产品详细介绍产品使用特点：采用本司最新专利技术设计生产，有效的提高了同类产品的使用寿命。采用44.1K音频数据采样，CD级的音质具有语音清晰饱满、无噪音的优点。开机自动寻找干净的通信频段，有效避开WIFI等设备的干扰。音频调制/解调过程全数字化，采用数字加密技术。具有抗干扰性强、通用性好、可以做到一咪通用所有教室的优点。具有麦克风、激光指示、遥控电脑PPT等文档翻页功能，各项功能同时使用互不干扰。具有体积小、便于携带，个人使用安全卫生。使用方式可手持、可胸挂，可外接其他有线麦克风使用。兼容本公司以往老产品，方便客户更新换代。产品使用1. 使用前首先确认接收器电源是否接通，只有接收器处于正常工作状态发射器才能工作。否则无法对频开机。 2.在距离接收器3米的范围内接通电源开关键（3），可自动完成与接收器的对码开机操作，显示屏（2）会显示无线连接图标（图2-1）的内容。 图23.由于某种原因造成对频不成功，显示屏没有无线连接图标（图2-2），请关机后再次开机继续对频。4.按键（5）（6）（7）为复合按键功能，开机后本机默认音量调节功能，即（5）（6）分别为音量大（Vol+）、音量小（Vol-）的调节功能，（7）号按键为静音（Mute）功能。按下静音键后，显示屏出现如图2-3的静音标识。5.若要使用遥控电脑翻页功能。按下功能切换键（8），显示屏出现PPT标识（图2-4）。（5）（6）（7）分别转为上翻页（PgUp）、下翻页（PgDn）、黑屏（Black）等PPT控制功能。6.可以通过按键（8），切换按键与“音量控制”以及“PPT控制”模式。7.按键（4）为激光按键，按下后激光从激光孔（9）射出。麦克风的电源管理1. 显示屏显示电量多少，当电量显示框会闪烁，说明电池电量不足，请尽快对本机关机充电。2.充电时请使用手机手机充电器以及microUSB插头插入本机充电口（12）进行充电（目前大多手机为microUSB插头），随本机提供USB转microUSB充电线。使用其他充电器会造成本机的损坏。但可以使用USB连接线利用电脑等的USB口对本机进行充电。3. 充电时请关闭本机电源，充电过程中指示灯（13），,红色充电指示灯亮，表示正在充电，充电结束时充电指示灯变为蓝色。4.本机在电池仓内置锂电池，当电池使用寿命到期时可由经销商更换。麦克风使用方式1.本机内置麦克风（1），用户可手持使用，在本机背面有笔夹和挂绳孔（10），可插在上衣口袋、也可用吊绳挂于胸前使用。 2.在同时使用麦克风、激光指示、遥控电脑PPT等功能时建议使用领夹式麦克风插入本机外接麦克风插孔（11）。可获得最佳的拾音效果。

日照市正大三元橡胶有限公司（原莒县正大橡胶厂）成立于2004年，属股份制企业，是专业生产塑料制品、高分子PE烧结制品、橡胶制品的企业。  本公司位于经济发达的山东半岛日照地区，南有兖石铁路、北临日竹高速与京沪高速相接、东临石臼港、西近胶新铁路，依山傍水，风景秀丽，是经商者的理想去处。  公司目前厂区占地面积8000平方米，建筑面积1800平方米，固定资产2000万元，公司拥有各类橡胶专业生产及检测设备67台套，专业技术操作人员120人。专业技术工程人员10人，技术力量雄厚，工艺设备先进，检测手段完善，产品广泛用于汽车、家用电器、沟槽管件密封、液压机械、太阳能热水器等行业。  公司通过了ISO9001国际质量体系认证，产品严格按照相关标准、行业标准和企业生产标准生产，已销往全国各地二十多个省市和地区，部分产品已随机出口到东南亚及欧美市场，深得用户青睐与赞赏。   

执行标准：GB/T50082-2009，JTG3420-2020，T/CBMF 37-2018 ，GB/T 31289-2014 2020稳压版，集RCM方法国标行标、电通量法、NEL法水泥标准及UHPC标准三种方法五种算法一体机。北京耐尔得公司自主研发的2020稳压版抗氯离子渗透三合一测定仪，采用自主研发的电压自动调压系统，可以精确地自动输出稳定的高精度电压，并可获得高精度电流，更好地保证设备的测量精度，各级电压皆优于标准要求。8寸触摸屏人机交互界面友好，试验夹具采用进口高纯度亚克力材料，无色透明，耐腐蚀强；多种方法一体机功能强大，全自动采集测控系统，测量精度满足并高于国家标准，是质检单位、科研单位优选产品。

自从20世纪初发明三相交流输电以来，采用高压和超高压架空输电线是长距离输配电能的主要方式，定期巡检是高压架空输电线路安全稳定的运行的重要保证。鉴于高压输电线路检测工作的重要性和艰苦性，开发一种可以替代或部分替代巡线工人进行巡检作业的新型设备一直是国内外相关研究领域的研究热点之一。 基于长臂猿仿生结构的三臂式高压输电线路巡检作业机器人，在自主工作和地面控制平台远程操作两种工作模式下，能够沿110kV-500kV输电线路相线行驶，可以基本取代传统的线路巡检方式，完成部分或全部巡检的任务。机器人能够以不小于1.2km/h的平均速度自动行驶并跨越直线段上的防震锤、间隔棒等线路设备，在地面控制平台的操控下，具备跨越耐张杆塔功能。 巡检过程中，机器人可记录和保存相对线路的GPS信息，所得图像与数据可存储于机器人本体内并与地面控制平台之间进行无线通信传输。机器人本体搭载不同的巡检设备，采用模块化接口，可方便更换如红外成像仪、可见光云台、激光测距仪等巡检设备。在行驶过程中，机器人可实时监测能耗和动态规划巡检任务，同时具备在线取电装置和充电模块，满足长距离的巡检需求。 机器人主要功能及技术参数 三臂式高压输电线路巡检作业机器人平台系统具有搭载各种作业工具，自动跨越架空线路各种障碍，并能完成相应作业的功能。具体技术参数为： 1、能够在 110kV-500kV 架空输电线路环境下稳定、可靠行走，自动跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒、接续管等障碍物。 ① 自动行驶时，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH锂电池供电，持续工作时间≥3.5小时； ③ 机器人本体重量≤40kg，最小尺寸（长×宽×高）1300×530×850mm； ④ 机器人可跨越线路各种障碍，进行带电作业； ⑤ 能够爬坡度不低于 40°的线路，并且满足超高压输电线路安全规程要求。 2、移动作业机器人平台在无线远程监控下，沿架空线路行走与越障。远程监控系统检测距离≥500米。机器人能够将作业信息、路线监测信息（红外录像）、电池监控信息等下传到地面基站。 创新点 本项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠的在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。该项目与国内外类似研究相比较具有以下特色和创新点： 1）基于仿生学理论与方法，结合长臂猿骨骼结构的特征与长臂组成及比例参数，提出了一种具有长臂猿骨骼特征的架空线路移动作业机器人悬挂臂结构，实现了机器人平台挂线稳定行走与越障功能。 2）开发研制了一种三臂式全驱动架空线路移动作业机器人平台，该平台爬坡角度大于50°，能够在控制系统的配合下自主协调跨越线路中的防震锤、间隔棒、线夹等障碍，在人工辅助下，能够稳定跨越引流线和绝缘子等跳线障碍。 3）机器人平台控制系统采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互容错启动控制技术。集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性。 4）建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性。 5）开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。 成果社会效益及应用： 该项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠地在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。 该机器人平台能够实现跨越安装于导线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备，具备跨越耐张杆塔功能；控制采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互启动容错控制技术；集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性；建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性；开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。因此具有很好的推广应用价值。 该成果通过在山东众域电气科技有限公司实施，产生了良好的效果，为其他企业提供了可靠的技术平台和经验。本成果将进一步扩大其使用范围，在架空线路检测与维护作业中发挥更有效的作用。 

1实验箱简介 产品链接：https://www.tronlongtech.com/products/46.html（点击查看） 产品系列：C6000，Spartan-6，Cortex-A9 匹配课程：《DSP技术与应用》，《FPGA技术与应用》，《ARM技术与应用》 处理器架构：DSP，FPGA，ARM · 基于TI OMAP-L138（定点/浮点DSP C674x + ARM9） + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器。其中DSP+ARM双核主频456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力； · 可拆式新型实验箱，使用灵活，性价比高。由核心板、实验开发底板、实验拓展板、触摸屏、仿真器、3寸全功能触摸彩屏信号源及相关实验配件组成； · 实验主板标配7寸可触摸电阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、I2C、PMOD、以太网口、音频输入输出等接口； · 实验拓展板支持：步进电机、直流电机（配霍尔传感器）、4*4矩阵键盘、200万CMOS数字摄像头、蜂鸣器、8路16位200K采样率ADC输入、10位1.21M DAC输出； · 实验拓展板上支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路； · DSP+ARM+FPGA三核工业级核心板，尺寸仅66mm*38.6mm，采用精密工业级B2B连接器，可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用； · 不仅提供面向教学的实验资源，而且提供工程应用上的开发例程； · 适用于图像处理、音频处理、信号处理、通信、测控、自动化等教学领域。   TL138F-TEB实验箱结构图 TL138F-TEB实验箱主板硬件资源图解1 TL138F-TEB实验箱主板硬件资源图解2 TL138F-TEB实验箱拓展板硬件资源图解1 TL138F-TEB实验箱拓展板硬件资源图解2  

主体：优质铜制涂层：高亮度环氧树脂涂层旋钮：高密度PP产品通过GB 18145产品标准检测认证，符合GB 18145-2014标准

通过对梁平区原竹山小学遗址场所进行整体格局保护，对现状建筑进行排危、保护、加固、修缮，保留现场重点植被，回收现场建筑材料，在原有建筑遗址空间上通过新的建构形式，形成新的功能空间、体验场所，达到当代与传统的对话，新环境与旧空间的融合，呈现新的场所精神，延续历史记忆，传承地域特色，展现新时代的态度与力量。

本发明公开了一种在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法，通过安装在移动载体上的车载摄像机采集载体的动态图像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征点匹配两种算法分别检测出当前帧和下一帧图像中的特征点并对其进行匹配，然后根据匹配成功的若干对特征点所对应的像素位移计算出在载体坐标系下的速度V光流、VSIFT，并将两者的差值ΔV以及加速度差值Δa输入到改进的自适应卡尔曼滤波器,对光流法计算得到的载体速度VSIFT进行直接校正。通过本发明求取速度精度高和求

本项目首先基于社区网格化管理和社区团购的社区性这一核心共性，明确社区网格化治理模式落实于社区团购的具体结合点，增强社区网格化管理迁移至社区团购中的可行性。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 胡筱玥 哲学院哲学专业 2020.9-2024.9 彭思思 哲学院哲学专业 2019.9-2023.9 白涵宇 哲学院哲学专业 2020.9-2024.9 何子蔓 哲学院哲学专业 2020.9-2024.9 石向林 哲学院哲学专业 2020.9-2024.9 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李薇 哲学院 副教授 社会福利与社会工作 四、项目简介 本项目首先基于社区网格化管理和社区团购的社区性这一核心共性，明确社区网格化治理模式落实于社区团购的具体结合点，增强社区网格化管理迁移至社区团购中的可行性；其次本项目通过实地调研与线上调查相结合的方式深入探究社区网格化与社区团购实际结合情况，了解包括团长、消费者在内的社区团购主体对社区网格化和社区团购的看法，经过两个阶段的调研以定量定性相结合的方式为探寻两者融合发展的优化路径提供丰富的数据支持；在大量文献资料和调研数据支持下，为通过社区网格化治理模式优化社区团购提供富有前瞻性、切实可行的建议。

南方科技大学生物系兼职教授、美国科学院院士邓兴旺联合北京大学生命科学学院副研究员朱丹萌课题组，揭示了HY5(ELONGATED HYPOCOTYL 5)在光下可通过蛋白-蛋白直接互作增强BIN2 （BRASSINOSTEROID-INSENSITIVE 2）的激酶活性，抑制幼苗下胚轴伸长。相关论文以“Modulation of BIN2 kinase activity by HY5 controls hypocotyl elongation in the light”为题发表在《自然-通讯》（Nature Communications）上。 这项研究发现了HY5调控下胚轴伸长的新方式，揭示了其介导的BR信号抑制机理，为GSK3β激酶活性调控研究提供了新视角，或可为今后HY5蛋白的定向改造提供氨基酸位点信息。这项研究是研究团队继发现光形态建成抑制因子COP1抑制BIN2活性来促进暗形态建成的非经典功能 (Ling et al., 2017, PNAS)之后的又一新发现，并再次揭示光信号途径重要因子“技多不愁”的有趣现象。