曹丽

副教授

副教授

自动化

北京清华大学

检测技术、自动化装置、传感器原理、超声测量

学习经历：

1983年4月至1992年3月在日本东京工业大学控制系统工学系智能检测与信号处理专业专业学习，分别获学士、硕士和工学博士学位；

从业经历：

1992年4月至1994年3月花王公司文理科学研究所博士后

1994年4月至1998年6月东京工业大学助教

1998年7月至今清华大学自动化系副教授

科研项目：

1超声流量检测的关键技术研究国际合作2多视图三维立体测量技术开发国际合作3自适应超声流量控制器的研究开发国际合作4选煤重介悬浮液的粘度密度测量方法研究863项目子课题5复进机液量检测总装项目学术论文：1王俊杰，曹丽等编著.传感器与检测技术，清华大学出版社，

2011.42张宝芬、张毅、曹丽.自动检测技术及仪表控制系统.化学工业出版社，20003唐晋力，曹丽，有机溶液近红外光谱定量分析的温度校正方法，仪器仪表学报，2011，Vol.32(12，增刊);：282-2864DongJunliang,CaoLi.ViscosityMeasurementofNewtonianLiquidBasedonUltrasonicShearWaveUsingModeConversion.SensorLetter,2011Volume9,?Number4,2011,pp.1490-1495(6);5YangBo，CaoLiandLuoYupin.Forcedoscillationtoreducezeroflowerrorandthermaldriftfornon-reciprocaloperatingliquidultrasonicflowmeters.FlowMeasurementandInstrumentation,2011.36董俊良，曹丽.一种克服超声横波探头绕射波干扰的方法.仪器仪表学报，2010,31(8,增刊II);：76-79.7官慧峰，曹丽.自适应滤波在超声气体流量计信号去噪中的应用.仪器仪表学报，2010,31(8,增刊II);：159-162.8YangBo,CaoLi,LuoYupin.High-speedandPreciseMeasurementforUltrasonicLiquidFlowMeteringBasedonaSingleFPGA.IEEEI2MTC2009-InternationalInstrumentationandMeasurementTechnologyConference，Singapore,5-7May2009,309-312,20099孙武峰，曹丽，王焕钢，徐文立.基于SVR的重介悬浮液煤泥含量测量.仪器仪表学报，Vol.30,No6.增刊，2009，28-3110LiCao.Informationacquisitionandprocessingtechniquebyintegratinginternalsensorsintoexternalsensing.JournaloftheRoboticsSocietyofJapan,Vol.24,No.5,2006，P.600-60311侯德鑫，曹丽.一种基于视频图象的道路检测方法.仪器仪表学报,Vol.27，No.6增刊,2006，P.324-325/33912CaoLi,HuChang.IntegrationofImageSensingandAccelerationSensorsforCalligrapherBehaviorMeasurement.SICEAnnualConference2005inOkayama，P.1711-171613HuChang,CaoLi.ANNbasedLoadForecasting:AParallelStructure.IEEEInternationalConferenceonSystems,ManandCybernetics(SMC2004);，pp.3594-359814LuJia,CaoLi.AQuantizationMethodofTrafficCongestionEvaluationbasedonFuzzylogic.IEEEInternationalConferenceonSystems,ManandCybernetics(SMC2003);，2003.10.5-8,4:3348-3351,WashingtonD.C.,USA

检测技术、自动化装置、传感器原理、超声测量

学习经历：

1983年4月至1992年3月在日本东京工业大学控制系统工学系智能检测与信号处理专业专业学习，分别获学士、硕士和工学博士学位；

从业经历：

1992年4月至1994年3月花王公司文理科学研究所博士后

1994年4月至1998年6月东京工业大学助教

1998年7月至今清华大学自动化系副教授

科研项目：

1超声流量检测的关键技术研究国际合作2多视图三维立体测量技术开发国际合作3自适应超声流量控制器的研究开发国际合作4选煤重介悬浮液的粘度密度测量方法研究863项目子课题5复进机液量检测总装项目学术论文：1王俊杰，曹丽等编著.传感器与检测技术，清华大学出版社，

2011.42张宝芬、张毅、曹丽.自动检测技术及仪表控制系统.化学工业出版社，20003唐晋力，曹丽，有机溶液近红外光谱定量分析的温度校正方法，仪器仪表学报，2011，Vol.32(12，增刊);：282-2864DongJunliang,CaoLi.ViscosityMeasurementofNewtonianLiquidBasedonUltrasonicShearWaveUsingModeConversion.SensorLetter,2011Volume9,?Number4,2011,pp.1490-1495(6);5YangBo，CaoLiandLuoYupin.Forcedoscillationtoreducezeroflowerrorandthermaldriftfornon-reciprocaloperatingliquidultrasonicflowmeters.FlowMeasurementandInstrumentation,2011.36董俊良，曹丽.一种克服超声横波探头绕射波干扰的方法.仪器仪表学报，2010,31(8,增刊II);：76-79.7官慧峰，曹丽.自适应滤波在超声气体流量计信号去噪中的应用.仪器仪表学报，2010,31(8,增刊II);：159-162.8YangBo,CaoLi,LuoYupin.High-speedandPreciseMeasurementforUltrasonicLiquidFlowMeteringBasedonaSingleFPGA.IEEEI2MTC2009-InternationalInstrumentationandMeasurementTechnologyConference，Singapore,5-7May2009,309-312,20099孙武峰，曹丽，王焕钢，徐文立.基于SVR的重介悬浮液煤泥含量测量.仪器仪表学报，Vol.30,No6.增刊，2009，28-3110LiCao.Informationacquisitionandprocessingtechniquebyintegratinginternalsensorsintoexternalsensing.JournaloftheRoboticsSocietyofJapan,Vol.24,No.5,2006，P.600-60311侯德鑫，曹丽.一种基于视频图象的道路检测方法.仪器仪表学报,Vol.27，No.6增刊,2006，P.324-325/33912CaoLi,HuChang.IntegrationofImageSensingandAccelerationSensorsforCalligrapherBehaviorMeasurement.SICEAnnualConference2005inOkayama，P.1711-171613HuChang,CaoLi.ANNbasedLoadForecasting:AParallelStructure.IEEEInternationalConferenceonSystems,ManandCybernetics(SMC2004);，pp.3594-359814LuJia,CaoLi.AQuantizationMethodofTrafficCongestionEvaluationbasedonFuzzylogic.IEEEInternationalConferenceonSystems,ManandCybernetics(SMC2003);，2003.10.5-8,4:3348-3351,WashingtonD.C.,USA

主要论著

（1）Zhongbo Sun, Yannan Wang and Li Cao, An Attention Based Speaker-Independent Audio-Visual Deep Learning Model for Speech Enhancement, The 26th International Conference on Multimedia Modeling 2019, 2020.01

（2）ZhangHeze,CaoLi, Simulation Analysis of Ultrasonic Guided Waves on Gas Flow Measurement, International Conference on Industrial Automation, Robotics and Control Engineering, 2018.09

（3）HuangJun,CaoLi, Parameters Tuning of TFM and Defect Detection of CFRP Sheet Based on Ultrasonic Array Probe, International Conference on Information Science and Control Engineering, 2018.06

（4）Huaiyu Chen and Li Cao. Multiple sound source localization using gammatone auditory filtering and direct sound componence detection. 3rd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Engineering, IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science 69 (2017) 012102

（5）Li Xuan, Xiao Xufeng, Cao Li. Excitation Condition Analysis of Guided Wave on PFA Tubes

for Ultrasonic Flow Meter, Ultrasonics, Volume 72, 2016, Pages 134–142

（6）高天，陈怀玉，曹丽，一种基于超声缺陷回波分析的小波降噪方法，仪器仪表学报，Vol.36(增刊),73-79,2015.12

（7）曹丽，冯子力，刘腾，利用超声阵列探头的碳纤维复合材料成像，2015年度全国检测声学会议，S116， 2015.10.30-31，常州

（8）萧旭峯，曹丽，压电陶瓷导纳温漂的实验及仿真研究，2014年度全国检测声学会议，S112， 2014.10.24-25，怀柔

（9）李璇，曹丽，Lamb波流量计的模态扫描与选择，中国仪器仪表学会第十六届青年学术会议，O-4-4， 2014.10.11-12，北京

（10）吴宏伟，曹丽，一种用于船载卫星天线的角速度计零漂校正方法，自动化仪表，2014,35(2):5-8

（11）GaoTian，CaoLi，A Self-adaptive Control Algorithm for Flow Control with the Pneumatic Valve，the 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization (FLUCOME2013), OS3-03-1, 2013.11.19-22, Nara, Japan

（12）曹丽，马骎，超声兰姆波流量计的激励波形设计与时间差检测，全国检测声学学会，S129，2013.8.29-30，青岛

（13）Bo Yang, Li Cao, Electronic circuit design for reciprocal operation of transit-time ultrasonic flowmeters, Flow Measurement and Instrumentation,Volume 32, August 2013, Pages 5–13

（14）杨波，曹丽，罗予频，利用互易性电路设计降低超声流量测量的零点误差和温度漂移，声学学报，2012.11，37（6），629-636

（15）唐晋力，曹丽，有机溶液近红外光谱定量分析的温度校正方法，中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议，17-21, 2011.10.15

（16）Dong Junliang, CaoLi. Viscosity Measurement of Newtonian Liquid Based on Ultrasonic Shear Wave Using Mode Conversion. Sensor Letter, 2011 Volume 9, Number 4, 2011 , pp. 1490-1495(6)

曹丽,董俊良,孙武峰. 液体粘度在线测量的方法研究[J]. 仪器仪表学报. 2010,31(8,增刊Ⅲ)：65-69

（17）王俊杰，曹丽等编著.传感器与检测技术，清华大学出版社，2011.4

（18）Yang Bo，Cao Li and Luo Yupin. Forced oscillation to reduce zero flow error and thermal drift for non-reciprocal operating liquid ultrasonic flow meters.Flow Measurement and Instrumentation, 2011.3

（19）曹丽,马骎. 一种振动式粘度计. 发明专利申请号201110048476.9,2011.3.1

（20）Cao Li. Laboratory Introduction----Caoli’s Laboratory of Department of Automation at Tsinghua University, IEEJ Trans. SM,Vol.130,No.12,2010, P592(in Japanese)

（21）张宝芬，张毅，曹丽. 自动检测技术及仪表控制系统. 化学工业出版社，2000

（22）董俊良，曹丽. 一种克服超声横波探头绕射波干扰的方法. 仪器仪表学报，2010,31(8,增刊II)：76-79.

（23）官慧峰，曹丽. 自适应滤波在超声气体流量计信号去噪中的应用. 仪器仪表学报，2010,31(8,增刊II)：159-162.

（24）Yang Bo, Cao Li, Luo Yupin. High-speed and Precise Measurement for Ultrasonic Liquid Flow Metering Based on a Single FPGA. IEEE I2MTC2009 -International Instrumentation and Measurement Technology Conference，Singapore,5-7 May 2009,309-312,2009

（25）曹丽，杨波，孙武峰，官慧峰. 压电陶瓷片传感器在测量仪表中的应用. 2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议，2009.11.1-3，T9工业传感器及仪表专题论文集 1-6

（26）孙武峰，曹丽，王焕钢，徐文立. 基于SVR的重介悬浮液煤泥含量测量. 仪器仪表学报，Vol.30,No6. 增刊，2009，28-31

（27）Yang Bo, Cao Li. Development of FPGA and DSP Based Flow Rate Measurement and Control System. Chinese Journal of Scientific Instrument，Vol.29，No.4（A）, 2008，485-488

（28）曹丽，刘扬，刘伟，利用加速度计和角速度仪的笔杆运动姿态检测，仪器仪表学报,Vol.29，No.4,2008，831-835

（29）Li Cao. Information acquisition and processing technique by integrating internal sensors into external sensing. Journal of the Robotics Society of Japan,Vol.24,No.5,2006 ，P.600-603

（30）侯德鑫，曹丽. 一种基于视频图象的道路检测方法. 仪器仪表学报,Vol.27，No.6增刊,2006，P.324-325/339

（31）Cao Li, Hu Chang. Integration of Image Sensing and Acceleration Sensors for Calligrapher Behavior Measurement. SICE Annual Conference 2005 in Okayama，P.1711-1716

（32）刘扬，贾海涛，曹丽. 手写动态特征采集系统的设计. 仪器仪表学报,Vol26.No.8增刊，P.526-528

（33）Zheng Xu, Cao Li, Yang Xianhui. The Standardization of Fieldbus Technology in China. Journal of the SICE, Vol.44 No.6，P.411-413

（34）Hu Chang, Cao Li. A System Identification Method Based on Multi-layer Perception. Proceedings of International Symposium on Neural Networks，LNCS 3174, pp.218-223，LNCS 3174, pp.218-223

（35）Jia Haitao, Cao Li. A Remote Data Transmitting System Based On SMS. IEEE SMC 2004 (International Conference on Systems, Man and Cybernetics)，pp.6155-6159，pp.6155-6159

（36）Hu Chang, Cao Li. ANN based Load Forecasting: A Parallel Structure. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics(SMC2004)，pp.3594-3598

（37）Lu Jia, Cao Li. A Quantization Method of Traffic Congestion Evaluation based on Fuzzy logic. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics(SMC2003)，2003.10.5-8, 4:3348 -3351, Washington D.C., USA

（38）贾海涛,曹丽. 基于GSM的远程数据采集系统应用. 仪器仪表学报，2003, 4(增刊), 422-423

（39）胡昶,曹丽. 基于温度检测和神经网络的空调负荷预测. 仪器仪表学报，2003, 4(增刊), 427-428

（40）曹丽,刘杰,贾海涛. Information Processing Techniques to Determine Bicycle Flow. 第二届全国智能视觉监控学术会议论文集(IVS2003)，智能视觉监控研究进展，66-72,科学出版社，2003.12.6-7, Beijing, China

（41）Lu Jia, Cao Li. Congestion Evaluation from Traffic Flow Information Based on Fuzzy Logic. IEEE 6th International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC2003)，2003.10.13-15, 50-53, Shanghai, China

（42）LiuJie, CaoLi. Skin Color Used in Person Tracking in ITS. 9th World Congress on ITS in Chicago 2002,PaperNumber:3131, in Chicago, October 14-17,2002,

（43）Li Cao, Zhaozheng Yin, H.Koizumi. Comparison of Temporal and Spatial Velocity Measurement Based on Virtual Loop Sensors on Traffic video Image. Technical Report of IEICE(Institute of Electronics, Informatioon and Communication Engineers,Japan)，Vol.101, No.675, 67-70, ITS2001-103(2002.03)

（44）曹丽、路加. 基于振动敲击的软质物体硬度检测. 仪器仪表学报，Vol.23. No.3增刊, 74/76, 2002.6

（45）Li Cao, Zhaozheng Yin, H.Koizumi. Traffic Parameters Measurement Based on Video Virtual-loop Sensors. Information Society of Japan (IPSJ) SIG Notes ，Vol.2002, No.83, 45-51, 2002.9

（46）曹丽、尹朝征、刘杰、路加. 空间滤波测速的视频方法. 仪器仪表学报，Vol22. No.3增刊, 206-208, 2001.6

（47）Li Cao, J.Liu, H.Koizumi and Y.Endo. Data Fusion for Travel Time Estimation Based on Multiple Traffic Measurement Spots. Information Society of Japan (IPSJ) SIG Notes，Vol.2000, No.83, 7-12,2000.9(in Japanese)