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成果领域
机器人路径规划
一种可穿越腕部奇异点的机器人路径规划方法
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水下机器人
一种六自由度水下机器人
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液压水平控制系统
一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统
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光纤光栅传感器
一种基于光纤光栅传感器的局部位移测量方法
合作：
FBG 传感器
一种基于 FBG 传感器的局部位移测量装置
合作：
砂土邓肯-张模型参数
由直剪和单轴压缩试验确定砂土邓肯-张模型参数的方法
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防振锤
一种悬挂于输电线上的防振锤
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电子标签
一种分级式远距离有源电子标签及其识别方法
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胶囊内窥镜
用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统
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隔振机构
一种水平二自由度隔振机构
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