刘小燕

教授

电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室 副主任

电子信息

湖南大学电气与信息工程学院

刘小燕，女，1973年生，湖南大学自动化系教授、博士生导师

电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室 副主任

机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 研究员

湖南大学电气与信息工程学院 副院长（2015-2019）

湖南省自动化学会秘书长（2014-2018）

1990.09-1994.07 湖南大学, 工业自动化专业, 学士

1994.09-1997.06 湖南大学, 工业自动化专业, 硕士

1997.07-2000.08 湖南大学电气与信息工程学院, 教师

2000.09-2001.05 上海同济大学, 德语进修

2001.06-2001.09 德国歌德学院, 德语培训

2001.10-2005.05 德国马格德堡大学, 过程与系统工程专业, 博士(国家公派)

2005.07-2007.04 德国马格德堡大学, 过程与系统工程系, Scientific Researcher

2007.05-至今 湖南大学大学电气与信息工程学院, 教师

1. 荣获德国经济合作与发展部(BMZ) “Returning Experts Program”资助

2. 入选“教育部新世纪优秀人才支持计划”

3. 荣获2012年度、2013年度、2016年度“湖南省优秀硕士学位论文” 指导教师

4. 2017年度“湖南大学优秀硕士学位论文指导教师”

5. 2018年度“湖南大学本科毕业设计优秀指导教师”（一等奖）

6. 2018中国产学研合作创新成果奖 一等奖 （排名第3）

7. 湖南省科技进步奖 一等奖 机器人智能引导与协作技术及其应用（20194010，排名6）

企业技术攻关项目，消化道肿瘤图像识别技术， 2020-2021

湖南省科学技术协会 高端学术会议项目 “机器人视觉感知与控制技术前沿"，2020.

国家自然科学基金-深圳市人民政府机器人基础研究中心项目 "大范围复杂动态场景智能安保机器人关键技术"（2019-2022,湖南大学任务负责人）

国家自然科学基金项目“基于机器视觉的大型球团矿造球过程在线检测与自动控制研究”，2020.01-2023.12，主持

国家自然科学基金项目“基于三维视觉的机器人室内场景语义地图创建方法研究”，2016.01-2019.12，参与

湖南省科技创新计划重点项目“工业机器人三维视觉识别与伺服控制关键技术”，2018.07-2021.7，参与

揭阳市科技金融服务中心产学研合作项目，2019-2020，主持

电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室开放基金重点项目，“面向水雾环境的机器视觉检测系统研究”，2018-2019

国家自然科学基金项目，2014.1 -2017.12,负责

中德科学中心资助项目“Sino-German Symposium on Frontiers in vision-based perception and control",中方主席，2016,德国不莱梅

教育部博士点基金，2014.1 -2016.12, 负责

湖南省自然科学基金，2013.1-2015.12，负责

中德高水平研讨会“Vision-based detection and control”，2014.10，会议主席

回国留学人员科研资助专项，2011.9-2013.9，负责

流程工业综合自动化国家重点实验室开放基金，2014.1-2014.12，负责

教育部新世纪优秀人才计划，2009.1-2011.12负责

国家自然科学基金项目, 2008.01-2010.12.负责

国家自然科学基金国际合作与交流项目, 2008,负责

教育部留学回国人员科研启动基金, 2009-2011，负责

德国学术交流中心DAAD科研访问项目2008，负责

德国研究基金DFG项目. 2006.4-2007.04，主研