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全自动离心管开关盖移液工作站-草履虫P5
长沙演化生物科技有限公司 2025-05-19
用于物料自动化搬运的视觉自动导引车AGV系统
在物流系统中有三类典型的自动化传输设备:(1) 固定路径传输设备,如传输带;(2) 限定区域传输设备,如有轨小车;(3) 可变路径传输设备,如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点,并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面,AGV都要明显优于前两种传输设备,且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术,需要在运行路径地表埋
南京航空航天大学 2021-04-14
一种用于广义椭偏仪的光强自动调整装置及其控制方法
本发明公开了一种广义椭偏仪光强自动调整装置及其控制方法。 装置主要包括计算机、光谱仪、伺服电机控制器、直流伺服电机、增 量式编码器和中性密度滤光片转盘。在广义椭偏仪硬件连接完成的情 况下,根据光谱仪采集的光谱曲线是否饱和以及是否绝大部分在光谱 仪线性响应区间来决定是否要转动直流伺服电机,从而带动中性密度 滤波片转盘转动以切换中性密度滤波片来改变光源照射出来的光强大 小。本发明可以实现对双旋转补偿器广义椭偏仪光强自动调整,且响 应快速,操作简单。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于 Delaunay 三角剖分的特征点坐标自动对应方法
本发明属于机器视觉领域,具体为一种基于 Delaunay 三角剖分的特征点坐标自动对应方法。该方法包括以下步骤:(1)二值分割,筛选有效特征点图像区域;(2)最小二乘椭圆拟合计算特征点的像素坐标;(3)对特征点集进行 Delaunay 三角剖分;(4)筛选有效剖分三角形;(5)遍历有效剖分三角形的非最长边,建立特征点集合的四邻域信息表;(6)查询四邻域信息表,四邻域递归搜索遍历特征点集合,在遍历过程中计算每个特征点的世界坐标,完成其像素坐标与世界坐标的对应。当图像存在拍摄倾角、畸变以及特征点缺失时,本发明提出的方法仍可有效运行,特别适合 IC 封装视觉定位系统的在线标定。
华中科技大学 2021-04-11
融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法
本发明公开了一种融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法,包括步骤:步骤 1,分别 计算激光扫描数据中各激光脚点的局部几何特征,所述的局部几何特征包括激光脚点的邻域点分布的主 方向和法向量;步骤 2,利用反射强度和局部几何特征进行点云聚类,提取铁路轨道点云。采用本发明 可快捷稳健地实现铁路轨道点云数据的半自动化提取,提高了铁路轨道点云数据提取的精度、效率和自 动化程度,且方法简单、容易实现。 
武汉大学 2021-04-13
一种非接触式煤种自动识别及示踪系统及方法
本发明公开了一种非接触式煤种自动识别及示踪系统及方法, 该系统包括煤质检测装置、标签、读写器、煤种数据库、燃烧控制策 略数据库和系统控制器,煤质检测装置用于检测原煤的煤质信息并编 号,煤质信息及编号录入煤种数据库;标签用于记载原煤的编号信息; 读写器用于读取编号信息,并将编号信息传输至系统控制器;系统控 制器获得燃烧控制策略,并将其发送给 DCS 燃烧器控制器。所述方法 利用所述非接触式煤种自动识别及示踪系统进行煤种的自动识别及示 踪。本发明可提前预知入炉煤的煤质,协助调节锅炉燃烧及温度,实 现自动优化控制燃烧,适用于火力发电厂用煤的煤种识别和示踪。
华中科技大学 2021-04-13
一种用于广义椭偏仪的光强自动调整装置及其控制方法
本发明公开了一种广义椭偏仪光强自动调整装置及其控制方法。装置主要包括计算机、光谱仪、伺服电机控制器、直流伺服电机、增量式编码器和中性密度滤光片转盘。在广义椭偏仪硬件连接完成的情况下,根据光谱仪采集的光谱曲线是否饱和以及是否绝大部分在光谱仪线性响应区间来决定是否要转动直流伺服电机,从而带动中性密度滤波片转盘转动以切换中性密度滤波片来改变光源照射出来的光强大小。本发明可以实现对双旋转补偿器广义椭偏仪光强自动调整,且响应快速,操作简单。
华中科技大学 2021-04-14
一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正方法
本发明公开了一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正 方法,其包括:采集数控系统伺服驱动信号,进行快速傅氏变换,将 伺服驱动信号的幅度谱按幅值由大到小排列获得幅值有序序列 A= {a1,a2,…,an},利用 Fibonacci 数列法或黄金分割法搜索得到有序序列 A 中的分段点,分别获取有序序列 A 的第 1 段和第 2 段中幅值的平均 值 A1、A2,进而计算获得阈值 t;利用阈值 t 逐个提取并保存幅度谱 中的各谐波波段;利用提取的各谐波波段结合校正公式实现谐波频率 的自动校正。本发明通过按
华中科技大学 2021-04-14
一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法
本发明涉及一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法。该装置应用于复合材料纤维带铺放自动化制造装备领域。该装置包括放带装置(1),张力检测装置(2),压紧剪切装置(3),红外加热装置(4),压紧机构(5),收衬纸装置(6),机架(7)以及连接机构(8)。本发明具有自动铺放复合材料预浸带的功能,打破了国外技术的封锁,可满足航天、航空工业对复合材料构件制造的需要。
武汉大学 2021-04-14
一种基于数字图像处理的钢轨光带异常自动检测方法
"本发明公开了一种基于数字图像处理的钢轨光带异常自动检测方法,采用数字图像处理技术分析相机拍摄的轨道图片并检测其钢轨光带是否发生异常;利用图像增强、边缘检测、直线检测等方法初步定位图像中钢轨区域;然后通过模式识别、图像分割、阈值处理等方法提取出钢轨顶面光带区域;最后,对所提取的钢轨光带区域进行统计、分析并识别出其是否发生异常。本发明可以高效、自动、智能的检测钢轨平稳性,有效地降低人力投入、减少检测时间,并保障检测的准确率,使得列车在高速运行时的安全得到有效保障。 "
西南交通大学 2016-10-20
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