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小型无人直升机应急监测、预警与指挥系统
该研究在国基等项目的支持下,开发出了系列系统和平台:基于低空平台的应急与灾难预警监测与指挥、小型无人直升机激光扫描数字地图系统、大范围移动环境监测、小型无人直升机海事巡检。该系统可搭载15公斤有效负载,飞行速度120公里/小时,留空时间1小时。机上集成有自主开发的卫星定位辅助惯性导航系统,实现无人自主飞行,并可在15公里范围内进行图像的实时采集与传输,可极大的增加采集维数扩大观测区域,其主要优势在于:恶劣天气下具有很高的观测精度高;可实现对任意地点进行任意角度的定点连续观测;成本低廉,操作简单,场
华南理工大学 2021-04-14
一种适合无人飞行器的微型雷达装置
本实用新型提供一种适合无人飞行器的微型雷达装置,包括依次连接的采集分析部分、数字部分、 模拟部分、天线部分。本实用新型是一种体积小、重量轻、成本低的雷达装置,使其可以成为无人飞行 器的有效荷载,扩大了无人飞行器的应用范围,使轻型无人飞行器可以完成地形勘测、目标寻找等任务。
武汉大学 2021-04-14
五级无人自动驾驶系统国内首套实际应用
 无人驾驶技术对智能交通系统发展、以及军事和工业应用均具有重要意义,已成为世界范围内移动机器人和人工智能领域的研究热点。上海交通大学智能车辆实验室自2005年开始从事无人驾驶系统的设计、研发和应用研究,重点突破无人驾驶车辆的关键传感器、通用控制器、人机交互和系统集成技术,形成具有自主知识产权的无人驾驶车辆相关产品。 无人驾驶分为5个等级,第三级是有条件的自动驾驶,如高速公路或停车场。四级是可人为干预的自动驾驶,而五级则是全工况的无人驾驶。2015年,在东莞万科产业化基地实现了基于磁钉导航的无人驾驶系统应用,也是五级无人自动驾驶系统在国内的首套实际应用。车辆内部不设方向盘、油门、刹车等传统控制部件,乘客可在站点通过通讯装置或者微信呼叫车辆。   该系统适用于规定路线的短途、低速的载人/载物运输,采用电动车辆,符合绿色环保要求,是解决最后一公里问题的优选方案。可应用在机场、商业中心、旅游区、公园、医院、大学校园、CBD地区、工业园等场合。
上海交通大学 2021-04-13
一种田间作物信息采集装置
本实用新型公开了一种田间作物信息采集装置,包括移动平台以及设于所述移动平台上的控制装置,所述移动平台包括支撑台以及设于所述支撑台底部的万向轮;所述支撑台上设有机械臂,所述机械臂上固定有光谱仪和图像采集装置;所述移动平台、机械臂、光谱仪和图像采集装置受控于所述的控制装置。本实用新型田间作物信息采集装置,结构简单,移动灵活、便于控制,信息采集更全面、精确。
浙江大学 2021-04-11
一种烟蓟马的采集及饲养方法
本发明公开了一种烟蓟马的采集及饲养方法,包括以下步骤:a)田间烟蓟马的采集,b)室内烟蓟马的饲养;c)烟蓟马的扩瓶及繁殖;本发明的采集方法简单易行,能够保证采集量和完整性;而饲养方法能够建立大批量的、发育一致的稳定烟蓟马种群,采用本发明的采集及饲养方法能获得大批量的、发育一致的烟蓟马供试验所需,本发明的办法克服了季节对烟蓟马的影响,以及烟蓟马个体小、运动快而不易捕捉、生命力不强、成虫具有躲避能力等限制,因而很难在田间采集到大批量的、发育一致的烟蓟马供试验所需的问题;本发明对于开展烟蓟马相关研究具有重要的意义。
青岛农业大学 2021-04-11
一种田间作物信息采集装置
本实用新型公开了一种田间作物信息采集装置,包括移动平台以及设于所述移动平台上的控制装置,所述移动平台包括支撑台以及设于所述支撑台底部的万向轮;所述支撑台上设有机械臂,所述机械臂上固定有光谱仪和图像采集装置;所述移动平台、机械臂、光谱仪和图像采集装置受控于所述的控制装置。本实用新型田间作物信息采集装置,结构简单,移动灵活、便于控制,信息采集更全面、精确。
浙江大学 2021-04-11
一种挑花图案数字化精确采集方法
本发明公开了一种挑花图案数字化精确采集方法,在 Photoshop 软件中设置网格参数;将需要数字 化的图案图片导入 Photoshop 软件,并调整大小;新建图层,对照网格和图案图片绘制图案,注意数清 针数;每一种颜色设置单独图层;保存得到该图案的数字化精确采集图。本发明用专业软件 Photoshop 实现数字化,按照图案的色彩、位置进行分层管理,以便后续的图案配色和设计;与现在通行的拍照、 扫描等数字化手段相比,可以更加精确地采集挑花图案细节信息;用标注了格数的标尺对图案进行准确 定位,方便再生产;用网格分隔针脚,针法清晰,图案美观。 
武汉大学 2021-04-13
一种甜菜收获机具状态数据采集系统
本实用新型公开一种甜菜收获机具状态数据采集系统,包括电源模块、传感器模块、信号处理模块和数据采集模块;所述电源模块包括稳压降压电路和驱动电路,为传感器模块提供稳定驱动电源;传感器模块包括扭矩传感器、拉力传感器与旋转编码器;信号处理模块包括微弱电压信号放大电路与滤波电路,控制传感器输出0~5V的电压信号并输入进数据采集模块;数据采集模块将采集的数据上传上位机平台。本实用新型能够实现甜菜收获机状态参数
青岛农业大学 2021-01-12
一种 4D 座椅的数据采集设备
本实用新型公开了一种 4D 座椅的数据采集设备,包括座椅动作采集器,座椅动作采集器包括支撑座及直线位移传感器,支撑座包括底架、多根立柱和活动顶架,每根立柱上均安装一直线位移传感器,直线位移传感器包括外壳及能沿外壳的纵向移动的活动电刷,多个直线位移传感器均与一用于采集其数据的多通道数显仪表连接,多通道数显仪表连接有能拟合出每个活动电刷的速度时间关系曲线和位移时间关系曲线的数据处理装置。本实用新型能方便快捷产出 4D 动作文件,且性能稳定、可靠性高、维修方便和智能化程度高。
华中科技大学 2021-04-14
基于大数据的体质健康数据采集及挖掘技术
基于物联网的无接触数据感知技术、体质测试与运动行为数据采集等技术,采集评估测试对象的体质健康行为数据,并建立行为健康数据库。基于健康行为大数据,结合已有的体质检测指标、医学筛查指标和人体运动指标,通过标签建模构建个人数据画像,通过机器学习算法实现将健康行为数据从低阶数据到高阶数据质的飞跃。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 聚焦全民健康,尤其是青少年体质健康的提升,融合人工智能、物联网、云计算、移动互联网、大数据等新一代信息技术,以健康失衡状态的动态辨识与健康自主管理为主攻方向,构建以信息科技为引领的一体化健康服务管理体系。通过非二代设备的智慧化升级技术开发智慧化设备,并进一步构建智慧化场景。基于物联网的无接触数据感知技术、体质测试与运动行为数据采集等技术,采集评估测试对象的体质健康行为数据,并建立行为健康数据库。基于健康行为大数据,结合已有的体质检测指标、医学筛查指标和人体运动指标,通过标签建模构建个人数据画像,通过机器学习算法实现将健康行为数据从低阶数据到高阶数据质的飞跃。建设运动康复处方库、健康行为评价体系与健康行为风险预警模型,基于控制论、行为科学等理论方法构建健身指导决策支持系统,形成基于“大数据”的健康行为决策技术体系。
西南交通大学 2022-09-13
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