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智能移动机器人
在智能机器人领域迅速发展的背景下,移动型的机器人所展现出的智能化技术水平越来越高,这种机器人的应用范围和功能作用也越来越多。技术人员在现有技术能力和水平的基础上看到了智能机器人的巨大发展机遇和潜力,并开始潼憬和规划未来的发展蓝图对技术研发和应用现状也有了一个更为清醒的认识,并为将来智能化移动型机器人的发展不断进行技术的创新和进步,也将展望未来人工智能的发展前景。 浙大团队完成了传感器的标定工作,并且提出了环视鱼眼相机、轮速计陀螺仪融合方法,实现了基于环视相机和陀螺仪的融合估计;后完成了激光、相机、加速计和陀螺仪紧耦合的多传感器融合的里程计框架,叫UC-Fusion;还完成了先验激光地图和相机、加速度计和陀螺仪所构成的定位系。
浙江大学 2023-05-10
智能仿生微纳米机器人
微纳米机器人(Micro/Nano-motors, MNMs)作为一种具有自主运动功能的智能化微纳米平台,成为一种变革性的新技术,被广泛应用于靶向药物递送、微创手术、生物传感、污水降解等众多领域。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
智能介入手术机器人
1.痛点问题 传统的介入手术需要在持续的X射线造影下进行,医生需要穿着重达30kg的铅衣在强烈的X射线下数小时、精准地操作导丝完成手术,对医生的身体损伤极大;而人工手术也存在着不够快速、效率较低的问题,接受手术的患者同样需要长时间暴露在射线环境下。基于此,本项目团队基于机器人技术和医疗方面的项目经验,设计完成了一款可以方便医生、方便患者、提高介入手术效率和安全性的介入手术机器人。 2.解决方案 本项成果设计了一套完全符合医生传统介入手术操作方式的、软硬件兼备的介入手术机器人。针对医生长时间穿沉重铅衣的痛点问题,介入手术机器人采用了远程无延时遥控的方式,医生可以在安全位置进行手术操作。针对介入手术机器人的可靠性问题,开发了基于电机控制的力反馈系统和图像导引系统,可以给医生真实的手术反馈体验,减少失误率。针对介入手术长时间暴露在射线环境下的问题,开发了基于深度学习和图像识别的导丝导引模块,可以帮助医生更快速地完成手术,提高医疗效率。 本项成果的预期产品和服务包括:介入手术机器人设备(包括软硬件)以及每次手术需要更换的耗材部分。 合作需求 开展型式检验和临床试验所需的资金支持以及人力和团队支持。
清华大学 2022-07-04
基于视觉的激光投线仪自动检测系统
本发明公开了一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统,包括待检测激光投线仪、用于放置激光投线仪的平台,以及四块竖放板和一块横放板,横放板放置在投线仪的正前方,四块竖放板位于投线仪四周的四个方向上;横放板和竖放板至少在两端和中间各设置一个刻度板;刻度板前方设有一摄像头,摄像头与树莓派连接,树莓派连接到局域网交换机,接收上位机的指令并将获取的图像传送至上位机,上位机通过图像处理得到激光投线仪的精度指标。本发明通过机器视觉检测技术获取激光线和刻度线的位置信息,可以降低生产成本,也避免了检测过程中的人为误差和对人眼的伤害,且系统装配方便,结构合理,稳定性好,完全可以满足各项精度指标的要求。
东南大学 2021-04-11
蚕茧质量无损智能检测方法
研发阶段/n内容简介:该项目是一种蚕茧无损智能检测方法,可以在不切剖蚕茧的情况下无损检测蚕茧的干壳量,称量结果可精确到0.2克。按照国家蚕茧收购标准,配合蚕茧等级的其他辅助指标,实现蚕茧等级的科学评判。通过振动检测的手段,并结合数理统计和智能信息处理的方法来分析蚕茧振动信号建立蚕茧质量的数学模型,每次检测时分析蚕茧的振动信号并通过数学模型得出蚕茧的茧壳的重量。该项目得到湖北省自然科学基金的支持,项目编号:2001AA208B02。本产品获得一项专利,专利号:CN03128058.7。
湖北工业大学 2021-01-12
多功能智能传感检测牙刷
本实用新型公开了多功能智能传感检测牙刷,包括手柄、电机、旋转轴、连接套、毛刷、噪音传感器、Y型槽、吸气泵,该多功能智能传感检测牙刷,结构巧妙,功能强大,操作简单,通过使用该装置,当毛刷给使用人员的牙齿进行刷洗时,该装置可智能的将清水通过雾化形式喷洒至使用人员的牙齿处,以此让毛刷给使用人员的牙齿进行边刷洗边清洗的状态,有效提高了使用人员牙齿刷洗的清洁度。
安徽建筑大学 2021-01-12
一种面向视觉监控的自动导航巡逻机器人
随着社会经济的发展,医院、车站、机场等大型场所的规模和数量不断扩大,其保安巡逻 自动化需求将日趋迫切。目前依赖于人力巡逻或CCD定位监控已不能满足夜间保安的要求, 采用保安巡逻机器人实行定时、定点监控巡逻与不间断流动巡逻结合将是目前最佳的解决方 案。 为了实现保安巡逻的各项功能,使系统在总体性能上满足实时性、可靠性和方便性的要 求。远程操作计算机远离移动机器人的工作现场,操作者通过这台计算机实现对机器人的远程 操作控制,其实现的功能有:网络通信、视频的解压缩和显示、非视觉传感器信息的可视化显 示、移动机器人工作状态的显示和接收操作者通过控制设备对移动机器人下达的控制命令。 移动机器人平台由移动机器人信息处理及操作系统、道路识别系统、视频采集系统、非视 觉传感器信息采集系统和伺服驱动系统组成,其中移动机器人上位机系统实现的功能有:网络 通信、视频信息压缩、视频信息识别、非视觉传感器信息的处理、移动机器人的运动规划和运 动控制。本项目创新点如下: (1) 基于区域矢量化道路识别 对车道线进行区域矢量化,并对获取的车道线进行数学分析及建模,用以后续的自动导航 控制。 (2) 基于多信息融合的自动导航 本巡逻机器人自动导航系统采用多信息融合,结合视觉信息和GPS定位。视觉信息用来识 别车道线进行导航,而GPS可以提供必要的导航信息,对视觉信息的不足进行补充。 (3) 巡逻机器人组网及远程控制 巡逻机器人控制系统接入无线网络,可以通过控制端PC对机器人发送指令,使其按所发 送的指令自动到达指定站点。机器人之间应该也能够互相通信,这样才能够及时的避免冲撞以 及交换信息。
华东理工大学 2021-04-11
基于机器视觉技术的干香菇等级自动分选系统与设备
研发阶段/n基于机器视觉技术的干香菇等级自动分选系统与设备 技术简介:  香菇生长过程中,在适宜的温度、湿度、光照、风速和温差条件下,表皮细胞与肉质细胞分裂不同步,生长速度过快的肉质细胞胀破表皮细胞,使菌盖龟裂形成褐白相间、菊花状的花纹,因而形成花菇。香菇可分为天白花菇、白花菇、茶花菇及光面菇。其中以天白花菇价值最高,与普通光面菇相比,价格可相差5-8倍。  我国是香菇生产大国,香菇分级加工属于劳动密集型环节,长期以来依靠人工肉眼进行香菇颜色、形状、厚薄分级及破损、畸形、霉变香菇分级。
华中农业大学 2021-01-12
弧焊机器人结构光三维视觉传感器
研究内容及用途 :焊接机器人是焊接自动化发展的主要方向,在汽车 制造、工程机械等产业已有广泛的应用。本项目用半导体激光器作为主动 光源,柱面透镜组产生结构光片, ICCD 摄取光纹图样送计算机、经高速 数据采集、数值滤波等运算,给出焊缝位置信息,送运行机构实现智能控 制.《弧焊机器人结构光三维视觉传感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ,距焊 件 80mm 处产生线长 30-40mm,线宽 1mm
南昌大学 2021-04-14
机器视觉解决方案 教学实验开发平台 图像处理软件
产品详细介绍机器视觉解决方案 教学实验开发平台 图像处理软件机器视觉教学实验开发平台MV-VS860机器视觉教学实验开发平台MV-VS800配套机器视觉图像处理软件、Microvision图像采集设备搭建机器视觉教学实验平台(MV -VS860),专门针对大学和研究机构开展机器视觉教学和研究,提供包括图像测量、检测、定位、跟踪识别等多个图像处理库函数,功能强大,可覆盖工业生产、机器视觉、智能交通、航空航天等众多图像处理应用领域。本机器视觉图像处理教学实验开发平台可利用其提供的大量图像处理和机器视觉算法进行二次开发,无需复杂编程,就可搭建自己的机器视觉检测系统,解决现代工业产品生产过程中涉及的各种各样视觉问题。实验平台结构开放,提供扩展接口,也可添加自己的图像处理优异算法。本机器视觉教学实验开发平台提供多种图像处理实验,如图象分割、图象融合、机器学习、模式识别、图象测量、图象处理、模式识别和人工智能、三维测量、双目立体视觉等实验,培养学生对机器视觉知识的深入理解和掌握,锻炼学生的研究能力,创新思维以及独立解决技术难题的能力。机器视觉教学实验开发平台还可提供大量机器视觉项目应用案例做为实验,为研究和学习提供了方便,通过实验操作,可学习到建立视觉应用系统所需的各种硬件、方法及图像处理技术,同时也对工业自动生产线的产品视觉检测、判定模拟过程有了深入的了解和掌握。机器视觉教学实验开发平台作为一套完整的机器视觉教学仪器,使用者可利用其配套的工业相机、LED光源、工业镜头、支架、算法软件等搭建自己的视觉处理系统原型,了解图像采集设备等配件的应用和选型,轻松设计、印证和评估自己的视觉系统,特别适合于大学和研究机构开展机器视觉教学和科研工作。机器视觉教学实验平台技术说明一、机器视觉教学实验开发平台实验装置硬件技术要求    1. 任意工件的图像动态采集;    2. USB动态图像采集接口,百万像素高分辨率;    3. 被采集物体图像大小、市场角、物距、焦距可调;    4. 强抗干扰白色环形前光源;    5. 高低速模拟圆形转盘可调;    6. 外触发定点图像采集。二、机器视觉教学实验开发平台实验装置软件性能要求    1. 具有脚本程序组态功能,提供200个库函数;    2. 具有视频显示、代码编辑、结果显示、参数设置四个组态界面窗口;    3. 具有工业检测虚拟仪器界面组态功能,包括画线、按钮、显示屏等;    4. 具有与VC++语言的接口功能;    5. 纸质和电子版机器视觉实验指导说明PPT。三、机器视觉教学实验开发平台开设的创新实验目录1. 机器视觉系统组态实验、 14. 多面积尺寸测量实验2. 多长度尺寸测量实验、 15. 多圆弧检测实验3. 焊点缺陷检测实验、 16. 喷码字符识别实验4. 零件分类识别实验、 17. 开关状态识别实验5. 血管造影处理实验、 18. 粒子识别统计实验6. 交通流动态跟踪实验、 19. 交叉阻挡跟踪实验7. 算法验证研究性实验、 20. 自命题图像采集实验8. 自命题零件检测实验、 21. 多光照图像融合实验9. 篮球目标跟踪实验、 22. 花瓶三维重构实验10. 耳环与齿轮识别实验、 23. 车牌号码识别实验11. 多聚焦图像融合实验、 24. 三维重构研究性实验12. 划痕检测实验、 25. 缺陷检测试验13. 自命题算法研究实验、 26. 视觉硬件组态实验
维视数字图像(北京)有限公司 2021-08-23
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