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多响应宏观软体机器人的制备与功能化设计
单晶二氧化钒纳米线在68摄氏度时发生金属-绝缘相变，可产生约为~1%的轴向弹性应变，将其与高弹性的材料复合为双层结构即可构成高性能的弯曲式微型驱动器。然而如何将二氧化钒纳米线的优异驱动性能应用于宏观器件一直是一个难题。课题组2018届本科毕业生陈鹏程（现在华盛顿大学攻读博士学位）与2016届本科毕业生石润（现为2017级南科大-港科大联培博士）共同
南方科技大学
2021-04-14
基于MWC系统的盲多带稀疏信号快速恢复算法
本发明提出一种基于MWC系统的盲多带稀疏信号快速恢复算法，首先利用Xampling采样板获得压缩采样值y[n]，将y[n]乘以一个高斯随机矩阵R，得到传统的压缩感知模型V=y[n]R=CU,这种方法避免了原方法中需要做特征值分解的操作，可以有效的减少MWC系统中CTF模块的运行时间，此外，控制高斯随机R的列数在一个较低水平，可以进一步减少矩阵V的列数，这样在用M-OMP算法恢复支撑集的过程中又能进一步的减少运行时间。经过验证，该算法可以大幅度提高CTF模块的运算速度。
四川大学
2016-10-09
一种多工位协同的柔性电子制备系统及方法
本发明公开了一种多工位协同的柔性电子制备系统及方法，该 系统包括旋转盘模块和分布在其周围的上下基板模块、基底电喷雾模 块、3D 打印底层绝缘层模块、电纺丝模块、3D 打印顶层绝缘层模块、 激光剥离模块和取料模块，旋转盘模块用于固定基板及工位转换;上 下基板模块用于拾取和转移基板;基底电喷雾模块用于制备基底;3D 打印底层和顶层绝缘层模块分别用于打印底层和顶层的绝缘层;电纺 丝模块用于纺制电路;激光剥离模块用于烧蚀基底，使基板与柔性电 子自动分离;取料模块用于将被分离的柔
华中科技大学
2021-04-14
一种基于多通道并行光信号的分光监测装置
本发明属于光纤通信技术领域，并公开了一种基于多通道并行 光信号的分光监测装置，包括光信号发射模块、分光模块、耦合透镜 阵列、光信号接收传输模块和光信号检测单元，其中光信号发射模块 用于发射并行的多路光信号，并对其执行准直处理后输送至分光模块； 分光模块将各路光信号执行分光，由此获得沿着不同方向输送的两类 并行多路光信号：其中一类继续发射至光信号检测单元，并在此执行 状态检测；另外一类依次经过耦合透镜阵列和光信号接收传
华中科技大学
2021-04-14
基于红外多波段融合的化学品泄漏成像遥测系统
Ø 成果简介：利用多波段成像融合技术，实现对常见化学品泄露的遥测报警。Ø 项目来源：自行开发Ø 技术领域：电子信息Ø 应用范围：本项目的产品化在军事、公安和民用等领域具有广泛的应用前景ü 军事领域可用于毒剂或危险品侵害ü 公安、反恐领域可用于毒剂施放、次生工业品的泄漏检测；ü
北京理工大学
2021-04-14
技术需求:复杂作业环境下多参数的智能感知技术
1、复杂作业环境下多参数的智能感知技术；2、人工智能中枢控制系统实现；3、智能电液控制技术；4、终端轨迹规划及精确控制技术；5、自动扫描、分析技术与系统协调作业；6、基于影像分析的地面监控系统和远程操作系统实现；7、井下多传感信息融合及检测技术；8、井下网络数据传输系统平台构建；9、无线与有线光缆通信异构融合与组网技术；10、地面井下信息互通，以及与矿井综合自动化平台的高效融合技术
山东金科星机电股份有限公司
2021-08-17
一种基于多评价标准的信誉合成方法
本发明公开了一种基于多评价标准的信誉合成方法，包括以下步骤：a.根据需要设置评分体系评分区间；b.设定每个节点需要保存的最近对其他节点评分记录数的上限 N；c.选取节点 x 最近 N 个对其他节点的评分记录，计算节点 x 的信任倾向；d.当节点 x 接到另一节点 y的交互请求时，节点 x 在所有推荐节点中任意选择最多 M 个与节点 x具有相同信任倾向等级，并可以提供对节点 y 的评分的候选节点，并获取这些节点对节点 y 的最新评分；e.对步骤 d 中获取的评分进行评分计算，最终计算出对节点 y 的可信任度。本发明解决了在同一识别框架下不同评价标准对模型带来的影响。
华中科技大学
2021-04-11
基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建多机械臂动力学模型，并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系，得到目标阻抗模型；步骤2，基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标；步骤3，针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律，使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数，从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于时分复用的虚拟多信道分配方法
本发明涉及无线Mesh网络中基于时分复用的虚拟信道分配方法，属于无线通信技术领域。本发明通过将MAS时隙再分割成子时隙并进行编号，并将每个MAS中编号相同的子时隙视为一组，称为虚拟信道。通过构建二跳节点干扰模型，引入图着色的方法，即被染上相同颜色的链路可以同时使用同一虚拟信道。通过图着色对网络中的链路进行虚拟信道分配，由于两跳或两跳以外的节点互不干扰，因此可以链路两跳以外的链路可以同时使用相同虚拟信道。与目前Mesh网络中现有资源分配问题相比，本发明充分考虑了时隙的利用率，提出了一种提高网络吞吐量的时分复用虚拟多信道分配方法。
东南大学
2021-04-11
一种基于DETR的多谱甲烷气体泄露检测方法
本发明公布了一种基于DETR的多谱甲烷气体泄露检测方法，该方法能有效检测和定位甲烷气体泄露，其采用Detection Transformer（DETR）框架，设计出使用高光谱图像进行甲烷泄露气体检测的端到端方法，该方法中光谱特征生成和查询优化模块改进了传统的Transformer性能，应用光谱感知线性滤波器对高光谱图像的潜在甲烷热点进行定位，改进的查询表示使编码更有效，通过在光谱域有策略地选取相关像素，更好地白化背景分布、放大甲烷气体区域。本发明所提供方法对于准确检测甲烷气体泄漏具有一定意义。
南京工业大学
2021-01-12