该方案围绕计算机实验室教学而设计，是⼀套终端操作系统统⼀部署和系统安全保护还原的标准化支撑平台。让计算机实验室机房管理摆脱日常繁琐重复的工作，降低机房管理的维护成本，提高机房运行的稳定性，让机房的管理效率提升80%，将机房打造成标准化示范型计算机实验室。 产品架构 产品组成 01.新机房部署 学校计算机实验室是为了满足不同的专业不同的院系实验上机需求而建，针对这些越来越细分的专业和课程需要，快速进行系统环境和软件环境部署、合理对磁盘规划、避免软件冲突、安全的防护机制。 三秒创建新系统 三秒钟快速创建多个系统和软件环境，满足不同专业和院系的上机要求。 ⽀持IPV6 自动分配IPV4/IPV6地址，让机房适应学校未来的网络规划。 ⾼达7G/分钟网络部署 超高速的系统部署，最高可达7G/分钟，三分钟可同时将成百上千台电脑的WIN7系统全部部署完成。 灵活的教学环境选择 多种教学环境可设定指定进入、默认进入、按时段进入、隐藏、中文显示等多种方式，方便学生选择。 ⽀持Win10、Linux 全⾯⽀持XP、Win2012、Win7、Win8、Win10、Linux等系统的自动保护和立即还原，确保教学系统不受人为和病毒的破坏。 02.计算机等级/专业考试部署 ⼀年两度的全国计算机等级考试已经成为机房老师的周期性加班项目。在考试前几天，就得停课重装系统或者做⼀些系统部署的相关工作，因为等考环境有各种独特的要求，与日常教学环境的要求相距甚远，考试完成之后，又得恢复原有的教学环境，再忙乎⼀遍。OSS系统为机房老师打造了⼀套针对等级考试环境部署的全面解决方案，让机房老师从此告别加班。 考试内网管理 在确保考试服务器正常通讯前提下分区域禁用网络，确保考试过程不受网络攻击或阻断利用网络进行的作弊行为。 快速创建考试系统 远程瞬间为数百台电脑创建考试Win7系统，并完全隔离，独立设置为不保护状态。 考试专用IP分配 多系统多IP分配，自动为考试系统分配独立IP，避免与教学系统IP冲突。 自动修改用户名 免脚本自动实现计算机等级考试修改考试用户名，自动将系统的用户名统⼀改为K01、K02...。 考试软件全面支持 完美支持Office2010、Audition2.0、PhotoshopCS4、PremiereProCS4、FlashCS4、3DStudioMax8.0等考试软件自动注册激活。 快速恢复教学 考试完成之后，无需重装系统只需要修改⼀下参数设置可快速恢复原有的教学环境，整个过程只需几分钟，迅速的投入教学实验中，保障教学连续性。 03.专业实验室支持 学校的专业实验室有艺术设计、网络、机械设计、土木工程等实验室，这些实验室不管是对计算机硬件，还是操作系统和应用软件都有⼀定的特殊要求，如何完美的支持这些特殊环境，也是广大专业实验室管理员所面临的挑战。 Linux⽴即还原 针对计算机专业网络操作系统、服务器开发系统的Linux实验环境快速创建和立即还原，让实验过程更加高效。 设计类软件统⼀注册 针对设计系、机械系、建筑系等所用的AutoCAD、3DMax、UG、AdobeCSSerial、CorelDraw、Maya、premiere等专业软件统⼀注册，免去逐台注册的烦扰。 ⽀持个性化实验环境 自主创建个人实验系统，取代虚拟机等第三方模拟软件，让实验过程更加真实。 Ad域支持 自动加入域对域资源的集中管理，轻松实现域管理环境实验。 双网卡支持 满足双网卡实验环境的支持，可自动分配双网卡IP 04.多系统和软件升级维护 学校计算机机房管理是⼀项系统工作，日常维护升级是保证学校计算机教学活动的基础工作。科学有效地管理好机房不仅可以使现有的设备发挥最大功效，还可以提高教学质量，保证良好的教学秩序。 移动管理 支持安卓、苹果智能手机和平板等移动设备对机房进行远程移动管理。 数据差异拷贝 对于日常的系统补丁升级，教学软件的版本升级，软件的增加或删除都可以通过差异拷贝技术，将您所有的更新升级在课间十分钟轻松搞定。 无损自由分区 因教学需求需要增加操作系统时，可以不破坏现有系统的情况下通过分区无损修改新增操作系统。 ARP防护 ARP攻击是对网络通讯影响最大的攻击行为，常常会导致网络通讯中断，OSS内置ARP防护策略可以有效对此进行拦截，让机房保持健康的网络环境。 机房无人值守 自由定制维护任务，让维护工作在无人值守的情况下自动运行，让管理更加智能和高效。 资产监控与管理 机房软硬件出现异常变更及时提醒管理员，及时避免机房的资产损失。 05.教学资产管理 能否管理好学生的上课行为，是提高教学质量的关键因素。通过制度上的管理耗费管理人员和教师的大量精力，成效好坏还取决于学生的自觉程度，如果通过技术手段来进行管理，可以将更多的精力投入到教学本身，从而提高教学质量。 设备管理 自动禁用私自携带光盘、U盘、移动硬盘等外接存储设备接入电脑。 程序管理 自动限制使用与上课无关的软件，如私自聊QQ、玩游戏，保障教学质量。 网络管理 自动屏蔽非法网址，营造⼀个健康的网络学习环境。 带宽管理 智能均衡外网带宽使用，避免独占影响他人，确保网络合理使用。 分权管理 授权部分功能给授课教师进行课堂管理，让管理员和任课老师各司其职。

2020年11月29日，中国机械工业联合会在杭州市组织召开了由浙江大学、江苏恒立液压股份有限公司、江苏恒立液压科技有限公司共同完成的“挖掘机核心液压元件关键技术与产业化”科技成果鉴定会。会议邀请了7位专家组成鉴定委员会，天津工业大学夏长亮院士担任鉴定委员会主任委员，南车株洲电力机车研究所有限公司丁荣军院士担任副主任委员，华中科技大学丁汉院士、邵新宇院士、上海交通大学李仁涵教授、中国生产力促进中心协会蔡文沁研究员、三一重机有限公司曹东辉研究员级高级工程师担任委员。会议由中国机械工业联合会马敬坤处长主持，浙江大学机械工程学院院长杨华勇院士到会致辞。 鉴定委员会听取了项目负责人徐兵教授的汇报，审查了相关技术资料。经质询和讨论，鉴定委员会认为，该成果技术难度大，创新性强，总体技术达到国际先进水平，在柱塞泵/马达高承载与低噪音设计、内高压复杂薄壁结构均质化精密铸造工艺、液压系统高效匹配控制技术等方面达到国际领先水平，同意通过鉴定。

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角

本发明公开了一种甲醇羰基化制乙酸和乙酸甲酯的催化剂，包括活性组分和载体，所述活性组分为CuCl2、NiCl2中的至少一种，载体为丝光沸石。本发明还公开了一种采用浸渍法制备所述甲醇羰基化制乙酸和乙酸甲酯的催化剂的方法，将丝光沸石浸渍在含有活性组分的化合物溶液中，经过一段时间后除去剩余的液体，再经干燥、焙烧后即得甲醇羰基化制乙酸和乙酸甲酯的催化剂。本发明制备方法中活性组分在催化剂体系中分布均匀，提高了催化剂的催化活性；且一部分CuCl2和NiCl2进入到丝光沸石的孔道中，成为活性组分，且活性组分不易流失。本发明制备得到的催化剂适用于甲醇直接羰基化制取乙酸和乙酸甲酯，选择性高，不需要添加腐蚀性助剂，大大降低了成本。

海洋平台、海底管道等海洋装备长期在恶劣的海洋环境中服役，较易出现腐蚀、疲劳以及开裂等结构缺陷，直接影响水下结构可靠性。针对以上问题，本项目（海洋装备交流电磁场智能安全检测及可视化评价技术与应用）围绕海洋装备在役安全检测及评估的技术难题展开系统攻关，基于交流电磁场检测原理，引入海洋电磁学，探究海洋环境中多类型激励下电磁场畸变特征，揭示水下结构缺陷三维形貌-畸变电磁场-可视化成像的正反演化规律，提出水下提离扰动条件下干扰信号识别及补偿方法，建立海洋装备智能检测与可视化评价算法，改变传统操作人员主观评估为智能可视化评价，显著提高海洋结构缺陷检测的智能化和可视化水平，最终构建新一代海洋装备交流电磁场智能安全检测和可视化评价技术体系及其工业应用系统，有效添补水下结构缺陷交流电磁场检测及可视化技术空白，突破国外技术壁垒，率先研发的具有自主知识产权的水下交流电磁场智能可视化检测仪器，可实现500米水深结构物缺陷检测。 团队（赛弗智检）依托于中国石油大学（华东）智能传感与无损检测实验室，目前有教授一名，副教授两名、博士后一名、博士三名，硕士生二十余名，具有良好的科研攻关和产品研发、升级能力。 团队研发的海洋装备交流电磁场智能可视化检测仪器能够实现水下结构萌生级裂纹（3.0 mm 长、0.5 mm 深）的智能识别和可视化评价，突破水下涂层和附着物扰动影响技术瓶颈，减少表面清理作业工序60%以上，可视化反演精度超过90%，达到国际领先水平。 本项目成果改变传统无损检测主观经验判断为智能检测与可视化评价，显著提高海洋装备结构缺陷检测效率和准确率，可广泛用于海洋油气开发、港工码头、跨海大桥以及船舶等多领域海洋装备的在役安全检测，提供高精度缺陷三维形貌信息，为合理决定维修或改装方案提供数据支撑，有效延长海洋装备的使用寿命，保障海洋装备安全运行，具有良好的社会及经济效益。 目前研发的智能可视化检测仪器已在中海油检测技术公司、广东运通仪器科技有限公司等企业销售和推广应用，用于水下导管架焊缝、深水隔水管、海洋平台等关键海洋装备安全检测和评价，有效代替传统磁粉等表面无损检测方法，产品销售及检测服务已为企业新增效益9000余万元。 获奖： （1）第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛   银奖 （2）中国博士后创新创业成果大赛   团队组金奖 （3）首届“能源 智慧 未来”全国大学生创新创业大赛   一等奖 （4）第五届山东省“互联网+”大学生创新创业大赛   金奖 （5）第十二届“挑战杯”山东省大学生创业计划竞赛   银奖 （6）东营市首届油地校创新创业大赛   二等奖 （7）第七届中国研究生能源装备创新设计大赛   一等奖 （8）第六届山东省大学生科技创新大赛   二等奖

本成果针对油茶加工中存在的采后处理不规范、将应用损耗大、产品单一等问题，在多项国家和申报估计西南股的支持下，开展油茶籽品质编号、营养构成和特色加工等研究，明确了油茶籽营养构成和品质变化规律，规范了采后处理技术，建立了特色低营养损耗的制油工艺，研发了不同类型新产品。