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应用于智能配电网的双有源桥直流变换器软启动控制方法
本发明公开了一种应用于智能配电网的双有源桥直流变换器软启动控制方法，先解锁原边全桥，闭锁副边全桥和外移相角的闭环控制，原边全桥采用斩波控制，开关管Q3和开关管Q4以50％的占空比互补导通，开关管Q1和开关管Q2采用变占空比控制，并且每个开关周期以一定的步长增加；当副边电压上升到足以驱动开关管，且开关管Q1和开关管Q2的占空比都增至0.99时，解锁副边全桥及外移相角的闭环控制；当输出电压达到额定值时，切入负载，输出电压稳定完成启动过程。本发明有效抑制双有源桥直流变换器在启动过程中的电流过冲，保证电流的正负对称，降低对开关管的耐流要求，降低成本，避免变压器偏磁现象，降低变压器的容量、体积和成本。
东南大学
2021-04-11
独立无刷双馈感应发电机无速度传感器直接电压控制方法
本发明公开了一种独立无刷双馈感应发电机无速度传感器直接 电压控制方法，将无刷双馈感应发电机的功率绕组 PW 电压矢量分解 为同步旋转坐标系中的 d 轴和 q 轴分量，调节控制绕组 CW 电流幅值 使 PW 电压的 d 轴分量收敛至 PW 电压的参考幅值，调节 CW 电流频 率使 PW 电压的 q 轴分量收敛至 0，当系统稳定时 PW 电压矢量与同 步旋转坐标系的 d 轴重合，于是同时实现了对 PW 电压幅值和频率的 控制。该控制方法省去了速度传感器，降低了发电系统的硬件成本， 提高了运行可靠性，并增
华中科技大学
2021-04-14
双阀双盘可调水质波动发生器及使用方法
（专利号：ZL 201410640021.X） 简介：本发明公开一种双阀双盘可调水质波动发生器及使用方法，属于水处理技术领域。该发生器由低浓度水基流量Q供水系统、低浓度水减流量q1供水系统、高浓度水基质流量q供水系统、高浓度水变质流量q2供水系统和水质混合器组成；低浓度水基流量Q供水系统保持恒位水箱液面恒定，高浓度水基质流量q供水系统保持高位水箱液面恒定，高浓度水变质流量q2供水系统经真空破坏器接入悬挂水箱，再经出水管接入水质混合器，低浓
安徽工业大学
2021-01-12
全电脑双针床经编机集成控制系统
该项目是由江南大学教育部针织技术工程研究中心自主设计开发，经 10 多318 年研究，逐步完善并升级。系统梳栉横移由柔性电子凸轮控制，并配备了高刚性 横移机架，机速可达 850r/min 以上；适用于大花高的复杂花型编织花高最高可 达 8000 横列以上，配以最新的 Piezo 贾卡装置，可高效实现各类提花三明治和 毛绒的编织；拥有极强的在线花型编辑与显示功能，实时显示并且可以进行在线 式花型修改；可配置 4-8 轴多速送经与电子横移控制、1-3 把贾卡梳提花控制和 多速牵拉/卷曲控制系统；具有停电保护功能，保证重新上电时花型能连续编织。 2 关键技术 （1）高动态响应柔性横移技术，实现对大惯量导纱梳栉进行高频启停和高 精定位； （2）高精度随动多速送经技术，实现送经与主轴频率和横移曲线的快速跟 随； （3）高速率存取贾卡提花技术，实现对贾卡提花数据的大容量静态存储与 高速率动态存取； （4）高分辨扫描在线监测技术，实现织物图像的高速扫描与识别。 3 知识产权及项目获奖情况 1、发表 CSCD 论文 46 篇； 2、申请专利 8 项，授权 6 项； 3、获 2014 年中国纺织工业联合会科学技术一等奖、2010 年国家科技进步 二等奖、2009 年江苏省科技进步二等奖。 4 项目成熟度 批量生产阶段 5 投资期望及应用情况 已得到江苏润源、晋江佶龙、常州弘毅、常熟欣鑫、南京裕源和泉州福联等 多家公司的认可
江南大学
2021-04-13
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13
一种双毛细芯蒸发器
本发明公开了一种双毛细芯蒸发器，包括上端盖、下端盖、上毛细芯、下毛细芯、二次芯；其中下毛细芯和上毛细芯设于下端盖与上端盖形成的空腔内，并用二次芯隔开，上毛细芯、下毛细芯和二次芯密封组成两个对称的补偿腔，二次芯为上毛细芯供液；在上、下毛细芯上开有多个纵向槽道构成上下蒸汽槽道；上、下端盖固定连接，上、下端盖的侧壁之间的空间形成集汽腔；下端盖上设有回流液入口，带有开口的回流管道通过该入口伸入二次芯孔中，上端盖侧壁上设有蒸汽出口；通过使用本发明提供的双毛细芯蒸发器可以减小侧壁导热对补偿腔的影响，防止回流液体管路被堵塞，避免系统烧干现象的发生，可改善并提高系统的运行性能。
华中科技大学
2021-04-13
热管式壁挂双效平板集热器
本实用新型公开了一种热管式壁挂双效平板集热器，包括有箱体，箱体的前侧安装有玻璃盖板，箱体内分别安装有吸热板和集热水箱，集热水箱上分别设有进、出水口；箱体的后侧分别设有进、排风口，箱体内设有附着于吸热板后侧面的空气流道；箱体内分别设有多根热管，多根热管的蒸发段分别嵌入到空气流道中，冷凝段分别嵌入到集热水箱中；箱体内通过填充保温材料形成有保温层。本实用新型可以实现集热水、空气的双效功能，大大提高了对太阳能的热利用效率；热管的使用可以解决冬季温度过低，水易结冰致使铜管会胀裂问题，大大降低了维护成本，延长了
安徽建筑大学
2021-01-12
格栅单板多频双辐射器天线
格栅单板多频双辐射器天线涉及一种平面天线，该天线包括介质基板（１）、介质基板（１）上的金属地（２）、辐射槽缝（３）、辐射贴片（４）和微带馈线（５）；介质基板（１）的一面是金属地（２）、格栅（２１）和辐射槽缝（３），另一面是辐射贴片（４）和微带馈线（５）的导带（６）；金属化过孔阵列（７）把金属地（２）与辐射贴片（４）相连；微带馈线（５）一端是天线端口（９），微带馈线（５）另一端开路并跨过辐射槽缝（３）并伸展一段长度。该天线是多频带双辐射器工作，各个频带独立可调，天线尺寸和交叉极化小。
东南大学
2021-04-14
台式双口洗眼器SAN-7201
主体：优质铜材
阀体：止逆阀门可自动关闭
喷头：优质铜材，环氧树脂涂层外加软性橡胶，出水经缓压处理呈泡沫状水柱。
防尘盖：PP材质，使用时可自动被水冲开 进
水管：软性PVC管外覆不锈钢编织网，外层包裹PE管，有效防止生锈、渗漏。
上海台雄工程配套设备有限公司
2022-07-26
双波长可调谐掺铥光纤激光器
本发明公开了一种双波长可调谐掺铥光纤激光器，属激光器技术领域。由泵浦源、掺铥光纤、泵浦光聚焦透镜、分色镜、激光准直透镜、两个反射式体布拉格光栅（以下简称为ＶＢＧ）和宽带介质膜高反镜组成。本发明利用两个ＶＢＧ作为谐振腔端面反射元件，使两个ＶＢＧ所对应的反射波长同时起振，利用体布拉格光栅反射波长随角度可调谐的特性，振荡的两个波长可分别独立在几十纳米的范围内进行调谐，其调谐范围的大小与ＶＢＧ设计参数有关。本发明有益效果是：适用于高功率运行，且可进一步升级为多波长同时输出的激光器系统。
江苏师范大学
2021-04-11