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面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法
本发明公开了一种面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法,采用无迹卡尔曼滤波‑扩展卡尔曼滤波算法作为基本的滤波算法,通过将上一时刻的计算结果作为反馈值,代入到当前时刻进行节点的计算结果验证,判断节点计算是否正常,并以此为依据,对一致性算法的权值进行自适应计算,最后使用协方差交集算法进行数据融合
北京航空航天大学 2021-04-10
一种包含参数估计功能滤波模块的连续血糖监测设备
本发明公开了一种包含参数估计功能滤波模块的连续血糖监测设备,该设备针对连续血糖监测信号进行滤波处理,以便进行准确的高低血糖报警。由于不同病人和不同传感器的情况不同,相应的血糖监测信号的噪声水平也不相同,从而需要设置不同的滤波参数进行血糖滤波处理。本发明设备中的滤波参数能够随着不同病人、不同传感器的改变而调整。本发明中所采用的滤波参数的估计方法能及时准确的估计出卡尔曼滤波所需要的滤波参数,从而更好地对血糖信号进行滤波处理,为提高低血糖实时报警的准确性打下了坚实的基础,具有重要的作用。
浙江大学 2021-04-13
利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法
本发明公开了一种利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法。包括红外图像滤波预处理、对红外图像取其像素灰度值的低位进行地下建筑的粗检测和“剥洋葱”算法寻优精确检测三步骤,通过获取白天和晚上的双时相红外图,将晚上红外图作为背景场,首先对白天红外图进行双边滤波处理去除噪声,再进行聚类分析,检测出疑似目标区域,对疑似目标区域利用基于邻近像素的截位算法处理粗略检测出地下建筑区域,将粗检测的地下建筑面积作为寻优准则,
华中科技大学 2021-04-14
一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法,包括以下步骤: 1、根据载体的初始位置、速率和姿态信息构建状态方程,初始化卡尔曼滤波的参数; 2、进行M步步长的状态预测更新,得到先验状态量的预测值。 3、对先验状态量进行修正,得到后验状态量的预测值。 4、对状态量的误差和系统误差协方差矩阵进行自适应更新,并用后验状态量预测值对惯性导航结果进行补偿,得到载体位置、速度与姿态信息; 5、补偿完成后更新该方法可以在GNSS/INS深组合导航的数据融合算法过程中,降低因GNSS卫星数据更新频率低或卫星数据失锁导致的截断误差;同时解决因INS数据与GNSS数据不同步导致的导航定位误差。
东南大学 2021-04-11
一种制备超高频 RFID 标签的热压固化装置
本发明公开了一种制备超高频 RFID 标签的热压固化装置,用 于对无线射频识别标签中天线和芯片间的 ACA 胶进行固化,其包括相 互平行且依次排列的第一吸附板、第二吸附板,分别垂直吸附在第一 吸附板、第二吸附板上第一热压头群组和第二热压头群组,以及分别 用于对第一吸附板和第二吸附板进行驱动和调平的第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一吸附板、第二吸附板分别在第一球面调平组件、 第二球面调平组件作用下具有协调一致的平行度,还包括温度控制系 统和压力控制系统,分别对热压头进行温度和压力调节。本发明装置 有效保证多个热压头工作面平行度以及多个热压头压力和温度一致 性,满足超高频 RFID 标签制备的要求。 
华中科技大学 2021-04-11
一种制备超高频 RFID 标签的热压固化装置
本发明公开了一种制备超高频 RFID 标签的热压固化装置,用于对无线射频识别标签中天线和芯片间的 ACA 胶进行固化,其包括相互平行且依次排列的第一吸附板、第二吸附板,分别垂直吸附在第一吸附板、第二吸附板上第一热压头群组和第二热压头群组,以及分别用于对第一吸附板和第二吸附板进行驱动和调平的第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一吸附板、第二吸附板分别在第一球面调平组件、第二球面调平组件作用下具有协调一致的平行度,还包括温度控制系统和压力控制系统,分别对热压头进行温度和压力调节。本发明装置有效保证多个热压
华中科技大学 2021-04-14
一种制备超高频 RFID 标签的热压固化装置
本实用新型公开了一种制备超高频 RFID 标签的热压固化装置,用于对无线射频识别标签中天线和芯片间的 ACA 胶进行固化,其包括相互平行且依次排列的第一吸附板、第二吸附板,分别垂直吸附在第一吸附板、第二吸附板上第一热压头群组和第二热压头群组,以及分别用于对第一吸附板和第二吸附板进行驱动和调平的第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一吸附板、第二吸附板分别在第一球面调平组件、第二球面调平组件作用下具有协调一致的平行度,还包括温度控制系统和压力控制系统,分别对热压头进行温度和压力调节。本实用新型装置有效保证
华中科技大学 2021-04-14
一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置
本实用新型提供一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置,包括信号发生装置和待测量超高频雷达 系统,信号发生装置由单片机、信号源、GPS 模块、无线串口 1、发射天线、串口天线 1 和电源模块组 成,其中单片机、信号源和发射天线依次连接,单片机、GPS 模块、无线串口 1 和串口天线 1 依次连接。 待测量超高频雷达系统由依次连接的接收天线阵列、超高频接收机、无线串口 2 和串口天线 2
武汉大学 2021-04-14
一种具有曲面聚焦阵列的高频超声换能器及其制备方法
本发明公开了一种具有曲面聚焦阵列的高频超声换能器及其制 备方法,所述高频超声换能器包括曲面衬底,所述曲面衬底的上表面 为弧度 60°~180°的环形,所述曲面衬底的上表面的全部或部分区 域覆盖有曲面聚焦阵列,所述曲面聚焦阵列的底部为高度 4μm~20 μm 的底电极,所述底电极之上设置有 16 个~256 个平行设置的弧形 阵元,所述弧形阵元的底部为高度 7μm~100μm 的铌镁酸铅钛酸铅 厚膜,顶部为高度 100
华中科技大学 2021-04-14
液位显示器
参数设置 (WH6 仪表) 零点校准(出厂已预设,特殊情况需调整):高低液位报警值设定: 高水位报警:溢流水位下5-10cm例如设定AH高位报警值设定5.5米 低水位报警:最低有效水位上5-10cm 例如AL低位报警值设定3.5米   系统测试 缓慢向水池注水,观察显示值与实际水位是否一致 达到高低水位报警值时,验证声光报警功能和消防泵联动 检查控制室与现场显示是否同步,误差应 <1cm (精度范围内) 特殊情况处理: 流动液体:将探头放入 φ45mm 保护钢管 (管壁开孔),再固定于水中 高温环境(>60℃):使用高温型 WH311 或加装散热装置 强干扰场所(如变电站):使用三重防雷型 WH311,屏蔽层双端接地 七、安装验收要点 探头垂直安装,距池底 0.5-1 米,远离进出水口 电缆固定牢固,屏蔽层可靠接地,防水措施到位 显示仪表安装规范,消防控制室与现场显示一致 高低水位报警功能正常,能联动消防泵控制 符合《消防给水及消火栓系统技术规范》GB50974-2014 要求 WH311 消防水池液位显示装置安装遵循 "探头垂直安装→电缆可靠连接→仪表规范安装→系统精确调试" 的流程。安装关键在于确保探头位置准确、电缆屏蔽良好和系统联动可靠,这样才能为消防安全提供稳定准确的水位监测。安装完成后,建议每季度进行一次校准检查,确保长期测量精度。
深圳市东方万和仪表有限公司 2026-01-26
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