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基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车的设计
产品服务:项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中,通过常规车载传感器实现小车的“智能化”,利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发,实现APP同时与实车和模型车的互联,实现智能运输小车运输末端的配送。市场概况:本项目希望将来与各电商平台合作,APP与电商、外卖软件结合,将网上购物彻底融为一体;同时与互联网公司合作,提升小车的智能化以及无人驾驶的精确度,真正做到在小区内取代快递员完成最后的运输任务,并能提升效率、安全性,以及节省财力、人力,并初步形成小区内智能化的高精度物联网。  商业模式:本项目希望采用先试点后普及、先免费后收费的盈利模式。在四星及五星级小区先行免费试点,收集用户反馈评价,统计满意度。改进后逐步开启按时效每户收费,并最终普及三星级小区及更多居民居住区。
同济大学 2021-04-10
一种基于改进遗传算法的配电网互动方案编制方法
本发明公开了一种基于改进遗传算法的配电网互动方案编制方法,根据具体的互动需求、配电网用户的申报互动容量和互动成本以及互动用户的功率和电量数据通过带精英策略的非支配排序遗传算法得到各互动用户的用电曲线,并根据各互动用户的用电曲线制定各互动用户的参与互动的调度计划。根据上述方法制定的调度方案,模拟各互动用户的响应行为。本发明通过带精英策略的非支配排序遗传算法合理安排需求侧用户的互动方案,降低配电网的峰谷差,减小新能源发电出力波动的影响从而实现配电网中电源、负荷的协调运行,达到配电网整体消纳新能源以及可靠经济运行的目标。
东南大学 2021-04-11
一种基于图像分割的数字体积相关算法中边界处理方法
本发明公开了一种基于图像分割的数字体积相关算法中边界处理方法,该方法首先区分感兴趣区域和背景区域,然后对要进行DVC计算的其中一套三维图像进行图像分割,分割为感兴趣区域(VOI)和背景(BG)两部分,在进行DVC计算时只计算VOI内的计算点的位移和应变;计算位移时,子体块间的相关性匹配仅仅针对VOI部分,计算应变时,只利用VOI内的位移点来求解应变。此外,本发明通过区分子体块还有应变计算窗口内的连通域个数,只利用子体块或者应变计算窗口内的主连通域去计算位移和应变,进一步提高了处理复杂轮廓或者边界时计
东南大学 2021-04-14
一种基于格子复杂性算法的无线动态麻醉深度检测方法
本发明公开一种基于格子复杂性算法的无线动态麻醉深度检测方法。该发明方法是基于以下麻醉深度监测装置,该装置包括采集模块、无线传输模块、数据处理模块、中央处理模块、显示模块;采集模块采集脑电信号对该模拟脑电信号进行放大,并将该将其转换为数字脑电信号。无线传输模块通过WiFi无线网络,将采集模块输出的数字脑电信号数据上传到数据处理模块进行预处理;预处理后的数据输入中央处理模块进行分析处理,分别计算格子复杂度、边缘频率、爆发抑制比,并利用决策树算法拟合得到麻醉深度指数并显示。由于使用了无线传输模块和格子复杂性算法,使得该发明方法省去传统检测装置的导线所带来的不便,且算法简单,实时性强。
浙江大学 2021-04-13
基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车的设计
项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中,通过常规车载传感器实现小车的“智能化”,利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发,实现APP同时与实车和模型车的互联,实现智能运输小车运输末端的配送。
同济大学 2021-02-24
大规模代数系统新型快速算法及与信息科学的交叉研究
旨在为大规模代数系统设计新型高效的求解算法,并结合信息科学进行交叉研究。在大规模代数系统新型Krylov子空间算法及其基础理论、复杂电磁计算、图像处理高性能数值方法、动力系统与智能控制理论方面进行了系统深入的研究,取得了具有创新性的成果,例如:解决了科学计算中的有关基础或困难问题;提出了Lanczos双共轭A-标准正交短递归Krylov子空间迭代法BiCOR/CORS/BiCORSTAB方法、一种新的“二维双连续投影(2D-DSPM)方法”等一系列高效算法;为求解复杂电磁问题产生的复杂线性系统设计了高效算法与预条件技术;提出了一些新型高效的边界处理、图像复原方法,具有更快的计算速度和更好的复原质量;将数值代数与特殊矩阵分析和神经网络交叉研究取得成果。
电子科技大学 2015-01-14
一种用于分布式电源的孤岛保护装置及其检测算法
本发明公开了一种用于分布式电源的孤岛保护装置,包括降压变压器、限流电抗、晶闸管和控制器单元。本发明通过在电网电压过零附近的一定区间内触发晶闸管导通,制造一个受控的短路电流和电网电压畸变;本发明还公开了此种孤岛保护装置的检测算法,检测算法包括晶闸管触发角在线优化算法和孤岛判别准则算法。基于电网支持与脱离时分布式电源接入点的短路容量的明显差异,本发明可以可靠识别出分布式电源是否处于孤岛运行。该发明的孤岛保护装置是一种可分布式安装的设备,不依赖任何通讯媒介,成本低、无信号衰减和干扰问题。
东南大学 2021-04-11
一种基于遗传算法的含铰结构非线性参数识别方法
本发明公开了一种基于遗传算法的含铰结构非线性参数识别方法,包括用一种非线性模型来描述含铰结构中铰链的非线性特性,建立铰链结构的动力学模型,得到含铰结构的M、K、C方程;将含铰结构的M、K、C方程转化为非线性的代数方程组;利用数值分析中的Newton迭代法对得到的代数方程组进行求解,得到含铰结构的频响数据;根据求解的频响数据与试验获得的频响数据构建目标函数,通过Matlab中的GA遗传算法进行全局化搜索,最终识别出最优的非线性参数值。本发明的含铰结构非线性参数的识别方法,可以识别含铰结构的非线性特性,克服了传统方法需要提供经验初值及只能保证局部最优的局限性。
东南大学 2021-04-11
一种基于自适应边缘检测和映射模型的一维码识别算法
本发明公开了一种基于自适应边缘检测和映射模型的一维码识 别算法。该算法利用一维码四个角点对一维码图片进行投影变换,校 正一维码图像中可能存在的投影或者仿射变形,然后利用校正后的图 像生成两种扫描线,一种是基于图像分块的,一种是基于梯度变化的, 对于获得的扫描线采用一种自适应边缘检测算法来找到一维码条和空 的边缘位置,接着采用一种边缘映射模型将获得的边缘位置映射到正 确的编码位置,根据编码位置来获得条和空的宽度,从而依据条空的 宽度比和编码规则求解一维码信息。按照本发明实现的一维码识别算 法,能实现对
华中科技大学 2021-04-14
防误码扩散的 JPEG-LS 图像无损/近无损压缩算法硬件实现方法
本发明公开了一种防误码扩散的图像无损/近无损压缩方法:采用并行预测方式,将分块的图像通过两路并行得到预测结果,在每个预测环节,像素之间间隔一个像素时钟周期,使得由参数索引、预测修正、残差计算、参数更新反馈环路可使用流水线设计;在近无损压缩模式下,每个像素有足够的时间进行像素重建,在当前像素进行上下文建模前能刚好得到上一个像素对应的像素重建值;通过引入分块压缩与检纠错编码相结合的方法,防止了误码的大面积扩散,提高了
华中科技大学 2021-04-14
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