一、产品参数 裸机尺寸：370*370*521mm 打印尺寸:200*200*200 打印速度:≤150mm/s 打印精度:±0.1mm 可用耗材:PLA/ABS/木材/软胶TPU/含铜/碳纤维等 机器净重:18KG 耗材直径:1.75mm 打印方式:联机或SD卡脱机 打印层厚:0.1-0.4mm可选 喷嘴直径:标配0.4mm，可换0.2/0.3mm 电源要求:输入110-240V可选；输出24V 绘图软件:Proe/Solidworks/UG/3Dmax/CAD/犀牛等 文件格式:STL/OBJ/JPG/PNG/Gcode 操作界面:英文/中文 切片软件:Cura/Repetier-Host/Simplify3D 切片软件界面:中文、英文 实际功率:190-200W 二、产品优势 1、光轴采用日本高精工艺，是高精度光轴，大大提高答应精度； 2、打印过程十分安静，无机械噪音； 3、近端送料，操作一键进退料； 4、采用国际知名电源； 5、装备LED模块，便于打印过程中更好的观察； 6、装备打完关机功能，打印完模型后可自动关闭喷头、显示屏、热床及LED灯等模块上的部件，提高硬件的使用寿命，同时节省用电； 7、智能断料检测功能； 8、喷头组件快速维护； 9、线路简洁，看上去很清楚； 10、工作稳定，连续打印72小时无压力； 11、一体式无缝焊接机身，更加结实稳固。

　　一、产品参数 　　1、框架：专利技术，进口高精特制铝型材 　　2、成型工艺：FDM（熔融制造） 　　3、喷头数量：1 　　4、成型尺寸：300*300*400mm 　　5、层厚：0.05~0.4?mm可调 　　6、内存卡脱机打印：支持SD卡 　　7、液晶屏：有 　　8、打印速度：不大于200mm/s，正常打印速度100MM/S 　　9、喷嘴直径：标配0.4可换0.3/0.2/0.6/0.8 　　10、喷嘴温度：室温至250度 　　11、热床：3MM超厚一体式加热铝板特质钢化玻璃成型平台 　　12、支持材料：PLA、ABS、软胶，木材，碳纤维、含金属耗材1.75mm,多色可选 　　13、材料直径：1.75mm 　　14、耗材倾向性：PLA性能更佳 　　15、软件语言：中英文 　　16、支持文件格式：STL,G-Code 　　17、机器尺寸：490*600*615mm 　　18、机器重量：10.3Kg 　　19、套件包装尺寸：540*640*310mm 　　20、包装后重量：14Kg 　　21、电压：输入110-240v输出24v 　　22、操作系统：Windows,Lunis,Mac 　　23、界面语言：中英文 　　24、环境要求：10-30℃，湿度20-50% 　　二．产品优势 　　1、套件式发货，易学易用易组装，组装测试仅需十分钟 　　2、超大DIY成型尺寸:300*300*400MM 　　3、集成式机箱：发挥您的无线拓展能力 　　4、线性轴承系统：型材+滑轮轮=零缝隙配合，精度更高，运动更稳，声音更小 　　5、进口高分子材料加工而成，超长耐磨时间超过两年 　　6、集人体力学与美学一体而成的手扭螺母 　　7.超长打印时间：7*24小时以上测试时间 　　8、傻瓜式一键切片控制系统新手也能变成庄家 　　9、可支持云切片，云打印，云监控，云管理等系统方案 　　10、厂家提供在线接单增值服务，在家也能创业赚钱。

　　一、产品参数 　　1、成型尺寸：300*300*400mm 　　2、设备尺寸：450*360*560mm 　　3、层厚度：0.05mm~0.4mm(可选) 　　4、喷嘴直径：0.4mm 　　5、打印速度：

　　一、产品参数 　　1、成型尺寸：300*220*320mm 　　2、设备尺寸：450*360*560mm 　　3、层厚度：0.05mm~0.4mm(可选) 　　4、喷嘴直径：0.4mm 　　5、打印速度：最高可达200MM/s 　　6、打印材料：1.75MM全新改良PLA，支持普通PLA、ABS，软胶，木材，含铜，含碳纤维特殊耗材 　　7、支持格式：STL，obj,gcode 　　8、连接：USB，支持SD卡直接打印 　　9、机身结构：2.0mm全钢钣金件无缝焊接 　　10、兼容性：Linux,Windows以及OSX 　　11、包装尺寸：540*440*630mm 　　12、整机净重：25kg（不含包装） 　　二、产品优势 　　1、连续工作96小时以上无压力，稳定性好 　　2、超大构建面积300X220X320mm 　　3、主控板核心部件采用进口零配件，打印过程超静音 　　4、超大显示屏，航空旋钮一键式操作，控制非常简单方便 　　5、行星减速电机远程精准送料，打印速度更快 　　6、XYZ全新结构，优质运动导轨，运行更加平稳，打印精度高 　　7、硅胶热床技术，加热安全快速，减少模型翘边 　　8、全钢机身采用2MM钢板激光切割无缝焊接，高规格烤漆工艺，外观美观、性能稳定 　　9、6MM超厚铝制工作平台，出厂校准平台后，再也无需担忧平台调平问题

本项目基于CT影像，利用三维重建技术，构建肝脏的三维可视化模型，从浅到深、由大血管向小血管进行分支绘制器官的血管分布图像，利用手术床和CT检查床一一对应的关系实现手术导航配准，利用热源追踪和陀螺仪辅助实现手术视野内精准血管定位。该系统可实现目标血管的“直捣黄龙”式阻断，最大限度减少实质离断过程的出血量，同时避免残肝缺血和损伤肝静脉导致的血液回流受阻、术中挤压导致肿瘤细胞经静脉系统转移等一系列不良后果。

项目成果/简介:本项目基于CT影像，利用三维重建技术，构建肝脏的三维可视化模型，从浅到深、由大血管向小血管进行分支绘制器官的血管分布图像，利用手术床和CT检查床一一对应的关系实现手术导航配准，利用热源追踪和陀螺仪辅助实现手术视野内精准血管定位。该系统可实现目标血管的“直捣黄龙”式阻断，最大限度减少实质离断过程的出血量，同时避免残肝缺血和损伤肝静脉导致的血液回流受阻、术中挤压导致肿瘤细胞经静脉系统转移等一系列不良后果。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:CN201810146314.0，CN201810147131.0，ZL201610851997.0，ZL201820253145.6，P5839ZA00，2017SR607543技术先进程度:达到国际先进水平成果获得方式:与企业合作获得政府支持情况:省级（副省级城市）获得经费:30.00万元

路面病害分为表面破损（如裂缝）、路面变形（如沉降）和结构病害（如层间脱空）三大类。该技术以路面检测成果为全卷积神经网络的输入信号，对于表面破损，其输入为多功能检测车拍摄的路表图像；对于路面变形，输入为三维检测车测取的三维路面模型；对于结构病害，输入为探地雷达信号图像。通过海量数据的训练、测试，可实现上述三类病害的自动化识别、分类和测量，为路面养护工程提供数据支撑。此外，该技术在保证与人工识别结果相同的精度下，可将数据处理速度提高千倍以上。 

泛素-蛋白酶体体系（Ubiquitin-Proteasome System，简称UPS）是细胞内最重要的蛋白质降解通路，对维持生物体内蛋白质的浓度平衡，以及对调控蛋白、错误折叠或受到损伤的蛋白的快速降解起着至关重要的作用，参与了细胞周期、基因表达调控等多种细胞进程，由UPS失常引发的蛋白质新陈代谢异常与众多人类重大疾病直接相关。2004年，Aaron Ciechanover, Irwin Rose和Avram Hershko三位科学家被授予了诺贝尔化学奖，以表彰他们对该降解通路的发现。UPS中蛋白酶体是细胞中最基本的、最重要的不可或缺的、最为复杂的大型全酶超分子复合机器之一，人源蛋白酶体全酶包含至少33种不同的亚基，总原子质量约为2.5MDa。美国FDA批准的多种治疗癌症的药物分子即以蛋白酶体为直接靶标。近年来，随着冷冻电镜技术的发展和应用，人们对这一大分子机器的结构和功能研究得以不断深入。2016年，毛有东课题组与合作者报道了人源蛋白酶体基态的3.6Å冷冻电镜结构及其他三个亚纳米分辨构象，并首次发现一个亚稳态构象的核心颗粒（Core Particle，简称CP）底物转运通道处于开放状态（见PNAS 2016, 113: 12991-12996）。2018年4月，该课题组又报道了6个ATPγS结合状态下的26S动态结构，包括三个CP开放态对应的亚稳简并态近原子分辨（4~5Å）结构（见Nature Communications 2018, 9: 1360）。尽管这些工作揭示了蛋白酶体的基本架构和内在运动行为，但由于缺乏蛋白酶体与底物之间的相互作用，人们对于蛋白酶体如何实现底物降解的原子水平工作机制仍一无所知。此外，尽管冷冻电镜技术近年来广泛应用于分析具有动态特征的蛋白复合体结构和平衡态构象，但对其中间态结构和非平衡构象分析的分辨率水平往往局限在4～6埃或更低，离真正的全原子水平动力学分析还有相当一段距离。 为了真正实现原子水平的蛋白酶体底物降解动态过程的冷冻电镜三维重建和动力学表征，毛有东课题组攻克了两大技术难题。其一，如何在蛋白酶体完成底物降解之前抓到它的所有可能的中间态构象？课题组发展了一种新颖的核酸置换法，利用ATPγS降低AAA-ATPase激酶水解活性的特点，在底物降解中间过程，通过将ATP快速置换成ATPγS，结合快速冷冻的优势，从而扑捉到蛋白酶体在底物降解过程的中间态。其二，如何在从冷冻电镜数据中分析出更多构象的同时，还把分辨率做到3埃甚至更好？课题组通过多年持续努力，发展了多种基于人工智能和机器学习的冷冻电镜图像聚类的新型算法，并针对蛋白酶体的动力学特征，设计了一套极其有效的整合了多种算法的多构象分类流程。通过这两套技术方案的完美结合，课题组成功解析了人源蛋白酶体在降解底物过程中的七种不同的、但差别甚微的、高分辨原子水平的天然态构象（Native states），完整展示了蛋白酶体从泛素结合到去泛素化，再到底物转运的动态过程。与同期在Science上发表的与底物结合的酵母蛋白酶体的4.2-4.7埃冷冻电镜结构（Science doi: 10.1126/science.aav0725，来自加州伯克利分校和Scripps研究所）相比，该Nature论文不仅总构象数量多一倍，全部构象分辨率还高1-2埃。由于Science论文采用了抑制Rpn11去泛素活性的策略，其非天然态结构中底物并不能真正自由转运，所推测的机理仅限于底物转运这一步，对于其他三大Nature论文所回答重要问题均无法给出答案。这体现了该Nature论文不仅在实验方法的原创性上和数据分析水平和质量上，更在科学发现和问题探究的深度和广度上大幅超越了来自Science的竞争性论文。图一 七个利用冷冻电镜解析的精细原子结构完整揭示了从泛素识别、去泛素化反应、转运启动和持续降解的核心功能动态过程。 作为整个蛋白酶体的动力来源与运转核心，AAA-ATPase激酶分子马达展现出了三种不同的核苷酸水解协作模式，6个ATPase亚基协调工作，交替与底物发生相互作用。在去泛素化过程（EB态）中，处于对立位置的两个ATPase亚基Rpt2与Rpt4水解ATP，而Rpt5与Rpt6则释放ADP，ATPase内的底物转运通道被打开，使得底物可以进入轴心通道；与此同时，去泛素化酶Rpn11亚基与泛素及底物发生相互作用，执行其作为去泛素化酶的功能；在转运起始过程（EC态）中，相邻的两个ATPase亚基Rpt1与Rpt5会同时水解ATP，调控颗粒（Regulatory Particle，简称RP）发生大规模转动并释放泛素；在底物去折叠与转运过程（ED态）中，三个相邻的ATPase亚基会分别同步进行ATP的结合、ADP的释放与ATP的水解，这一过程会单向传递下去，将ATP水解释放的化学能转换为机械能，使得相应的ATPase亚基发生刚体转动，推动底物的去折叠和单向输运，同时CP的转运通道入口打开，底物被送入通道中进行降解。这些研究结果为几十年来对蛋白酶体功能的研究提供了宝贵的第一手原子结构和动力学信息，对于理解生物体内蛋白质的降解过程和一系列负责物质输运的ATPase马达分子的一般工作原理具有极为重要的科学意义。