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智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足。在系统控制上,设计了多模态控制(语音控制、触摸控制、按键控制等)方式,使得控制更加符合人机交互控制需要,同时还设计了多种训练模式(被动训练、助力训练、虚拟现实训练等)。医、患、机三者交互,实现了医生跟患者,医生与机器,患者与机器之间的远程、无线控制。
上海理工大学 2021-04-13
基于VR 技术的孤独症儿童情绪康复
项目简介: 孤独症也称自闭症, 被归类为一种由于神经系统失调导致的发育障碍。全国抽样调查结果, ASD 在 
西华大学 2021-04-14
一种龙门式上肢康复训练装置
本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置,包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件,其中 X 轴直线运动机构用于使得钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动;Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动;Z 轴直线运动机构用于使得钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动;此外,手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动,同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本发明,能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度牵
华中科技大学 2021-04-14
一种龙门式上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种龙门式上肢康复训练装置,包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构和手柄组件,其中 X 轴直线运动机构用于使钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动;Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动;Z 轴直线运动机构用于使钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动;此外,手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动,同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本实用新型,能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度
华中科技大学 2021-04-14
智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足,将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内,并采用基于齿轮的中央驱动设计,在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸,肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上,设计了多模态控制(语音控制、触摸控制、按键控制等)方式,使得控制更加符合人机交互控制需要,同时还设计了多种训练模式(被动训练、助力训练、虚拟现实训练等),以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机
上海理工大学 2021-01-12
2019年“双百计划”典型案例:哈尔滨工业大学-是德科技电工电子远程在线实验室建设
哈工大-是德科技电工电子远程在线实验室和所支撑的远程在线虚实结合电工电子实验教学平台,已经面向哈尔滨工业大学非电类专业的同学,面向“电工学实验”和 “电工与电子技术实验”课程开放,得到了同学们的欢迎和高度评价。
中国高等教育博览会 2021-12-16
山西省科学技术厅关于开展能源领域省重点实验室优化重组工作试点的通知
为贯彻落实省委、省政府决策部署,优化重组山西省重点实验室体系,提升重点实验室建设质量,更好支撑服务高质量发展,我厅将通过充实提升、调整优化、整合强化、撤销、新建等方式,组织开展山西省重点实验室(以下简称“省重点实验室”)优化重组工作。按照进度安排,根据《山西省科技支撑碳达峰碳中和实施方案(2022-2030年)》等相关要求,现开展能源领域省重点实验室优化重组申请推荐工作。有关事项通知如下。
山西省科技厅实验室与平台基地建设处 2023-07-19
东南大学医学院实验室纯水/超纯水一体化系统采购公开招标公告
东南大学医学院实验室纯水/超纯水一体化系统采购招标项目的潜在投标人应在东南大学采购中心网(https://dnzb.seu.edu.cn/)获取招标文件,并于2022年06月14日09点30分(北京时间)前递交投标文件。
东南大学 2022-05-27
华中师范大学“ 2022年度体育学院实验室新增设备购置项目”公开招标公告
华中师范大学“ 2022年度体育学院实验室新增设备购置项目” 招标项目的潜在投标人应在武汉千代工程建设招标代理有限公司前台处,武汉市汉阳区龙阳大道龙阳时代广场A座16F(汉阳办事处)或网络或邮寄获取招标文件,并于2022年06月23日 09点30分(北京时间)前递交投标文件。
华中师范大学 2022-05-31
河南省科学技术厅关于印发 《河南省国际联合实验室管理办法》的通知
为进一步规范和加强省国际联合实验室的建设和管理,推动国际联合实验室建设提质增效,打造具有竞争力的开放创新生态,省科技厅研究制定了《河南省国际联合实验室管理办法》。
科技合作处 2023-08-22
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