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一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法
本发明公开了一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法，该方法首先采集小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明的滑模变结构控制方法具有响应快速、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识，物理实现简单等特点。
浙江大学
2021-04-13
海嘉船舶综合信息系统
海嘉船舶综合信息系统（简称“海嘉PMS管理系统”）是由厦门大学科考船运行管理中心自主开发并获得中国船级社（CCS）型式认可证书的船舶综合信息系统。该系统针对国内船舶管理高校、公司的船舶管理特点，坚持“以人为本”的管理理念，全方位覆盖船舶管理各项业务。系统构建的数字化安全管理体系平台可有效协助船东和船舶管理单位进行船舶管理；通过数字化维修保养体系使得船舶主管机构的监督检查效率和质量更高；PMS型式认可证书是货方指定的第三方评审（如RightShip检查）机构对船舶运营提出检查清单并进行评分时必须查看的一项证书。
PMS型式认可证书
核心功能
厦门大学
2025-02-07
智能荧光粉制造技术
北京科技大学开发了一种智能荧光粉的制造技术。制造设备简单，投资少。使用本技术制造的智能荧光粉克服了以往的荧光粉必须经长时间日光照射后，夜间才能发出荧光的缺点，只要经日光照射数分钟即能在暗处发生荧光数小时，且可激发性好，即使室内灯光照射也能激发发生荧光。 而且，本荧光粉是环保型的，荧光粉发光稳定，无毒，无放射性。 本荧光粉耐蚀性好，耐酸耐碱。 所开发的智能荧光粉以上所述的性能为其应用奠定了基础，使其具有广泛的应用空间。 智能荧光粉主要作为暗处、夜间的发光指示材料。比如： （1）用于制作夜间发光指示标志 可与油漆混合制作荧光漆料，用于标牌，广告，钟表，地面交通标志线等夜间的发光指示。 （2）用于制作夜间发光装饰建材 可用于建筑材料，如与板材、地砖等表面为伍制作发光板、发光地面等，在夜间代替电灯，节能并装饰建筑物。 （3）用于制作夜间观赏商品 可用于玩具，室内装饰用摆设品，礼品，钓鱼杆，演唱会观众手舞棒等等一些夜间发光、观赏等小商品。
北京科技大学
2021-04-11
立式工业煤粉锅炉技术
目前全国在用工业锅炉约58万台，其中燃煤锅炉约48万台，占工业锅炉总容量的83%左右，每年消耗原煤约6亿吨左右。我国燃煤工业锅炉设计效率为72%-80%，接近国际水平，但其运行效率平均在67%-72%，比国外先进水平低10-15个百分点。工业锅炉能源消耗和污染排放均居全国工业行业第二，是仅次于火电厂的第二大煤烟型污染源，量大面广的燃煤工业锅炉是节能减排的重中之重。工信部在《工业节能“十二五”规划》中明确的九大行业节能降耗路线图将工业锅炉窑炉节能改造工程被列为九大重点节能工程之首，明确提出：“区分锅炉运行效率和使用燃料等情况，重点推进中小型工业燃煤锅炉节能技术改造。淘汰结构落后、效率低、环境污染重的旧式铸铁锅炉；采用在线运行监测、等离子点火、粉煤燃烧、燃煤催化燃烧等技术因地制宜对燃煤锅炉进行改造”。工业锅炉作为节能环保产业的重要组成部分之一，机遇与挑战并存，在日趋激烈的市场竞争环境下需要进一步攻克新技术，努力提高工业锅炉热效率，推进工业锅炉科技进步。 采用清洁燃料和洁净燃烧技术的高效、节能、低污染工业锅炉将是产品发展的趋势。煤粉锅炉是大型电站锅炉应用的主要技术，其与链条炉相比具有热效率高、煤质适应性广，易于自动化的优点，且可以采用高效的脱硫除尘和NOx控制技术，实现高效洁净燃烧的目的（相对传统工业锅炉而言），因此工业锅炉采用煤粉燃烧具有很大的开发潜力。
西安交通大学
2021-04-11
银包铜粉导电胶
从导电胶的重要性、技术和市场需求、国内外生产和研发的现状来看，高端导电胶是直接影响我国半导体行业能否健康发展的核心材料之一。 本项目重点探索树枝状银包铜在导电胶方面的性能与应用，为设计制造低成本高导电绿色环境友好型导电胶提供坚实可靠的研究思路和科学理论依据。 针对低成本高导电树枝状银包铜粉导电胶的开展，该项目实现既能满足电子元器件的高导电需求又具有低温快速固化、优异高温高湿稳定性以及高强度等优异性能、且比现有复合导电胶导电性能更优、稳定性更高、成本更低、机械强度更高的结
南京大学
2021-04-14
橡胶粉沥青混凝土技术
扬州大学
2021-04-14
连续煅烧蛋壳粉生产设备
针对蛋壳废弃物的问题，以减少环境污染和废弃物资源化利用为目标，研制了一种采用电加热回转炉进行蛋壳废弃物煅烧制备蛋壳粉的装置，将蛋壳高温煅烧获得蛋壳源氧化钙，并以蛋壳粉为主要原料按一定比例和配方制成天然优质果蔬清洗粉，变废为宝，实现了蛋壳综合利用。该项目针对日处理10吨鲜鸡蛋的中小型蛋粉厂，研制的小型电加热回转炉，采用电热管加热，效率为日处理干蛋壳1吨，功率小于100千瓦，蛋壳粉氧化钙含量大于90%，自带螺旋上料、蛋壳粉粉碎和烟气处理装置。技术上通过多组电热管包裹回转炉及电热管分组控制形成预热区、煅烧区和冷却区的方式，解决了电热管外部加热的热量最大化利用与回转炉内温度的合理分布问题。
该项目已申请国家发明专利2项，为蛋壳资源化利用提供了一种新的途径，市场前景广阔。
成果完成时间：2017年5月
华中农业大学
2021-01-12
脱毒银杏粉系列产品
银杏果具有食用和药用价值，以及保健效果。银杏果中含有现在研究较多的 多种天然活性成分，如黄酮类、萜类、多糖类、生物碱、酚类、银杏内酯和蛋白类，以及银杏酸等。银杏果具有抗氧化、抗炎、调节血压和血脂、防治心血管疾病，以及调节免疫功能等生理作用。但是，由于银杏中含有有毒物质银杏酸，会造成人体过敏，严重者导致死亡，这大大限制了银杏的加工利用，阻碍了银杏产业的发展。本产品是利用特殊工艺处理，将银杏果完全脱毒，制成脱毒银杏粉、银杏果 全果饮料，但是保留了其中的黄酮等活性物质，具有极佳的减肥、降血脂作用， 可以替代谷物食用。本技术为国内独创。
江南大学
2021-04-11
滚筒式上粉机
1.产品适应范围广泛，适用于淀粉、面粉、唐扬粉等多种底粉的上粉工序。
2.采用上落粉加底粉方式将产品埋入粉中裹附，适用于粉量稍大的产品预上粉。
3.多种调节机构调节上粉量，采用快装设计、清洗方便。
4.整体SUS304不锈钢制作、结构合理、性能可靠，生产速度可调，适应不同生产要求。
青岛锐智智能装备科技有限公司
2021-06-17
虾青素微囊粉
外观：深红色粉末
提取来源：雨生红球藻
含量：1~2.5%
检测方式：HPLC
溶解性：溶于水
包装规格：1kg/5kg/25kg
储存条件：请置于阴凉干燥处保存，避免阳光直射
保质期：24个月
青岛藻蓝生物有限公司
2021-09-02