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一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法
本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法,涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括:采集目标卸料斗的深度图样本;对深度图样本执行预处理,生成样本数据集;从样本数据集中提取卸料斗的几何特征;将卸料斗的几何特征作为输入,利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练,得到卸料斗识别模型;将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位,卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率,将结果传送至控制系统,引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测,实时精确定位铲斗的当前位置,及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤,提高卸料的效率与安全性。
南京工业大学 2021-01-12
大象机器人—mycobot协作机械臂—工业4.0套装—教学/视觉
联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
LG-IRBL02型 并联机器人视觉分拣工作站
一、设备概述         LG-IRBL02型 并联机器人视觉分拣工作站由机器人工作台、输送带、ABB四自由度并联机器人、末端执行器、视觉系统和辅助模块组成。该装置的主要任务是,机器人通过视觉定位抓取散乱工件进行高速高精度分拣放置整齐工作。该功能可用于来料分拣抓取装盒等工作。 二、技术参数 1、输入电源:单相AC200V~230V(+10%-15%),50Hz; 2、工作环境:温度0℃~45℃,相对湿度20%~90%RH(40℃); 3、工作站尺寸:2010mm×900mm×1850mm; 4、操作台:700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并联机器人采用ABB IRB360-1/800并联机器人,有效负载1KG,拾料范围800mm。 三、设备组成及功能描述 1、输送带     采用两条输送带,主要完成物料输送,配合机器人对物料进行高速分拣。 2、四自由度并联工业机器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并联机器人,有效负载1KG,拾料范围800mm。 3、机器人末端执行器     本工作站的机器人末端执行器即为吸盘。末端执行器安装于机器人末端安装法兰面上,用于随机器人对物料进行高速高精度的分拣。 4、视觉系统     本工作站采用欧姆龙FZ-350智能视觉系统,由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性,如数字、颜色、形状等,还可以对装配效果进行实时检测操作。通过视觉系统对物料的位姿进行检测,将信号传送给控制系统,控制系统通过计算分析后指令机器人对物料进行分拣。 5、机器人工作台     本工作站中并联机器人、输送带、视觉系统等其他辅助模块均集成于工作台上,布局合理、美观,使用方便。 6、辅助模块     本工作站为了保证物料机器人循环分拣物料,故在输送带另一端配装物料导向装置。 四、设备特点 1、直观性较强:主要设备均采用直接外露的安装形式,结构简单,便于学生拆装。 2、系统性强,贴近实际生产:该实训平台将目前两台典型的高速机器人(3+1轴)和机器人视觉系统有机结合,同时集成传感器、气动元器件等知识,使学生对机电一体化设备有了更直观的认识。该平台模拟了机器人实际应用,缩短学生从教室到工业现场的过度和适应时间。 3、开放性和扩展性强:该平台还可根据自己的教学需要快捷地更换主要设备,通过现场总线实现多种设备的挂接。 4、安全性高:该实训平台配备相应的漏电、过载及短路保护,能够确保操作者的人身安全。 五、实训项目 1、并联机器人的机构组成、工作原理、性能指标认识; 2、并联机器人机械系统的组成; 3、并联机器人正逆运动学分析; 4、并联机器人控制系统的学习; 5、PLC的学习与应用; 6、CoDeSys软件的了解与应用; 7、现场总线的应用; 8、机器人示教编程与再现控制原理与方法; 9、机器人PTP运动轨迹控制方法; 10、机器人视觉系统的认识及操作; 11、机器人的视觉分拣实验; 12、系统故障诊断与维护。
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
一种斜拉桥缆索检测机器人系统
本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统,包括机架,机 架上设置有多个动力爬升机构,该多个动力爬升机构周向分布,动力 爬升机构包括动力机构和两个爬升机构,该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接,每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚 轮,其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转,同步传动机 构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转,所述机架包 括多个子支撑架,每个动力爬升机构安装在一子支撑架上,相邻的子 支撑架通过连接装置连接,所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之 间的距离。本发明具有很高的适应性,能工作于不同直径的缆索上, 使用连接装置来连接子支撑架,便于调节机器人系统的总体尺寸。 
华中科技大学 2021-04-11
论无忧-学位论文格式检测机器人
论无忧学位论文格式检测机器人可以自动分析学位论文格式是否符合学校的撰写规范以及相关的国家标准,支持文本、插图、表格、代码、算法和参考文献等上百个检测项,并将发现的不符合项以批注的形式在原稿中自动标注,指导学生修订相关规范性错误。平台历经7年运营,拥有两百余所高校用户(含40余所双一流、985/211学校),如中南大学、四川大学、电子科技大学、大连理工大学、国防科技大学、西安电子科技大学、北京邮电大学、中国矿业大学(徐州和北京)、中国地质大学(武汉和北京)、中南财经政法大学、北京体育大学、中国石油大学(华东)、上海开放大学、浙江省委党校等,研究生、本科、党校、军校、开放大学、继续教育、高职均有成功案例,支持800余所高校2000余份模板,百度搜索“论无忧 形式规范|格式 检测 通知”,可以看到上百所高校发通知把格式检测作为学位授予的一个必备环节。 
成都论之道科技有限责任公司 2024-06-20
人才需求:机械行业管理;精通视觉算法、程序编写和视觉应用;机器人和AGV整体结构设计
1.管理类人才,有丰富的机械行业管理经验;2.技术人才,精通视觉算法、程序编写和视觉应用的高级人才1-3人。3.精通机器人和AGV整体结构设计的高级人才1-3人 
安丘博阳机械制造有限公司 2021-06-22
焊接结构内外一体化智能检测装备与自主评估技术
焊接作为工程机械领域的关键技术,直接决定着国之重器的安全可靠性。目前,智能焊接与检测严重依赖国外进口设备,价格昂贵、售后服务难以保障。对于大型、复杂焊接结构,焊后焊缝质量智能检测在整条焊接产线上属于空白。本团队在国内首次开发了大型焊接结构内外一体化智能检测装备及软件,部分高端装备达到国际水平,建成了国内首条内外一体化焊接智能检测与评估生产线,在徐工挖掘机上获得应用,并在央视CCTV2制造中国节目中播出。 图片 内外一体化焊缝智能检测与评估生产线获央视CCTV2报道
吉林大学 2025-02-10
激光视觉打标机
通过给激光打标机装上眼睛(工业相机),从而让激光可以准确知道工件的位置信息,当工件位置出现偏差时,视觉系统可以自动修正工件的位置信息,使得工件被正确加工。加装系统后可提升产能100%-300%,减少人工成本40%-60%,定位精度达0.05-0.15mm。适用于汽车零部件、3C数码、医疗器械、生物医药、五金工具、精密仪器、半导体元器件、服装辅料、家用电器、工艺礼品、珠宝首饰等行业。
霍夫纳格智能科技(嘉兴)有限公司 2022-01-21
激光视觉打标机
通过给激光打标机装上眼睛(工业相机),从而让激光可以准确知道工件的位置信息,当工件位置出现偏差时,视觉系统可以自动修正工件的位置信息,使得工件被正确加工。加装系统后可提升产能100%-300%,减少人工成本40%-60%,定位精度达0.05-0.15mm。适用于汽车零部件、3C数码、医疗器械、生物医药、五金工具、精密仪器、半导体元器件、服装辅料、家用电器、工艺礼品、珠宝首饰等行业。
霍夫纳格智能科技(嘉兴)有限公司 2022-01-21
一种三维视觉目标检测与识别方法与装置
1. 痛点问题 我们生活在一个真实的三维世界中,二维环境感知是远无法满足我们的实际需求。在诸如自动驾驶、机器人抓取和三维目标识别等应用中(如图1),我们经常需要推理三维空间中物体之间的位置关系,从而能够理解真实三维场景并做出进一步的决策行为。 图1 自动驾驶、视觉抓取、物体识别 2. 解决方案 本技术成果提出了一种三维视觉目标检测与识别方法。在三维视觉目标检测方面,提出了一种基于关系推理网络的单目三维物体检测方法,方法流程图如图2所示。方法提出了一种新的单目三维物体检测架构,训练了一个深度关系推理网络来估计三维候选和真实物体之间的空间位置关系,通过测量投影结果和真实物体之间的视觉拟合度来实现高精的三维空间定位。 图2 三维目标检测的流程图 在三维视觉目标识别方法,提出了一种基于球面分形卷积神经网络的三维点云识别技术,方法流程图如图3所示。方法通过引入球面分形结构,将原始三维点云通过可学习的神经网络投影到球面,使得卷积神经网络可以高效处理三维点云数据并进行特征特征,同时通过设计基于分形结构的层次化学习框架,提高了三维点云物体识别的精度,实现了对于三维点云目标在旋转条件下特征表示的鲁棒性。 合作需求 寻求在人工智能、智能机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验,能推进本技术落地的高科技企业,可以进行深度合作。本技术成果有望在自动驾驶、虚拟现实等场景进行落地应用。
清华大学 2021-12-16
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