为配合大中专院校、汽校、驾培中心、汽车驾驶员和汽车修理技工培训教学使用。通过汽车专业课程的教学和本模型的演示，可清楚地了解汽车内部各部件的机械结构与性能，便于学员较快地掌握汽车驾驶和修理技术。     天雄公司生产的汽车教学模型，外壳采用进口透明有机玻璃一次压铸成型，演示部分采用光电组合，主要部位用金属材料加固，具有透明直观、运转自如、牢固度强、工艺精致、重量轻、运输拆装方便，教师教学时能得心应手，使教学达到事半功倍的效果   帕萨特（B5）型轿车透明可驶整车教学模型     一、结构：      帕萨特B5轿车规格分别为3600×1400×1150mm。包括前挡板和车灯、散热器、发动机整体总成、变速器总成、前桥及转向系总成、后桥、车轮、后挡板和车灯、ABS制动系总成等。它们的规格分别为发动机总成为550×530×580mm,自动变速器为470×350×380mm，后桥宽为140mm，轮大450mm。驱动方式：变速直流电机驱动。发动机运转、自动变速器各档位自动换档方式，发动机切换进气和ABS制动均有顺反直流电机替液压自动控制。控制系统见各电路图（天雄公司内部资料，安装时向用户提供）。 二、使用说明：      演示时插上220V电源（选挡手柄处档位指示灯亮），打开点火开关，发动机开始慢速运转。选档阀共分七档（即手选一档、手选二档、手选三档、前驶驱档、空档、倒档和停车档），需要演示何档位时，把手柄拨在其档位上（指示灯亮），采下油门踏板，发动机加快速度。选档阀在倒档、空档和停车档上时，车速表指示为0，手选一、手选二、手选三和前驱档上时，车速表分高和低演示，并且显示在何种范围内变速器开始自动换档。节气门开的越大发动机转速越快，变速器档位越高车速表指示越高（模型没有真正车速，发动机转速代表车速）。仪表板右面特地装上变速器档位显示，表示在何档上工作。放松油门，发动机转速减慢，变速器随之降档。当采下制动踏板制动时，变速器自动回空档，车轮制动器上的液压缸活塞来回自由活动，表示ABS刹车过程。前后车灯演示时打开车灯开关即可演示其亮与否，冷却器风扇用开关打开演示。 三、性能与用途：      此模型主要作用功能为演示它本身各部分的组成和工作原理：      1、发动机部分：演示从表面上看出自列四缸、五气门、电喷发动机外型和内部的结构，一缸五气门的排列、工作循环、点火进气和喷油之间相互关系和工作原理，切换进气过程和组成部件。      2、离合器部分：演示它既有机械式单片摩擦离合器，还有液力变矩器。二者相互关系是：发动机在低速时，油液的压力低，不能推动摩擦片压盘和发动机飞轮结合，发动机输入的动力只能通过液力变矩器传递给变速器；发动机转速加快时，油液压力随着升高，推动摩擦片压盘和飞轮紧密结合，动力通过摩擦力机械式传递给变速器。      3、自动变速器：演示自动变速器由选档手柄控制七种档位。      A、空挡时：变速器中的三个离合器和二个制动器都处于分离状态，没有动力输出。      B、停车档时：停车档三个离合器和三个制动器都处于空挡状态，选档手柄机械式地把驻车齿轮拨叉压入驻车齿轮凹部，车轮不能自行转动。      C、倒车档时：变速器中倒档离合器和倒档制动器结合，使车倒行。      D、前驶区：共分四档，既前驶区一、二、三、四档。      ①前驶区一档时：1-3档离合器结合，动力输入到小太阳轮上，带动内行星轮反转和外星轮顺转。      ②前驶区二档时：1-3档离合器结合，2-4制动器结合，动力输入到小太阳轮上，带动内外星轮转动，传递到齿圈上。      ③前驶区三档时：1-3离合器结合，3-4档离合器结合，此时小太阳轮和行星架锁止在一起和变矩器或离合器输入的转速相同。速比为1：1。      ④前驶区四档时：3-4档离合器结合，2-4制动器结合，此时的动力由行星架以1：1传递给齿圈，且大太阳轮锁上，外行星齿轮在大太阳轮上差速转动也带动齿圈差速转动，小太阳轮在其中自由转动。       E、手选三档：手选三档在变速器中的工作原理和前驶区三档一样，只不过在选档阀限制下，不论车速高低都不能进入四档。       F、手选二档：手选二档工作原理和前驶二档一样，同样在选档阀的限制下不能升入三档和四档。      G、手选一档：手选一档在前驶区一档上，另加倒档制动器制动，目的是使汽车在行驶中负荷小时超速行使，以发动机的负载作为制动作用限制在一档时行驶，其工作原理和传递线路与一档一样。      4、液压动力转向机构演示：由方向盘、传动轴、转向阀、油缸、活塞、转向泵和储油罐等组成。      5、ABS防抱死制动系统演示：由制动踏板、真空助力器、刹车总泵、储液罐、ABS控制元件和车轮分泵、车轮传感器等组成。      6、仪表的演示：能表示出发动机在低速时和高速时的转速，发动机在什么转速时换档和各档车速变化过程。      7、其它：      A、档位指示和选档手柄指示。      B、发动机上变速器上及车轮上的传感器仅作示意作用，说明了它们在什么位置所起什么作用。 四、安装方法和次序：      共分八个步骤进行，具体由天雄公司专业安装技术人员负责安装。 五、注意事项：     1、小心轻放。     2、勿用力拉压拧。     3、不能安放在潮湿或阳光暴晒处。     4、勿用硬物碰撞或带砂物质磨擦。     5、演示时出现异样立即停用。     6、注意插实电器插头。     7、演示完毕注意切断电源。 六、常见故障和排除：     1、机械部分故障：碰伤、拆断、螺丝松动或脱胶掉落等情况。处理方法：拧紧螺丝，用胶粘或更换另部件。     2、电器部分故障：元件损坏、接头松动、保险丝损坏或插头未插实等情况。处理方法：详见电路图，或来电021-63541966技术询问。

本发明提出了一种基于 3D 协同滤波与低秩矩阵重建的视频去噪系统及方法，本发明首先对含噪视频进 行 3D 协同滤波预处理，得到基础估计然后对基础估计再进行低秩矩阵重建来进行进一步的去噪，来得到最 终估计；本发明主要应用于视频去噪中，特别是应用于基于 3D 协同滤波与低秩矩阵重建的视频去噪；同时 本发明所提出去噪方法也适用于图像的去噪，对于较大分辨率的图像、视频源也具有良好的去噪效果；此外， 本发明不仅对单纯的高斯噪声具有良好的去噪效果，同时对含

本发明公开一种基于5G信号的DOA指纹库定位方法，包括以下步骤：将初始区域划分成多个微型小区，并对划分的微型小区中的参考点的角度信息进行估计；然后将各个微型小区参考点的角度信息和相应小区的位置信息保存在指纹库中，每隔固定的时间对指纹库中的角度信息进行更新；使得当有目标在该区域时，通过估计目标的角度信息；与指纹库中的角度信息进行匹配，确定该目标所在的小区，即可得到目标的位置信息，从而实现目标的定位。

G蛋白偶联受体（GPCR）家族是最大的一类膜蛋白家族受体，在视觉，嗅觉，味觉以及激素和神经递质等信号转导中发挥着重要的生理功能，同时也是关键的药物靶标。近年来，随着越来越多GPCR在失活和激活状态下的晶体及电镜结构的解析，人们对于这一大类受体的激活机制有了愈发深入的了解。然而，GPCR受体的失活和激活结构仅代表了信号转导过程起始和终止时相对稳定的构象状态，受体在激活过程中发生了复杂多样的动态构象变化，这些变化很可能与不同配体引起的信号转导多样性相关。目前，GPCR在激活过程中的动态构象变化仍不清楚，国际上这方面的研究尚处于起步阶段。液体核磁共振方法能够在原子分辨率水平研究蛋白质相互作用和构象变化，提供晶体或电镜结构缺失的信息，是GPCR动态结构与激活机制研究中不可缺少的重要研究手段。 M2毒蕈碱型乙酰胆碱受体（M2R）是一个典型的GPCR，在调节人体心率和许多中枢神经系统功能中发挥重要作用，是研究GPCR 信号转导、调节以及药物设计的模式受体。该项研究通过在M2R中引入13CH3-ε-甲硫氨酸同位素标记探针，检测受体在结合一系列配体小分子时的核磁图谱变化（图一），分析M2R动态构象变化与这些配体对G蛋白激活和抑制蛋白 （arrestin）招募效应差异的相关性。同时，结合分子动力学模拟实验进一步解释不同配体结合导致受体激活时构象和功能变化差异的分子机制。该项研究首次将M2R的配体结构、受体构象变化以及配体功能多样性联系起来，揭示了M2R信号转导多样性可能的分子机制，并为针对这类重要受体的药物研发提供了理论指导。

九龙5G创业谷毗邻东南大学九龙湖校区，依托东南大学国家大学科技园江宁双创基地，与校内院系联动，共同打造面向机器人、智能制造、人工智能、电子信息等领域的国家级备案众创空间，位于东南大学国家大学科技园双创基地（江宁）二楼，面积约2000㎡。

华东理工大学贯彻绿色工程教育理念，以虚拟现实技术（VR）为特色支撑，分别在徐汇校区和奉贤校区建成两个创新创业实践基地。

一、概述 本装置是根据劳动和社会保障部颁发的“工人等级标准”和“职业技能鉴定”的要求而设计的，它适用于《初级维修电工》、《中级维修电工》和《高级维修电工》教材要求的电气控制线路，通过装置配备的PLC可编程控制器和变频调速器及相应实训模块的训练，快速掌握课程要求的实际应用技术和操作技能，具有针对性、实用性、科学性和先进性，它能满足中、高级维修电工考核大纲的要求，是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、技校中、高级维修电工技能考核的理想设备。 二、装置特点： 1.电气控制线路元器件都装在作为挂板的安装板上，操作方便、更换便捷，便于扩展功能或开发新实训，操作内容的选择具有典型性和实用性； 2.操作台只需三相四线的交流电源，即可投入使用； 3.技能培训用的控制线路和经特殊设计的小电机,可模拟工厂中各类电气拖动系统, 并可满足维修电工的安装、调试、故障分析及排除的技术要求； 4.装置设有电压型和电流性漏电保护器，能确保操作者的人生安全； 5.所有元器件都通过导线引到接线端子上，学生接线时只需在端子上进行接线，有利于保护元器件； 6.通过走线槽进行走线，进行工艺布线训练。 7.具有定时兼报警记录仪，为学生实训技能的考核提供一个统一标准。 三、技术性能： 1.输入电压：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz 2.工作环境：温度-10～＋40℃  相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3.装置容量：＜1.5KVA  4.重    量：100Kg 5.外形尺寸：1900×805×1650mm3 6.漏电保护动作电流：≤30mA；漏电保护动作时间：≤0.1s。 四、装置的基本配置及功能 （一）DW02 电源控制箱     主控屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。 （二）主控功能板配备资源 1.三相四线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关，通过起、停按钮控制接触器通断，并设有急停控制按钮； 2.控制屏上有450V指针式交流电压表1只，通过波段开关切换可以观测三相电网电压； 3.定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警、电源短路的总次数，为学生实训技能的考核提供一个统一的标准； 4. 智能型多功能交流电路测量电表：八位LED显示，可同时测量工作电路中电流I、电压V、功率KW、电能KWh、工作时间T。精度1.0级。 5.交流低压电源：设有变压器一只，原边220V、副边26V和6.3V的交流电压，6.3V用于信号指示灯电源，26V用于能耗制动中整流电路的交流电源； 6.4只5408二极管，用于能耗制动的整流电路； 7.三只75Ω/75W电阻用于电动机降压启动、一只10Ω/25W用于异步电动机的能耗制动。 （三）实训桌 实训桌主体支架为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板、结构坚固，造型美观大方。桌子左右各设有两个抽屉（带锁），并带有柜子，分别可放置挂件和实训物品。 五、实训项目 1.三相异步电动机直接启动控制电路                                           2.三相异步电动机点动控制电路 3.三相异步电动机自锁控制电路 4.三相异步电动机按钮联锁正反转控制电路 5.三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路 6.三相异步电动机双重联锁正反转控制电路 7.三相异步电动机工作台自动往返控制电路 8.两台三相异步电动机顺序启动、顺序停转控制电路                                   9.三相异步电动机的两地控制电路 10.接触器控制的Y-△控制 11.时间继电器控制的Y-△控制 12.三相异步电动机单向启动反接制动控制电路 13.三相异步电动机无变压器半波整流单向启动能耗制动控制电路 14.三相异步电动机有变压器全波整流单向启动能耗制动控制电路 15.三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路 16.单相鼠笼电动机电容启动控制电路 17.双速交流异步电动机手动变速控制电路 18.双速交流异步电动机自动变速控制电路 19.断电延时直流能耗制动的Y-△启动控制电路 20.通电延时带直流能耗制动的Y-△启动控制电路 21.三相异步电动机双重联锁正反转能耗制动控制线路 22.三相异步电动机双重联锁正反转启动反接制动控制线路 23.C620型车床电气控制线路 24.电动葫芦电气控制 25.Y3150滚齿机控制电路 26.可编程控制器的基本指令操作 27.LED数码显示控制 28.天塔之光控制的模拟 29.十字路口交通灯的模拟 30.机械手动作的模拟 31.四节传送带的模拟 32.装配流水线控制的模拟 33.五相步进电机控制的模拟 34.水塔水位模拟控制模拟 35.液体混合装置模拟控制的模拟 36.邮件分拣机模拟控制的模拟 37.轧钢机模拟控制的模拟 38.自动成型机模拟控制 39.自动送料装车控制的模拟 40.全自动洗衣机控制的模拟 41.电镀生产线控制的模拟 42.PLC控制的三相异步电动机正反转控制 43.PLC控制的三相异步电动机Y-△启动控制 44.PLC控制的三相异步电动机降压启动控制 45.PLC控制的三相异步电动机能耗制动控制 46.变频器功能参数设置与操作 47.变频器报警与保护功能 48.多段速度选择变频调速 49.外部端子点动控制 50.控制电机正反转运动控制 51.控制电机运行时间操作 52.瞬间停电变频器参数设定 53.外部电压变频调速 54.外部电流变频调速 55.三相异步电动机的变频开环调速 56.PLC控制变频器调速 六、实训组件配置 序号 挂箱编号 实训模块名称 数量 备注 1 DW-06 维修电工实训考核组件（一） 1件 提供电容器2只、交流电磁阀1只、交流接触器1只、热继电器3只 2 DW-07 维修电工实训考核组件（二） 1件 提供空气开关1只、3P熔断器2只、交流接触器3只 3 DW-08 维修电工实训考核组件（三） 1件 提供通电延时时间继电器2只、断电延时时间继电器1只、行程开关4只、各种颜色的按钮6只 4 DW-09 维修电工实训考核组件（四） 1件 提供交流接触器4只 5 DW-PLC PLC可编程控制器实训组件 1件 提供三菱FX1N-24MR-001型主机 6   PLC实训模块 1套（16件） 熟悉PLC指令的用法及编程方法 7 DW-BPQ 变频器实训组件 1件 提供三菱FR-S520SE-0.4KW变频器，可与PLC进行通讯实训 8   SC-09编程电缆 1根 用于PLC主机与PC机通讯 9   编程软件 1套 提供三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件 10   网孔实操板 1块 通过搭配元器件，学生可自行在网孔板上固定、安装、布局、走线和调试，能培养学生的动手能力和操作技能。该网孔板还可作为实训项目的扩展模块。 11   单相电容起动电动机 1台 交流220V 12   三相鼠笼异步电动机 1台 交流380V/△ 13   三相鼠笼异步电动机 1台 交流380V/Y（带速度继电器） 14   三相双速异步电动机 1台 交流380V/△/YY PLC实训模块（整套） 序号 模块编号 实训模块名称 序号 模块编号 实训模块名称 1 PLC-M 基本指令练习（三菱主机） 9 PLC-008 水塔水位 2 PLC-001 LED数码显示 10 PLC-009 液体混合装置 3 PLC-002 天塔之光 11 PLC-010 邮件分拣机 4 PLC-003 十字路口交通灯 12 PLC-011 轧钢机 5 PLC-004 机械手 13 PLC-012 自控成型机 6 PLC-005 四节传送带 14 PLC-013 自动送料装车 7 PLC-006 装配流水线 15 PLC-014 全自动洗衣机 8 PLC-007 五相步进电机 16 PLC-015 电镀生产线

产品详细介绍 MMU-5G 屏显式高温端面摩擦磨损试验机 主要用途：         该试验机是以端面滑动摩擦形式，在室温或高温状态下对环状试样施加较高的端面试验力，用于评定材料的摩擦性能，可应用于选择摩擦副配对材料，材料抗磨损性能的研究。 主要技术参数： 1．最大试验力:5KN 示值精度:±1% 2．主轴转速：200~200r/min，无级调速 精度±10r/min 3．最大摩擦力:500N，示值精度：±2% 4．温度测量范围：室温~600℃，精度±2℃ 5．时间设定：1s~9999min 6．采用计算机数据采集，屏幕显示各主要参数，根据试验要求打出试验曲线及报告。  

TE-6500型四参数水质检测一体机（可检测COD、氨氮、总磷、总氮）采用7寸彩色液晶触摸屏，运用人性化的操作界面指引设计，用户可根据文字提示操作仪器。此款仪器在稳定性、准确性、测定范围、多功能、实用简便性等多方面技术领先同行业水平.TE-6500型四参数水质检测一体机完全满足国标《HJT399—2007水质化学需氧量的测定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水质氨氮的测定纳氏试剂分光光度法》《GB11893-89水质总磷的测定钼酸铵分光光度法》检测要求. ▷适用范围：.适用于生活污水、工业废水、地下水、中水、地表水中多种水质污染物的检测.运用于水质检测实验室、市政、污水处理厂、环境监测站及教育科研高校、电厂、疾控中心、造纸电镀、水产养殖和生物药业、石化、煤炭、冶金、纺织、制药、食品等行业. ▷技术参数： 1.光学系统：光纤分光系统 2.光源：进口12V/20W卤素灯(可达10万小时以上) 3.检测位:4个检测位 4.显示:7寸彩色液晶触摸屏 5.进样装置:自动多通道检测装置 6.检测方式: 比色皿检测（固体试剂） 7.测量项目:COD、氨氮、总磷、总氮、 8.测量范围：COD 5-10000mg/L  氨氮：0.01-150mg/L (分段)、总磷：0.01-100mg/L(分段）、总氮：0.01-100mg/L(分段) 9.准确度：≤±5% 10.波长范围：340-900nm 11.参比通道：设有固定自动参比通道 12.重复性：≤±2% 13.通道间误差：：≤±2% 14.存储：可存储100万组数据，可自由调用查看 15.预存曲线：预存480条曲线，可供用户选择、校准、修改等操作 16.自动校准：仪器具有自动校准功能 17.打印方式：标配内置热敏打印机配备 18.数据传输：配备USB接口和串口传输功能

目前汽车覆盖件用铝合金主要有5xxx系和6xxx系，其中可热处理强化的6xxx系铝合金不仅具有高的比强度、屏蔽性、散热性和耐蚀性，还具有良好的成形性和烘烤硬化性能，同时易于回收，是目前汽车覆盖件用铝板的主要发展方向。 该项目采用传统DC铸造技术制备高品质汽车车身板用铝合金铸锭，通过先进的均匀化工艺技术调控铸锭中过剩结晶相及弥散相粒子组态，为后续轧制变形及固溶再结晶提供微观组织准备，该项目采用的固溶间断淬火或固溶控制冷却属于国内乃至世界领先技术水平，该技术不仅可以减少铝合金车身板热处理精整部分的设备投资，还可以显著缩短铝合金生产工艺流线最终实现降低成本的目标。 如果以我国10%的轿车采用铝制车身，以单车用铝板量约100kg计算，我国每年需要铝合金车身板25万吨。若按铝车身板售价4万元/吨、利润8000元/吨计算，将有100亿元的市场空间和20亿元的利润空间。若考虑厢式货车、大客车、轻型卡车及重卡用铝板量，预计2016年我国汽车工业用铝板带需求有望达到50万吨，将带来200亿元的市场空间和40亿元的利润空间。 若考虑国际市场，2014年欧洲车身用铝板消费量为45万吨，北美和日本车身用铝板量超过60万吨，国外铝板需求量超过100万吨。若按100万吨计算，将有400亿元的市场空间和80亿元的利润空间。本项目建设符合我国目前的国家产业政策，是国家和行业重点支持的发展领域。该项目的实施不仅有利于传统材料领域高新技术的产业化，为企业提供新的经济增长点，而且有利于促进人员就业、社会稳定和保护环境，对地方经济和产业结构调整乃至社会稳定、节能环保可持续发展等具有重要的意义。