本发明公开了一种面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法，采用无迹卡尔曼滤波‑扩展卡尔曼滤波算法作为基本的滤波算法，通过将上一时刻的计算结果作为反馈值，代入到当前时刻进行节点的计算结果验证，判断节点计算是否正常，并以此为依据，对一致性算法的权值进行自适应计算，最后使用协方差交集算法进行数据融合

本发明公开了一种结合全球 DEM 与立体视觉的卫星影像云检测方法，利用密集匹配的 DSM 数据 和现有的全球 DEM 数据 SRTM，结合高程与影像灰度信息提取云区域。主要步骤如下：通过多影像多 匹配基元方法获得模型匹配的 M-DSM，基于特征线的方法配准 M-DSM 与 SRTM，通过高程差值获得 初始种子点，然后把种子点计算到像方，结合影像的灰度信息提取出云区域。本发明在有大面积雪的影 像，能有效的避免雪的干扰，准确地检测出云区，提高了遥感影像的利用率。 

本发明公开了一种卫星序列图像中点目标实时检测与跟踪系统及方法，该系统包括：图像数据接收模块、图像帧头检测模块、单帧图像目标检测模块、序列图像关联检测模块；图像数据接收模块，每次从卫星红外图像生成系统接收预设 N 字节长度的数据包，并缓存到环形缓冲区中；图像帧头检测模块在环形缓冲区中对图像的起始位置与结束位置进行位置检测，并将帧图像数据缓存到图像缓存区中；单帧图像目标检测模块，用于处理图像缓存区的图像数据，获取疑似目

武汉大学张永军教授项目组在国际上首次提出摄影测量遥感的科学概念，构建了多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理技术体系，突破了匹配干扰地物快速智能分割、语义辅助几何处理与大范围影像镶嵌合成、地物信息智能提取等关键技术，成功研制出我国首套多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理系统MIPS。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 武汉大学张永军教授项目组在国际上首次提出摄影测量遥感的科学概念，构建了多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理技术体系，突破了匹配干扰地物快速智能分割、语义辅助几何处理与大范围影像镶嵌合成、地物信息智能提取等关键技术，成功研制出我国首套多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理系统MIPS，相关技术理论《多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理技术及应用》2021年荣获测绘科技进步特等奖。 技术特色： (1) 首次提出基于人工智能技术的多模态卫星影像语义分割与几何处理融合新理论。创建了卫星影像跨域稳健语义分割技术，通过自适应增量优化提升深度分割网络模型的迁移性和普适性，保证多类型地物语义分割的时效性、容错性、稳定性和区域一致性。 (2) 通过语义分割结果全自动进行多源地理信息控制点粗差剔除，实现超大范围多模态影像精准几何处理；提出辐射不变特征变换算法进行多模态影像高可靠性匹配；单台机器2.5分钟可完成8000景卫星影像的并行区域网平差，大幅提高了自动化处理精度和效率。 (3) 突破了基于深度学习的多视遥感影像三维地形及大范围合成影像智能生成技术，采用物方半全局优化提升困难区域的密集匹配精度，并在语义分割结果的辅助下进行大范围遥感影像无缝镶嵌合成。 (4) 基于深度学习进行建筑物、道路、农作物等典型地物目标语义信息智能提取；基于多尺度语义分割网络融合经验知识实现建筑物矢量边缘精确提取；结合语义分割和多起点中心线追踪优化提取道路网拓扑矢量；基于3D卷积和注意力机制实现多类农作物精细分类及其时空特征智能提取。 (5) 构建了全新的多模态卫星遥感影像几何语义一体化智能处理技术体系，研制出我国首套自主产权的多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理软件系统MIPS，其数据处理效果和效率均有明显优势，显著提升了融合处理的精准度和智能化水平。 先进性 MIPS具备快速语义分割、语义辅助精准几何处理、三维地形提取与多影像时序合成、地物语义信息智能提取等特色功能。系统采用最新的卫星影像摄影测量处理、多源影像融合、语义信息提取的相关理论与方法，结合先进的计算机技术、CPU/GPU两级加速并行处理及深度学习技术，处理效果和效率均明显优于国内外同类软件。例如单机情况下19小时即可完成1551景2米分辨率卫星影像的全自动处理，包括云区检测、影像融合、影像匹配、区域网平差、正射影像纠正等全部处理流程。语义分割结果约束的立体卫星影像区域网平差自动化程度和精度均显著提升，例如在1:1万基础测绘产品DEM/DOM的辅助下，高分七号立体卫星影像的全自动处理高程精度从2.6米大幅提升至0.8米以内，镶嵌接边精度优于1像素。

成果介绍研究方向为：（1）智能化软件工程(Intelligent Software Engineering,ISE)，旨在把人工智能技术、大数据技术和新型计算技术与传统的软件工程技术结合起来，运用到软件开发和管理过程中，以便提高软件开发的效率、降低软件开发成本，提升最终软件产品的质量等。具体包含智能化软件开发方法与技术、智能化软件调试和测试技术、智能化软件架构和演化技术等等。（2）软件全方位缺陷检测(Software Defects Detection from All Aspects, SDD)，研究各种类型的软件缺陷检测和定位技术，保障开发出少缺陷、高质量、高可靠性、高安全性和可信的软件产品。技术创新点及参数相关技术达到国内领先水平，有不少核心技术是国内首创。主要创新点包括：（1）全方位的缺陷类型分析；（2）全方位的缺陷分布检测；（3）全方位的缺陷检测视角；（4）全方位的缺陷检测技术；（5）全方位缺陷定位技术。

首都科技资源服务平台借助国家行政力量和市场力量，来促进提高服务机构的市场生存能力、对企业需求的洞察能力和服务机构自身的服务能力，以壮大和活跃北京的科研服务市场。以“整合科技资源，促进应用创新；服务企业需求，促进社会发展”为宗旨，利用首都科技资源，以信息与科技资源服务的方式，在具体的企业需求与北京现存的海量科技资源之间建立联系，形成有效的管理模式。通过整合科技资源，充分利用首都大量的专家、成员单位、仪器设备等科技资源存量，以满足北京市科委对科技资源和深度研发实验服务管理的需求。平台覆盖了生物医药、新材料、电子信息、能源环保、工业设计、装备制造、现代农业等七大行业领域，技术转移、科技孵化器、测试与检测三大综合服务领域。通过流程化服务，实现了北京市科委、领域平台、基地（高校院校、科研院所、企业集团）的网络化、规模化、专业化的三层联动管理体系。 系统支持在线业务登记和callcenter电话呼叫中心预约两种业务处理模式， CPK安全控制管理，时时无缝连接各领域平台数据，多维度、多视角的翔实丰富的数据统计。系统主要实现了以下功能：①资源管理：对专家、成员单位、仪器设备等科技资源进行上报、审核、检索、删除、修改、监察。②需求预约处理：实现预约及需求申报、审批、管理、备案、发布等功能。③合同管理：对供需对接成功的合同进行审核、监察、绩效评定。④统计分析：对资源、需求进行多维度、多视角的翔实丰富的数据统计。⑤数据对接：通过数据库复制技术实现总平台、领域平台、基地平台三层数据的时时无缝连接。⑥资源检索：对资源、需求进行全文及关联检索。本系统可用于各省市资源服务平台建设。

完成团队简介：西北大学智能信息处理研究团队成立于2006年，隶属西北大学信息科学与技术学院，主要研究互联网+、大数据分析和媒体计算相关理论和技术，包括医疗数据分析、金融数据挖掘、地址生物信息分类、自然语言处理、图像图形可视化技术、智能嵌入式设备、及软硬件产品开发设计等。目前有在职教师8名，博士后2名，博士、硕士生60余名，本科创新小组及毕业设计学生60余名。研究团队常年承担多项国家及省部级以上科研课题，广泛开展校企合作，和多家知名公司签订合作及技术研发协议，承担多项相关企业委托开发项目。年发表论文30余篇，拥有30多项国家专项、软件著作权等科研成果。   成果内容：智能电子象棋平台是一套包括各种棋类电子棋盘、棋子、棋盘和电脑接口、显示与报警等多个软硬件模块的综合体。其中软件系统实现电子棋盘上的棋局状态的实时显示，记录用户下棋步骤，控制电子棋盘时间同步显示，提醒违反规则等情况和将军情况；此外，还包括棋局状态分析技术，经典棋局对比技术，指导用户下棋，帮助提高棋艺。其中，电子棋盘感应器模块实现棋盘和棋子的设计；软件功能模块实现数据结构和数据库设计、棋局的图像识别及棋谱库搜索；通信模块实现棋局状态的实时传输。  成果成熟度：小试产品阶段（准备中试并投产）。 投资方式：合作开发、技术入股、成果转让

在线互动教学平台是清华大学与河北省心神集团、北京大学联手合作推出的一款全方位互动教学平台。立足于目前中国教育资源分布极不平衡的现状，教学平台敏锐地抓住了市场 对名师名校的需求，努力为学生提供全方位一站式服务。平台真实模拟了学生在学校中学习 的需求，为每个学生构建了以地域级名校名师为基础服务的云服务平台，学生可在平台实现 上课、课下补习、课后作业、难题答疑、社区交流，而当学生遇到择校就业、高考志愿、心 理辅导等困难时，学生还可以选择专家进行咨询。心神学堂整个系统以名校名师名课为载体， 让学生跨越时空和分数的限制，享受最优质的师资服务。平台充分借鉴并全面超越现有教育网站对教师及学生的管理，打破以往在线教育网站与 学校争抢学生时间和注意力的局面，创造性地引入了学校这一在 K12 阶段重要而基本的实 体单位。借助多方力量加强对教师的管理，保证教师信息真实有效，保证教师资源优质稀缺， 保证课程质量优质优量。同时也为学校提供了展示自我教育实力的平台，预留大数据分析和 处理接口，使学校、老师、学生与心神学堂进入良性互动，使老师的积极性、创造力、教学 质量得到最充分的发挥，使学生能跨越时空和分数的限制，享受最优质的教育资源服务。

随着物联网设备的指数型增长，传统云计算的集中式处理方法已不能满足数据处理和数据安全等需求，边缘计算应运而生。边缘计算可以提升物联网的智能化，促使物联网在各个垂直行业落地生根。但是，一般的应用都默认只支持一种物联网组网协议或使用一种边缘计算框架，且组网协议跟边缘计算框架的接入十分繁琐，用户使用操作不便，耗时长。 一种集成多组网协议多边缘计算框架的边缘计算处理平台可同时兼容多种组网协议和集成多种边缘计算框架，简化接入步骤，大幅度降低用户的操作步骤和时长。同时，部署简单快捷，通过配置文件执行一键启动脚本即可实现平台的自动化部署及统一管理。 与现有技术相比，该平台配置变更灵活。针对不同的服务器，不同的设备，只需要修改配置文件就可以直接部署生效。无须重新编译代码，无须重新创建镜像。此外，该平台具有良好的扩展性，极高的并发处理能力和很强的稳定性。可利用硬件加速数据处理，通过对FPGA、GPU和ASIC等的加速算法实现对数据的加速处。

已有样品/n成功开发了系列硅光子流片工艺模块和初版PDK，其中标准单元库主要包括单模波导、Y-分支、光交叉器、耦合光栅等无源器件，而最近有源工艺的成功开发，将向标准单元库中添加加热电极、调制器和Ge 光电探测器等有源器件。此次有源器件流片的成功，加上先导中心2016年上半年开发成功的硅光子无源工艺及器件（图3），使微电子所硅光子平台已具有为业界提供基于180nm工艺的硅光子流片服务的能力，成为国内首个基于8英寸CMOS工艺线向用户