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标定机器人
一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
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船舶双向曲率板
一种船舶双向曲率板一体作用自动成型方法
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自动调心轴承
一种采用自动调心轴承的轴系实验台架
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船舶双向曲率板
一种用于船舶双向曲率板的冷热一体成型方法
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船体分段外板
一种用于船体分段外板的自动划线方法
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半实物仿真测试系统
一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
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水下轮式小车
一种用于水下轮式小车的速度测量装置
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水下遥控
一种水下遥控通信网络
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推进器模型
用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统
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水下浮体
一种水下浮体的安装方法
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