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基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域,具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中,固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达,无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号,并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析,构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段,将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题,实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比,本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗,提升了系统能效。同时,对不同距离的目标均能得到良好的成像质量,充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学 2021-01-12
自助服务终端一体机银行政务海关酒店医院智能报道缴费工位机终端
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广州奕触科技有限公司 2025-08-12
卧式波纹小胆换热水箱80L/100L/120L
山东龙普太阳能股份有限公司 2022-02-25
立体易FDM-120-8060超大尺寸工业级3D打印机
产品详细介绍
广州市网能产品设计有限公司 2021-08-23
立体易FDM-120-120120大尺寸工业级3D打印机
产品详细介绍
广州市网能产品设计有限公司 2021-08-23
稀土离子4f电子云的形状研究
单分子磁体是一类具有强易轴各向异性的分子纳米磁体,可以在特定温度以下表现出磁滞等类似磁体的行为,是一种超顺磁态。分子中仅含有一个金属离子的单分子磁体通常被称为单离子磁体,近20年来,人们通常可以使用各向异性很强的稀土离子来构筑单离子磁体。稀土离子配合物往往具有较低的对称性,因此很难从几何结构上确定稀土离子的磁各向异性轴和4f电子云的结构。 北京大学化学与分子工程学院高松教授,王炳武副教授和蒋尚达副研究员等近些年设计合成了大量稀土单离子磁体,并发展了多种方法研究稀土离子的磁轴取向。2010年该课题组报道了基于双酮配体的稀土镝单离子磁体(Angew. Chem., Int. Ed., 2010, 49, 7448)。经过系统研究,蒋尚达副研究员发现在某些特殊对称性下,晶体和分子的磁各向异性轴严格重合,通过单晶转动实验确定晶体的磁化率张量,进而求得晶体和分子的各向异性轴(Jiang SD., Wang BW., Gao S. (2014) Advances in Lanthanide Single-Ion Magnets. In: Gao S. (eds) Molecular Nanomagnets and Related Phenomena. Structure and Bonding, vol 164. Springer, Berlin, Heidelberg)。2015年,蒋尚达和高松教授通过该方法首次确定了双酮类稀土单离子磁体的磁易轴取向,结果显示实验结果与量子化学从头算以及晶体场分析的结果非常接近,该工作发表在英国皇家化学会的旗舰杂志《化学科学》上(Chem. Sci., 2015, 6, 4587)。
北京大学 2021-04-11
供应50RCT3322F0离合器轴承
产品详细介绍
中国山东临清鑫然轴承有限公司 2021-08-23
智能环控化学品组BH302-F
产品名称:智能环控化学品组合柜 外部尺寸:H2070*W860*D570mm 层板尺寸:H50*W300*D330mm 层板:6块PP层板 结构:3格2列 锁具:6套双GA机械锁 风机:2套离心风机 显示屏:8.4寸液晶触摸屏 控制系统:VOC、温湿度监测报警系统(按列控制) 过滤器:B型过滤器4个 电源线:1根 电源:AC220V/50Hz 功率:93W 静电夹:1套 颜色:黄色/蓝色/白色/红色(环氧树脂喷) 储存量:108瓶500ml试剂瓶
无锡赛弗安全装备有限公司 2021-12-08
SC-510F1多功能低温测定仪
仪器概述 本仪器是按照中华人民共和国标准GB/T 510《石油产品凝点测定法》、GB/T 3535《石油产品倾点测定法》、GB/T 6986《石油产品浊点测定法》及中华人民共和国行业标准SH/T 0248《馏分燃料冷滤点测定法》规定的要求设计制造的,适用于对石油产品的倾点,浊点、凝点和冷滤点进行测定。本仪器也可以参照ASTM D97、ASTM D2500标准的要求做相关的试验。 技术参数 1、工作电源:AC(220±10%)V、50Hz 2、冷槽控温:(1)冷槽Ⅰ: 可设置0℃,精度±0.5℃,二浴等温 (2)冷槽Ⅱ:可设置-17℃~0℃,精度±0.5℃,二浴等温 (3)冷槽Ⅲ:可设置-34℃~-17℃,精度±0.5℃,二浴等温 (4)冷槽Ⅳ:可设置-70℃~室温,精度±0.5℃,二浴等温 3、制冷方式:压缩机制冷 4、环境温度:15℃~30℃ 5、相对湿度:≤85% 6、整机功耗:不大于1700W 7、外形尺寸:810mm×500mm×840mm(长×宽×高) 性能特点 1、采用单片机控制技术,仪器的制冷温度实现智能化控制,实时显示各冷槽温度,温度设置和控制参数调整方便,控温精度高。 2、采用高精度宽屏幕,参数设置、调整、显示、修改均在屏幕上完成,人机对话界面亲切,操作方便。 3、多功能综合型,一机可做倾点,浊点、凝点、冷滤点等多项试验。 4、采用金属浴,制冷传导快,温度均匀,解除使用液体浴的各种麻烦,制冷速度快,使用方便,效率高。 5、具有压缩机自动开启、关闭功能, 可设置4个冷槽不同的冷浴温度,各槽两浴等温,浴温最低可至–70℃,控温精度±0.5℃。 6、具有自动保护功能,任一冷槽出现温度异常,仪器会自动切断加热管的工作电源,并声讯报警,避免损坏仪器。 7、落地式结构,设计新颖,占地少,底部装有四只轮子,移动方便。 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=825
长沙思辰仪器科技有限公司 2021-12-23
XM-L69F静脉介入操作模型(带手臂)
XM-L69F静脉介入操作模型(带手臂)   功能特点: ■ XM-L69F静脉介入操作模型(带手臂)为成年人上半身,体表标志明显,采用高分子材料制成。 ■ 标准穿刺体位,可进行经贵要静脉、颈外静脉、锁骨下静脉穿刺术。 ■ 穿刺有落空感并有回血产生,可进行输液、输血、采血等操作。 ■ 显示体内埋置化疗泵的路径以及操作方法。 ■ 练习给药前消毒以及注射给药。 ■ 配有三块不同的胸部肌肉模块,模仿浅、中、深层埋置的化疗泵。 ■ 显示皮下隧道中心静脉穿刺置管术的路径以及方法。 ■ 可反复进行练习。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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