高等教育领域数字化综合服务平台
云上高博会服务平台
高校科技成果转化对接服务平台
大学生创新创业服务平台
登录
|
注册
|
搜索
搜 索
综合
项目
产品
日期筛选:
一周内
一月内
一年内
不限
组合导航
教学
实验
平台
随着导航技术的不断发展和大量应用,国内高校很多都已经开设了导航及相关专业,但是长期以来都没有一个系统的行之有效的教学实验系统,尤其是和组合导航相关的教学实验系统更是空白。对此上海紫航电子科技有限公司同上海交通大学合作开发了适用于导航、制导、控制、无人车/船/无人机、自动驾驶、智能交通、智能控制、物联网通讯等专业的组合导航教学实验系统。 1. 组合导航开发实验系统的组成 组合导航实验系统,由一套教学用RTK基站和一套组合导航实验开发板组成。 本系统由RTK基站MS800A-ED、GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK3000A)、GNSS天线(AH3226 2只)、无线电台及其天线、JLINK开发仿真器及相关电缆、以及相关配套实验开发说明文档等组成。实验系统配备标准便携实验箱,携带方便,可随时展开实验和及时撤收实验。 2.系统性能和技术指标 该系统能实现模拟组合导航过程,在室外开阔地带实验,(具有卫星信号良好的状态下)可以开展高精度卫星定位原理实验和GNSS/INS 组合导航实验。 航向角0-360度 滚动角±180度 姿态角分辨率0.05度 位置精度0.25m 速度精度0.02m/s 更新率100HZ 连接RTK基站,能达到厘米级的高精度定位。 1)定位精度(GNSS): RTK定位精度:2cm+1ppm(RMS) 2)航向精度指标:测量范围:0~359.99°,全温度的静态精度:0.3°,动态精度:0.5°,角分辨率:0.05°(GNSS双天线辅助,基线长>1米) 3)姿态精度指标:测量范围:俯仰角±90°,横滚角±180°,全温的静态精度:<0.3°,动态精度:0.5°,分辨率:0.05°(GNSS辅助) 4)速度精度:<0.1m/s 5)授时精度: 20ns(RMS) 6)准备时间:(数据稳定)120s(空旷无遮挡) 7)数据格式:标准NMEA-0183 ,CMR/CMR+,RTCM2.3,RTCM3.0,自定义数据格式 8)通讯接口:2个RS232 9)蓝牙:4.0 10)数据更新率: >50Hz 11)电气特性:输入电压:5V~36V DC(推荐12V DC),功耗:小于5.0W 3. 组合导航演示系统各分系统的构成 3.1GNSS/INS组合导航教学实验开发板(ZHDK3000A) ZHDK300A是一款GNSS/INS组合导航教学实验开发板,它是实验系统的核心部分,该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验。 硬件资源主要包括有高性能板载惯性测量单元和高精度GNSS双天线接收机,处理器采用目前流行的ST公司STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器,板子上预留SWD仿真和烧写接口,外接4路串口,支持SD卡存储,同时支持蓝牙通信。ZHDK3000A外观图如图1-1所示。 (a)开发板外观图 (b) 装壳外观图 图1-1 ZHDK3000A外观图 3.1.1GNSS天线(AH3226) 为了便于应用于无人机、智能小车,GNSS天线采用结构小、重量轻的设计,采用八臂四馈零相位技术,保证了高精度和高可靠性,支持进口和国产的大部分RTK高精度GNSS接收板卡,AH3226天线外形如图1-3所示。 顶视图 侧视图 图1-2 GNSS天线AH3226 性能指标: 支持定位信号 BDS:B1、B2、B3 GPS:L1、L2 GLONASS:G1、G2、G3 GALILEO:E1、E5B 极化方式 右旋圆极化(RHCP) 天线轴比 <2dB(天顶位置) 水平面覆盖角度 360° 天线单元最大增益 ≥5dBi 输入阻抗 50Ohm LNA增益 26dB±2dB 噪声系数 ≤2dB 输出端口驻波比 ≤2.0 带内增益平坦度 ±2dB 总增益 36dB±2dB 工作电压 3.0~16VDC 工作电流 23~35mA 接口类型 SMA线缆(线长0.50米) 工作温度 -40°C~+85°C 存储温度 -55°C~+85°C 相对湿度 5%~95%(无凝结) 3.1.2 无线电台 无线电台 ZH61-DTU-433T17D是高速型433M无线数传电台,内置高性能单片机和高速无线RF芯片,串口透明传输,工作在425~450.5MHz频段(默认433.0MHz),发射功率 50mW 。 图1.3 无线数传电台 支持高速连续传输,不限收发数据包长度; 数据连续不断帧分包,完美支持 数据连续不断帧分包,完美支持 ModMod Bus 协议; 支持传输密文有效提高用户数据的保性; SMA -K接口,可方便连接同轴电缆或外置天线接口。 3.1.3DAP仿真器 DAP仿真器支持下载和在线仿真程序,支持XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统,免驱,不需要安装驱动即可使用,支持KEIL和IAR直接下载。(详见配套文档) 图1-4 DAP仿真器 GNSS/INS组合导航实验开发板ZHDK3000A GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK300A是实验系统的核心部分,该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验,ZHDK3000A结构组成如图1-6所示。 图1-5 ZHDK3000A组成图 ZHDK3000A配置有高性能的板载惯性测量单元IMU,采用ADI公司的ADIS16365,性能优异,稳定可靠。卫星接收模块采用诺瓦泰高精度GNSS双天线接收板卡OEM718D,支持高精度RTK,配合上海紫航电子科技有限公司的参考基准站,能使系统实验精准可靠。 3.1.4高性能惯性测量单元ADIS16365 ADI公司的MEMS惯性测量单元 (IMU) ADIS16365模块以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计,即便是在极为复杂的应用和动态环境下,也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。惯性测量单元ADIS16365模块出厂已经进行了完整的校准、嵌入式补偿和传感器处理。 图1-6 惯性测量单元 (IMU) ADIS16365 ADIS16365的主要特点: 三轴数字陀螺仪测量范围:±300°/秒 正交对准精度:<0.05° 三轴数字加速度计测量范围:±18 g 启动时间:180 ms 休眠模式恢复时间:4 ms 校准温度范围:-40°C~+85°C 带宽:330 Hz 数据输出速率:>100Hz 内部嵌入式温度传感器 ADIS16365器件均为完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计,各传感器器件均集业界领先的MEMS技术与优化动态性能的信号调理功能于一体,出厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。
上海紫航电子科技有限公司
2022-06-20
UAV智能视觉感知
教学
研究
实验
平台
主要面向有一定算法基础的高校用户,用户通过多次工业应用性实验,将智能视觉感知理论知识应用到实际项目中,培养学生的实际动手能力,使学生掌握智能视觉感知的基础理论、技术和方法。
江苏优埃唯智能科技有限公司
2023-05-06
UAV只能视觉感知
教学
研究
实验
平台
1、江苏优埃唯智能科技有限公司UAV智能视觉感知教学研究实验平台,包含3个彩色高清工业相机与2个免驱USB多系统兼容摄像头,满足不同场景、不同功耗需求的图像采集需求,并包含配备数字光源控制器的补充光源、高精度可控PLC置物台、内置数据存储与处理器、显示器。 2、支持单目、双目、三目等不同数量相机、以及工业相机、免驱USB摄像头等不同类型图像采集装置的自由组合、协同数据采集与处理功能、适用于不同尺寸目标的静态/动态连续帧触发采集。 3、提供机械设计及电气图纸、Python开发例程源码与功能手册,支持二次开发。 4、具有基础图像处理功能,以及相机标定、立体匹配、目标定位等多种先进的图像处理功能。
江苏优埃唯智能科技有限公司
2023-05-05
大数据
教学
科研
实验
平台
集数据预处理、模型训练、预测、评估为一体的一站式大数据智能分析挖掘平台,提供丰富的大数据教学资源,交互式图形接口及高质量的算法库,满足高校在大数据分析教学、实验、科研等典型场景的应用。
中科天玑数据科技股份有限公司
2021-02-01
教学
资源
平台
平台课程资源包括:PPT、视频、教师/学生互动资源等理论、实验/实训内容,与“资源平台支撑硬件”硬件平台配套使用,支持学生考核内容、预习内容等,教师端支持课堂记录、思考题内容、考勤情况的统计、下载等操作
成都盘沣科技有限公司
2021-02-01
高校
实验
室建设与发展学术活动成功举办
4月15-16日,高校实验室建设与发展学术活动顺利召开。
中国高等教育学会
2024-04-26
ClassIn LMS
教学
管理
平台
,是以
教学
为核心的互动
教学
管理
平台
1、将课堂班级转变成学习型社群;不仅有学习活动的互动、交流;也有学习资源、信息的分享,满足课前备课设计,课中互动教学,课后作业巩固等全流程设计; 2、协助教师突破传统教学限制,实现混合式、翻转式、交互式等创新教学策略; 3、提升教师教学质量、激发学生学习兴趣; 4、为学校提供完整解决方案,达成「教、学、管、评、测」一体化的教育信息化建设目标。
北京翼鸥教育科技有限公司
2021-12-08
在线互动
教学
平台
在线互动教学平台是清华大学与河北省心神集团、北京大学联手合作推出的一款全方位互动教学平台。立足于目前中国教育资源分布极不平衡的现状,教学平台敏锐地抓住了市场 对名师名校的需求,努力为学生提供全方位一站式服务。平台真实模拟了学生在学校中学习 的需求,为每个学生构建了以地域级名校名师为基础服务的云服务平台,学生可在平台实现 上课、课下补习、课后作业、难题答疑、社区交流,而当学生遇到择校就业、高考志愿、心 理辅导等困难时,学生还可以选择专家进行咨询。心神学堂整个系统以名校名师名课为载体, 让学生跨越时空和分数的限制,享受最优质的师资服务。平台充分借鉴并全面超越现有教育网站对教师及学生的管理,打破以往在线教育网站与 学校争抢学生时间和注意力的局面,创造性地引入了学校这一在 K12 阶段重要而基本的实 体单位。借助多方力量加强对教师的管理,保证教师信息真实有效,保证教师资源优质稀缺, 保证课程质量优质优量。同时也为学校提供了展示自我教育实力的平台,预留大数据分析和 处理接口,使学校、老师、学生与心神学堂进入良性互动,使老师的积极性、创造力、教学 质量得到最充分的发挥,使学生能跨越时空和分数的限制,享受最优质的教育资源服务。
清华大学
2021-04-11
石油钻井模拟
教学
平台
石油钻井模拟教学平台以顶部驱动钻机为制作蓝本,钻井井场模型按1:24比例微缩制作,平台由钻井井场教学平台、压力调节站柜、ZSC-Ⅱ钻井司钻操作台、钻井模拟教学平台控制软件、虚拟仿真系统等组成;适用于大中专院校、职工培训等多层次教学,培养复合型、交叉型人才,它集演示和操作于一体,实现了泥浆大循环、司钻操作、远程监控、动力驱动等模拟功能。 石油钻井模拟教学平台通过虚实结合,搭建实物平台,运用三维软件虚拟仿真表现培训内容,能实不虚,虚实结合,相互补充。在使学员对石油钻井的井场布局、钻机主要部件、井控装备、固控设备及管汇安装进行初步了解的同时,还可通过演示操作来加深学员对钻井六大系统的认识。将高危险高能耗的现场作业通过动画模拟的方式在实验室中实现,使教学安全绿色无污染,节省了现场培训的成本。而且通过动画模拟操作训练,使岗前基础知识的学习更加生动牢固。 演示钻井作业六大系统: ①动力驱动系统:演示为钻机各大系统提供动力的各种设备的布局设置和传输路径等。 ②起升系统:演示钻机钻进、起下钻及钻头钻进的过程。 ③旋转系统:演示由顶部驱动装置驱动电机的旋转运动带动钻杆旋转钻进的过程。 ④循环系统:演示固控设备布局、井控及泥浆循环过程等。 ⑤井控系统:演示井控设备的布局及结构组成讲解; ⑥控制系统和监测显示仪表:演示通过司钻操作台的仪表对钻进参数如大钩负载、转速、泵压、地压、钻速等进行测量和记录,并对钻井过程进行控制 虚拟仿真主要训练科目有: 1 司钻台仪表操作 2 顶驱开机操作 3 顶驱钻进操作 4 顶驱起钻操作 5 顶驱下钻操作 6 电动钻机转盘下钻操作 7 电动钻机转盘钻进操作 8 电动钻机起钻操作 9 顶驱钻机倒划眼操作 10 活动解卡操作 11 正常起下钻关井认知训练 12 钻进关井认知训练 13 空井关井认知训练 14 司钻法压井认知训练 15 工程师法压井认知训练 16 边循环边加重法压井认知训练
中国石油大学(华东)
2021-05-28
金课
教学
云
平台
混合式教学包含教学准备、知识构建及内化、知识应用、教学评价4个部分。本平台可为教师创新教学模式、记录教学过程性数据、打造混合式金课提供技术支撑。
广州青鹿教育科技有限公司
2021-02-01
1
2
3
4
5
6
...
135
136
下一页
尾页
热搜推荐:
1
第61届高博会将于2024年4月福州举办
2
第60届高博会观察记 | 指向未来 引领未来
3
2024年云上高博会产品征集
4
征集高校科技成果及大学生创新创业项目