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手工教室-智慧教室-录播室-图书馆-创客空间
产品详细介绍
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23
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2021-08-23
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2021-08-23
教创赛专家报告荟萃⑧ | 北京交通大学威海国际学院副院长肖贵平：异地校区中外合作办学教学质量保障的探索与思考
北京交通大学威海国际学院面对中美英三方学制差异，创新三方周例会制度、中外联合管理机制以及分类课程管理模式。
高等教育博览会
2025-09-28
教创赛专家报告荟萃⑥ | 西北工业大学国际合作处处长孔杰：互为镜像 同构创新——中外合作办学与境外合作办学的互动实践
中外合作办学与境外办学是服务教育强国建设的重要路径，两者相辅相成，共同服务于国家战略与高校发展。
高等教育博览会
2025-09-28
第五届教创赛同期活动预告：教师教学能力提升系列交流活动之二 新时代拔尖创新人才自主培养的思考与实践学术活动
践行强国育人使命 培育时代创新英才
高等教育博览会
2025-07-30
教创赛专家报告荟萃② | 复旦大学高等教育研究所教授副所长陆一：形具而神生——大学通识课程教学质量的关键所在
只有真正促进学生精神气质的转变，使本科教育面貌焕然一新并形成新的传统，才能说通识教育产生了效果。
高等教育博览会
2025-09-26
教创赛专家报告荟萃① | 中国教育科学研究院研究员、原副院长马陆亭：教育家精神内涵与时代价值
以教育家精神推进高素质教师队伍建设，以教师之强支撑教育之强，是未来教师工作的方向和教师成长的方位。
高等教育博览会
2025-09-26
教创赛专家报告荟萃⑮ | 东北大学党委常委、副校长王兴伟：教学智思体赋能的“学、教、研”多场景数智教育平台建设与实践
东北大学作为中国高等教育的重要基地，始终致力于面向国家战略与产业发展需求培养高水平创新人才。
高等教育博览会
2025-09-28
微创血管介入手术机器人实用系统研究
项目获国家“863”计划资助。由上海交通大学附属胸科医院牵头，与中国科学院自动化研究所，燕山大学、中国人民解放军海军总医院、北京航空航天大学、北京理工大学和北京集翔多维信息技术有限公司共同完成。
心脑血管疾病是人类的第一杀手，目前的人工手术治疗存在诸多弊端，手术机器人的研究已逐步展开。本课题基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，从人的因素、人机一体化设计、智能控制三个方面对微创血管介入手术机器人进行研究。研究内容包括定位机器人、介入装置、介入操作装置。建立我国微创血管介入手术机器人示范系统，为手术机器人的推广应用奠定基础。
技术参数：
定位机械臂：5自由度；运动部分重20kg；承重6kg；
介入装置：2自由度；重量小于4kg；轴向进给误差小于1%；定位精度1mm；轴向转动圈数任意；
介入操作装置：2自由度；重量小于4kg。
技术创新性：
定位机器人采用单报闸锁死多个关节的被动操作方式，符合手术现场需要；
介入装置能够检测导管/导丝与血管壁之间的阻力，具有独创性；
介入装置能够完成导管、导丝、球囊、支架的递送，是介入装置研究的一个突破；
介入操作装置能够根据导管介入装置检测到的导管/导丝与血管壁之间的阻力产生力反馈，操作医生具有力场感觉。
燕山大学
2021-05-04