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一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构
本发明公开了一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构。本发明的力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构，其特征在于，包括分别位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三维轴向上的转轴Ａ、转轴Ｃ和转轴Ｂ，所述转轴Ａ和所述转轴Ｂ之间通过连接部件二连接，所述的转轴Ｂ和所述转轴Ｃ之间通过连接部件一连接，所述转轴Ａ、转轴Ｂ、转轴Ｃ上分别沿轴向安装有一个磁流变阻尼器，每个所述的磁流变阻尼器上安装有惯性测量单元。本发明结合机械结构、力觉机构、测量机构，实现力感输出，并通过转动姿态测量实现控制目的。
东南大学
2021-04-11
关于开展2023年安徽省高水平新型研发机构评价认定工作的通知
为加快发展高水平新型研发机构，依据《中共安徽省委安徽省人民政府关于以高水平创新型省份建设为旗帜性抓手在国家创新格局中勇担第一方阵使命的指导意见》（皖发〔2023〕9号）、和《安徽省人民政府办公厅关于加快发展高水平新型研发机构的实施意见》（皖政办〔2022〕14号）等精神，现就开展2023年度高水平新型研发机构评价认定工作有关事项通知如下。
创新基地建设处
2023-08-11
关于印发《山东省支持培育技术转移服务机构管理办法》的通知
为贯彻落实《中共中央、国务院关于构建更加完善的要素市场化配置体制机制的意见》等文件精神及我省贯彻意见，培育和发展技术转移服务机构（以下简称服务机构），完善技术转移体系，促进科技成果转化，根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等有关法律、法规和政策，结合我省实际，制定本办法。
山东省科学技术厅
2022-09-23
高可靠长寿命航天器机构可靠性软件系统V1.0
成果简介： 该软件以航天器机构为对象，集成了研究所在高可靠性、长寿命技术装备的可靠性分析和优化设计方面研究的最新成果。软件包含了FMECA/FTA/FRACAS分析、可靠度校验、机械/机构可靠性优化设计、拓扑可靠性优化设计和多学科可靠性优化设计等功能模块。 本课题研制了面向全寿命周期的复杂技术装备可靠性设计自动化平台—“高可靠长寿命航天器机构可靠性软件”，集成了本课题中针对我国自主研制的国防技术装备的可靠性优化设计提出的新方法和新技术，以提高装备的全寿命周期可靠性为目标。该平台包括了可靠性仿真分析部分和可靠性优化设计部分。其中，可靠性仿真分析部分包括FMECA/FTA/FRACAS、机械强度/机构可靠性仿真、拓扑优化可靠性仿真和时间域混合仿真四大模块；可靠性设计部分则包括可靠性定性设计和可靠性定量设计两大模块。可靠性仿真分析部分和可靠性优化设计部分在装备全寿命周期下多种可靠性数据库资源的支持下与多学科优化设计部分进行各自信息的交互和共享。软件平台可以协同三维建模工具（如ProE，Solidworks等），有限元分析工具（如MSC，ANSYS等）和动力学分析工具（如MSC，ADAMS）进行复杂装备的可靠性分析，可利用平台的可靠性优化设计和多学科优化设计模块，或结合iSIGHT多学科优化设计软件，实现复杂装备的可靠性优化设计。
电子科技大学
2017-10-23
一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构
本发明公开了一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构，其特征在于：摄像机安装在方形的框架上，镜头穿过框架中间圆孔；框架可绕左、右两侧通过轴承与 U 形座相连接的支撑轴转动；在框架下方两侧的支撑座和 U 形座侧板之间安装有两根拉伸弹簧；在固定于 U 形座一边侧板下部的直角支撑上装有一个调节螺钉，调节螺钉上端顶在固定在框架一侧的拨块上；拨块通过锁紧螺栓与导轨片上端相连接，直角支撑通过导向螺栓和导向槽与导轨片下端连接；U 形座与底板之间设有二组螺栓，一组用于紧固连接 U 形座与底板，另一组的一端通过螺纹连接穿
华中科技大学
2021-04-14
一种用于煤矿斜井钢带机安全监控的空中往复移动式机构
本发明公开了一种空中往复移动式机构，用于对煤矿斜井钢带机进行安全监控。本发明机构包括导向轮、行走轮、车体和抓绳器；导向轮和行走轮安装在车体上；行走轮与导轨的倾斜面接触，在导轨上滚动；导向轮与导轨的竖直平面接触，抓绳器安装在车体上。该空中往复移动式机构吊装在煤矿斜井的壁面上方，运行时不会与斜井内的人员设备发生干涉，可以保证钢带机、人员及设备的安全运行，降低安全事故造成的损失。本发明具有结构简单，使用方便，运行灵活、可靠的特点。
华中科技大学
2021-04-14
一种压电主动隔振机构及其降低振动系统固有频率的方法
本发明公开了一种压电主动隔振机构，包括第一力传感器、弹 簧波纹管、中间质量块、第一柔性铰链、压电执行器、第二力传感器、 第二柔性铰链和控制器，第二力传感器的一端用于连接基础平台，其 另一端依次连接所述第二力传感器、弹簧波纹管、中间质量块、第二 柔性铰链、压电执行器、第一力传感器、第一柔性铰链；第一力传感 器和第二压力传感器分别用于检测基础平台和负载平台的振动信号， 并分别将检测的振动信号传递给控制器，以使控制器控制压电执行器 施加作用力在负载平台上，从而对负载平台进行补偿。本发明采用双 级串联式悬置
华中科技大学
2021-04-14
一种可拆洗管间组合式压力补偿灌水器
本发明涉及一种可拆洗管间组合式压力补偿灌水器，包括灌水器主体、压力补偿式薄膜、出水环腔和活动螺管；在灌水器主体的一端设置固定螺管，在灌水器主体的另一端通过螺纹连接活动螺管；在位于固定螺管和活动螺管之间的灌水器主体的外壁上布置有第一迷宫流道，第一迷宫流道的始末为与灌水器主体的内部相通的进水口；出水环腔设置在位于固定螺管和活动螺管之间的灌水器主体的外部；压力补偿式薄膜环设在出水环腔与灌水器主体之间且两端限位于固定螺管和活动螺管；在出水环腔的内壁上设置第二迷宫流道，第二迷宫流道的末端为与出水环腔的外部相通的出水口；在压力补偿式薄膜上设置有连通第一迷宫流道与第二迷宫流道的薄膜过流孔。
中国农业大学
2021-04-11
农村地区“平-疫”结合可周转自保障型卫生院
成果介绍在村落分散土地广阔的农村地区，迫切需要紧急建设一批具备传染病早期就地检测和轻症病人康复治疗功能的小型卫生院，促进疫情控制。但疫情时期紧急投资建设的传染病卫生院，在疫情过后如何使用，即如何运营而不闲置，需要更合理的思考和应对。技术创新点及参数1、空间功能可变：采用标准化通用空间单元和设备管线模块组合装配技术系统，实现防疫卫生院与村民活动中心的功能转换。2、可高速连接装配与组装：采用框式结构板式组合、建筑信息模型智能化工程管理技术，迅速完成标准化组件、组构、集成化组合空间单元和模块，实现卫生院的高速拼接和组装，根据现场工况，12-20天完成卫生院建造。3、可多次拆卸组装重复利用：采用标准化通用空间单元、标准化模块及接口、螺栓可逆式构件连接技术，实现建筑构件的工业化、模数化及组装化，实现灵活拆装循环利用。4、外围护结构拼缝密闭性保障技术与灭菌通风系统：采用移动导轨等专利技术，实现高速建造的卫生院的防水、防渗漏和高安全性。5、一体化预制接口技术：预留多种接口，如电力保障、医疗通讯、移动CT检测车等。6、无害化安全保障：移动式污染污水处理模块和固定式平时污水处理模块的组合应用，保证了污水就地无害化处理，实现“平-疫”转换。7、场地可恢复：采用轻型结构低环境影响基础处理技术，建筑拆移后可以恢复为原场地使用。市场前景在武汉市区疫情控制中，紧急设计建设的雷神山医院、火神山医院发挥了重要作用，然而在广大农村地区因为缺少必要的医疗手段和硬件资源，疫情控制比较困难，一般都是重症送至城市救治，轻症或疑似居家隔离。这其中存在着严重的家庭成员之间、亲缘关系圈层的互相传染的隐患。部分地区采取封户封门的极端方式进行隔离，严重影响了村民的正常生活。因此在村落分散、土地广阔的农村地区，急需紧急建设一批在疫情期间具备传染病早期就地检测和轻症病人康复治疗功能的小型卫生院，促进疫情控制；而疫情结束后又要考虑其兼具村镇公共服务设施而不至于闲置和浪费前期投资。
东南大学
2021-04-11
一种可溯源白光干涉原子力探针自动定位工件方法
本发明公开了一种可溯源白光干涉原子力探针自动定位工件方 法，该方法包括如下步骤：在纳米级位移平台运动之前记录下激光干 涉位移计量系统的初始位移；接着其在垂直方向上快速产生一个适量 的位移，在位移发生后通过零级条纹的移动量是否在阈值范围内来判 断原子力探针是否定位到工件，而如果纳米级垂直位移平台在到达极 限的位移运动时还未定位到工件，记录下其最终位置，并将纳米级垂 直位移平台复位，重复上述步骤，直至定位到工件。按照本发明设定 的自动定位的方法，不受原子力探针与工件之间的距离限制，同时在定位过程中对位移进行计量，可实现可溯源，而采用零级条纹的移动 量来判断探针是否定位到工件具有定位快速和高精度的显著效果。
华中科技大学
2021-04-11