浙江大学
2021-04-11
智能玩具—AP人性化机器人
项目的来源于国家863项目，并已经申请专利。 本成果应用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理论，集成多种技术，将人类的情感、意识、智能赋予机器人。 AP人性化机器人具有以下功能：能听会说，唱歌跳舞，知冷知热，回避障碍，认识主人，识别同类，性格成长。 AP人性化机器人是一个系列产品，现有样品： 1、智能爬虫 2、走迷宫鼠 3、智能娃娃 4、智能表演团队
北京科技大学
2021-04-11
8轴智能视觉焊接机器人
八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人，中六轴属于焊接机器人，另外二轴 属于焊接变位机，使得系统能够实现焊接机器人与变位机协调运动，其针对体系结构、机械结 构、示教再现理论、轨迹规划和优化方法、轨迹跟踪控制策略等机器人关键共性理论和技术展 开研究，采用运动控制卡的方式来实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机同焊接机 器人配合，扩展了焊接机器人的工作空间，提高了焊接生产效率和焊接质量。 本系统采用接触式焊缝跟踪与摄像机焊缝跟踪系统相结合，焊前对焊缝进行数据及图像 采集，通过计算机软件对焊缝数据及图像进行处理，生成虚拟焊缝。由虚拟焊缝识别系统控制 执行机构在焊接时进行焊缝跟踪，提高焊缝质量。八轴智能视觉焊接机器人主要应用于汽车及 其零部件行业和工程机械行业。机器人编程采用示教再现方式，可以通过示教盒直接编程也可 以进行离线编程，实现点位和连续轨迹匀速控制；在焊枪部分安装人体红外感应开关，保证工 作人员安全问题；将视觉传感器作为测量工具来测量机器人末端或是目标的位置，利用视觉信 息来控制机器人末端执行器相对目标或是目标特征的相对位置和姿态，从而减少抓取错误及失 误。
华东理工大学
2021-04-11
科技场馆智能机器人团队应用技术
本系统将机器人模型简化成一个一级二维的倒立摆，并抓住机器人步态规划中的八个关键阶段，结合ZMP稳定性理论，设计了一个机器人行走平衡自调整的模糊控制器，使得控制算法大大简化。大型智能交互机器人与场馆内其他小型双足类人机器人Agent的通信研究采用TCP/IP和无线GPRS方式用于大型仿人机器人与场馆内其他小型仿人机器人Agent的通信，研究了几种用于多Agent之间通信的算法，并将一种改进的遗传算法并将其应用于多Agent通讯，结果表明此种算法可以提高多Agent之间的通信效率。完成基于嵌入式系统设计，系统实现语音识别、人脸识别，嵌入式系统同时还完成和行走驱动系统、动作驱动系统、无线通信系统的通信，通信方式采用内部总线；完成了基于DSP的直流电机驱动系统设计，实现无刷直流电机电流环、速度环的双闭环控制；实现了完整的交互协议，保证数据可靠的传递。小型双足类人机器人与小型双足类人机器人之间的通信研究 将机器人团队中的每个机器人作为通用控制设备进行互连，通过遵循自主开发的共同的资源描述及功能服务接口标准，使每个机器人能够有效实现资源共享及协同服务，提高设备间功能的互操作性。互连的机器人相互认识与理解，遵循我们自主开发的规范的设备资源描述标准，该标准详细记录机器人在互连网络中的表现形式，以及设备所能提供的服务。使每台机器人可以互联互通、整体团队形成自组织网络，进行信息共享及协同工作。
北京科技大学
2021-04-11