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一种采用酸性离子液体预处理提高褐煤热解焦油产率与品质的方法
（专利号：ZL 201410182363.1） 简介：本发明公开了一种利用酸性离子液体在温和条件下预处理褐煤来提高其热解焦油产率并改善油品品质的方法，属于褐煤综合利用技术领域。本发明通过选择能高效破坏褐煤中弱键合结构的酸性离子液体，将褐煤粉与酸性离子液体加入反应釜中，在温和条件下预处理；然后利用水或有机溶剂将酸性离子液体洗出后将煤样干燥，有机溶剂和酸性离子液体回收后循环使用。预处理后的褐煤进行热解，相比于原煤酸性离子液体预处理后褐煤热解焦
安徽工业大学
2021-01-12
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
一种基于电压信号复合前馈的构网型VSG输出功率解耦方法
本发明公开了一种基于电压信号复合前馈的构网型VSG输出功率解耦方法，涉及电力电子控制技术领域，对构网型VSG功率同步控制的变流器输出电压信号复合前馈实现构网型变流器并网系统及实现变流器输出功率解耦的方法。包括构网型VSG功率控制模块、电网参数检测单元、线路阻抗观测器、虚拟阻抗压降前馈环路以及电压信号二次前馈环路。本发明的复合前馈控制策略结合虚拟阻抗和电压幅值与功角补偿，显著减弱了有功与无功功率的耦合作用，实现了高效解耦，适用于复杂电网环境。
南京工程学院
2021-01-12
丁酸氯维地平脂微球注射液及其制备
将等张剂溶于注射用水中，用 NaOH 调节 pH 至 6.0 ～ 8.0 得水相 ；将注射用油和稳定剂，于 40-90 ℃下预热 ；加入丁酸氯维地平，摇匀混合 ；加入乳化剂，采用高速分散机剪切得油相 ；将油相缓慢加入水相中，采用高速分散机剪切，高速剪切机剪切得到稳定的初乳 ；初乳进行高压均质即得丁酸氯维地平脂微球注射液
辽宁大学
2021-04-11
移液枪头移装、包装一体机
移液枪头移装、包装一体机，包括上料机构、还包括送料机构和装盒机构，装盒机构包括用于从所述送料机构处取枪头的取枪头机构、用于放置枪头盒的枪头盒平台、用于推动枪头盒在枪头盒平台上运动的电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台；枪头盒平台的边缘设置有扣盖机构。其中，上料机构完成移液枪头的逐个上料，送料机构将上料后的移液枪头进一步输送，取枪头机构从送料机构处取移液枪头，并逐个置于枪头盒中，电动推杆完成枪头盒的推送，过程中扣盖机构完成扣盖。本实用新型提供了一种集输送、装盒、封装功能于一体的移液枪头自动封装系统，整个过程中，不需人工干预，可极大的提高移液枪头装盒操作的效率。
青岛农业大学
2021-04-11
复杂管类零件充液成形技术及装备
管材充液成形是通过管材内部液体的加压和轴向施加压力的送料使管材变形，将其压入模具型腔而得到所需几何形状制件的一种工艺方法，是为实现减重增强的目标而提出的一种制造空心轻体构件的新工艺。 目前，管件充液成形技术主要用于制造航空、航天和汽车制造业等工业领域中使用的各种异形的空心构件，其产品主要包括：飞机用偏心轴、排气管以及民用厨房卫生用具等。原材料多为碳钢、不锈钢、铝合金、钛合金、铜合金及镍合金等，原则上适用于冷成形的材料均适用于管材充液成形技术。与航空、航天领域和民用领域相比，管材充液成形技术在汽车领域中的应用相对比较广泛。目前在轿车上应用零件种类包括：底盘类零件；车体构件；发动机与驱动系统；转向和悬挂系统。汽车行业最具代表性充液成形产品是轿车副车架。对于某车型副车架，零件数量已由6个减少到1个，比冲压件质量减轻30%，生产成本降低20%，模具造价降低60%。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种微生物智能液基培养皿
一种微生物智能液基培养皿，属于微生物设备技术领域。包括皿体、电源和触摸屏，皿体中心设有数据检测模块，皿体底部设有与数据检测模块相连接的安装块，安装块底部分别设有数据线路和排液管，数据线路与皿体侧部设置的电源接头相电连接，皿体外壁底侧设有配比盛放腔，配比盛放腔顶部设有盛放腔口，配比盛放腔内腔中还设有供料泵，皿体内壁底侧对应配比盛放腔设有安装壳体，供料泵与安装壳体内的喷淋电磁阀相连通，喷淋电磁阀与数据线路相电连接，且顶部设有喷淋管路。解决了分离纯化效果不好的问题，结构简单成本低，能在培养皿中直接降低其他微生物的存活率，进而大大减少或省略纯化步骤，有效提高了实用性。
青岛农业大学
2021-04-13
电液便器节水、减污、免防疾病传染装置
电液便器节水控制装置的研究设计，对于节约用水，减少污水,保护环境,预防疾病传染等方面都具有重大意义，将创造出巨大的经济效益和社会效益。本项目于1999.10.9被中国知识产权局授予专利权。本装置的先进性在于：1.可把大小便冲水按最佳用量控制供给，避免了大小便冲水用量相同造成的浪费.使用该装置,人均每天可节水20--30kg,全国年可节约用水数十亿吨，减少数
西安交通大学
2021-01-12
大功率液粘调速离合器技术开发
项目简介 液粘调速离合器与湿式离合器结构类似，但是应用场合不同。液粘调速离合器是一 种基于液体粘性传动原理，利用液体的粘性（或剪切力）传递动力，通过改变摩擦副间 油膜厚度调节输出转速和扭矩、并兼有离合功能的节能调速装置，具有启动冲击小、无 级调速、同步传动和高效节能等特点；主要应用于电力、冶金、化工等中大功率风机、 水泵等的调速；以及港口、矿山用带式输送机、刮板送机等中大型设备的柔性启动；特 别是在中大功率的风电系统中具有更加显著的节能效果。 液粘调速离合器由机械装置、液压系统、电控
江苏大学
2021-04-14
一种液滴高速撞壁的试验装置
本发明属于试验装置领域，并公开了一种液滴高速撞壁的试验 装置，包括计算机、继电器模块、高速相机、电磁铁、针头、风洞结 构、引流风机、波纹管、支撑管段、支撑架、分流罩、聚光灯和散光 板，所述电磁铁包括螺线管盒体、铁芯和回位弹簧，所述针头固定安 装在所述铁芯的下端；所述支撑管段的上端伸入所述风洞结构的下端； 所述分流罩放置在所述支撑架上；所述测试板设置于所述分流罩内； 所述聚光灯和所述散光板设置于所述风洞结构旁；所述高速相机水平 设置于所述风洞结构旁。本发明能够有效提高试验中液滴的撞壁速度， 体积小，结构紧凑。此外，通过在风洞结构中加装分流罩，将液滴从 气流中分离出来，可以解决气流对液滴撞壁的干扰问题。
华中科技大学
2021-04-13